1.一種帶有微調(diào)機(jī)械臂的機(jī)器人，其特征在于，包括：機(jī)械臂(2)，控制平臺(tái)(1)，輪子(11)和微調(diào)裝置(3)；
其中所述微調(diào)裝置(3)包括：微調(diào)控制器(31)，記憶彈簧(32)，位移傳感器(33)和支座(34)；
所述控制平臺(tái)(1)的底部的四個(gè)頂角分別設(shè)置有所述輪子(11)；
所述控制平臺(tái)(1)的頂端與所述機(jī)械臂(2)的一端相連接；
所述機(jī)械臂(2)的另一端與所述微調(diào)控制器(31)的一端相連接；
所述微調(diào)控制器(31)與所述控制平臺(tái)(1)電連接；
所述微調(diào)控制器(31)設(shè)置有加熱裝置(311)，所述加熱裝置(311)與所述記憶彈簧(32)相連接；
所述記憶彈簧(32)的一端與所述微調(diào)控制器(31)的另一端相連接，所述記憶彈簧(32)的另一端與所述支座(34)的一端相連接；
所述位移傳感器(33)固定在所述支座(34)的另一端。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種帶有微調(diào)機(jī)械臂的機(jī)器人，其特征在于，
所述微調(diào)裝置(3)還包括：兩個(gè)活動(dòng)伸縮桿(35)；
所述活動(dòng)伸縮桿(35)包括：固定桿(351)和滑動(dòng)桿(352)；
所述固定桿(351)的一端與所述微調(diào)控制器(31)的另一端相連接；所述固定桿(351)的另一端與所述滑動(dòng)桿(352)的一端嵌套式連接；
所述滑動(dòng)桿(352)的另一端與所述支座(34)的一端相連接；
所述記憶彈簧(32)位于兩個(gè)活動(dòng)伸縮桿(35)之間。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種帶有微調(diào)機(jī)械臂的機(jī)器人，其特征在于，所述固定桿(351)的長度為5cm，所述滑動(dòng)桿(352)的長為4cm。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種帶有微調(diào)機(jī)械臂(2)的機(jī)器人，其特征在于，所述記憶彈簧(32)的一端與所述微調(diào)控制器(31)的另一端可拆卸式連接，所述記憶彈簧(32)的另一端與所述支座(34)的一端可拆卸式連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種帶有微調(diào)機(jī)械臂的機(jī)器人，其特征在于,所述輪子(11)為萬向輪。
6.一種帶有微調(diào)機(jī)械臂的機(jī)器人控制裝置，其特征在于，所述裝置包括：
第一獲取電路(201)，驅(qū)動(dòng)電路(202)，第二獲取電路(203)，判斷電路(204)，第一控制電路(205)和發(fā)送電路(206)；
所述第一獲取電路(201)的輸出端與所述驅(qū)動(dòng)電路(202)的輸入端相連接；
所述驅(qū)動(dòng)電路(202)的輸出端與所述第二獲取電路(203)的輸入端相連接；
所述第二獲取電路(203)的輸出端與所述判斷電路(204)的輸入端相連接；
所述判斷電路(204)的輸出端與所述第一控制電路(205)的輸入端相連接；
所述第一控制電路(205)的輸出端與所述發(fā)送電路(206)的輸入端相連接。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的裝置，其特征在于，所述發(fā)送電路(206)包括：
設(shè)定電路(2061)和子發(fā)送電路(2062)；
所述設(shè)定電路(2061)的輸出端與所述子發(fā)送電路(2062)的輸入端相連接。