本實用新型涉及機械制造領(lǐng)域，具體為一種180度正反旋轉(zhuǎn)夾具手機構(gòu)。

背景技術(shù)：

在目前的現(xiàn)代化工業(yè)生產(chǎn)中，很多地方都需要對產(chǎn)品上的螺釘進(jìn)行鎖附作業(yè)，具體是通過人工操作的方式把螺釘擰進(jìn)端子里并且擰緊，在有些作業(yè)面中，往往需要用夾具手對產(chǎn)品進(jìn)行夾緊，才能進(jìn)行更好的螺釘鎖附。

180度正反旋轉(zhuǎn)夾具手機構(gòu)實現(xiàn)產(chǎn)品自動化操作，配合自動鎖附螺釘機器，更好組裝鎖附產(chǎn)品。由于180度正反旋轉(zhuǎn)夾具手機構(gòu)快速夾緊定位，而人手握緊產(chǎn)品定位差速度慢，勞動強度高易疲勞，大大降低生產(chǎn)效率，因此針對這幾個現(xiàn)像，研發(fā)設(shè)計了180度正反旋轉(zhuǎn)夾具手機構(gòu)，自動實產(chǎn)品正反的螺釘鎖附，提高效率，減少勞動強度。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型的目的在于提供一種180度正反旋轉(zhuǎn)夾具手機構(gòu)，以解決上述背景技術(shù)中提出的存儲容量不大的問題。

為實現(xiàn)上述目的，本實用新型提供如下技術(shù)方案：一種180度正反旋轉(zhuǎn)夾具手機構(gòu)，包括機架，所述傳動機架上設(shè)置有旋轉(zhuǎn)板，所述旋轉(zhuǎn)板的表面的凹槽處設(shè)置有夾具手，所述夾具手的一端設(shè)置有產(chǎn)品槽，且所述夾具手的另一端設(shè)置有氣缸夾板，所述氣缸夾板設(shè)置在手指氣缸內(nèi)部，所述手指氣缸設(shè)置在旋轉(zhuǎn)板上，所述旋轉(zhuǎn)板的內(nèi)部設(shè)置有轉(zhuǎn)動軸，所述轉(zhuǎn)動軸的一側(cè)設(shè)置在機架內(nèi)部，所述機架的邊側(cè)設(shè)置有雙桿氣缸，所述雙桿氣缸的內(nèi)部設(shè)置有定位板。

優(yōu)選的，所述轉(zhuǎn)動軸的另一端設(shè)置有同步輪，所述同步輪通過同步帶與設(shè)置在機架內(nèi)部的電機轉(zhuǎn)輪相連，所述電機轉(zhuǎn)輪設(shè)置在電機馬達(dá)內(nèi)部。

優(yōu)選的，所述機架的邊側(cè)設(shè)置有接近開關(guān)，所述接近開關(guān)的輸出端均手動氣缸的輸入端、雙桿氣缸的輸入端和電機馬達(dá)的輸入端電性相連。

優(yōu)選的，所述機架的底部的內(nèi)側(cè)均設(shè)置有加固板，且所述機架和加固板均設(shè)置在底板固定座上。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型的有益效果是：本實用新型通過設(shè)計產(chǎn)品組裝和螺釘正反面鎖附功能的同時實現(xiàn)，無需人手翻轉(zhuǎn)產(chǎn)品，提高生產(chǎn)效率，采用氣缸作為動力，節(jié)約電能，更好的使產(chǎn)品夾緊，機構(gòu)凹槽式結(jié)構(gòu)設(shè)計，節(jié)省空間更有效的提高生產(chǎn)效率，且結(jié)構(gòu)簡單，經(jīng)濟(jì)高效，是一款很好的產(chǎn)品。

附圖說明

圖1為本實用新型一種180度正反旋轉(zhuǎn)夾具手機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖中：1-機架、2-旋轉(zhuǎn)板、3-夾具手、4-氣缸夾板、5-手動氣缸、6-轉(zhuǎn)動軸、7-雙桿氣缸、8-定位板、9-產(chǎn)品槽、10-接近開關(guān)、11-同步輪、12-同步帶、13電機轉(zhuǎn)輪、14-電機馬達(dá)、15-底板固定座、16-加固板。

具體實施方式

下面將結(jié)合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒緦嵱眯滦椭械膶嵤├?，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護(hù)的范圍。

請參閱圖1，本實用新型提供的一種實施例：一種180度正反旋轉(zhuǎn)夾具手機構(gòu)，包括機架1，傳動機架1上設(shè)置有旋轉(zhuǎn)板2，旋轉(zhuǎn)板2的表面的凹槽處設(shè)置有夾具手3，夾具手3的一端設(shè)置有產(chǎn)品槽9，且夾具手3的另一端設(shè)置有氣缸夾板4，氣缸夾板4設(shè)置在手指氣缸5內(nèi)部，手指氣缸5設(shè)置在旋轉(zhuǎn)板2上，旋轉(zhuǎn)板2的內(nèi)部設(shè)置有轉(zhuǎn)動軸6，轉(zhuǎn)動軸6的一側(cè)設(shè)置在機架1內(nèi)部，機架1的邊側(cè)設(shè)置有雙桿氣缸7，雙桿氣缸7的內(nèi)部設(shè)置有定位板8。

轉(zhuǎn)動軸6的另一端設(shè)置有同步輪11，同步輪11通過同步帶12與設(shè)置在機架1內(nèi)部的電機轉(zhuǎn)輪13相連，電機轉(zhuǎn)輪13設(shè)置在電機馬達(dá)14內(nèi)部，機架1的邊側(cè)設(shè)置有接近開關(guān)10，接近開關(guān)10的輸出端均手動氣缸5的輸入端、雙桿氣缸7的輸入端和電機馬達(dá)14的輸入端電性相連，機架1的底部的內(nèi)側(cè)均設(shè)置有加固板16，且機架1和加固板16均設(shè)置在底板固定座上。

具體使用方式：本實用新型工作中，通過180度正反旋轉(zhuǎn)夾具手機構(gòu)，將產(chǎn)品放入夾具手3中，手指氣缸5會推動夾具手3夾緊產(chǎn)品，雙桿氣缸7推動定位板8將旋轉(zhuǎn)板2固定，實現(xiàn)產(chǎn)品正面螺釘鎖附，正面螺釘附完成，電機馬達(dá)14通過帶動同步帶12同步輪11轉(zhuǎn)動旋轉(zhuǎn)板2翻轉(zhuǎn)180度，雙桿氣缸7再次推動定位板8將旋轉(zhuǎn)板2固定實現(xiàn)產(chǎn)品的反面螺釘鎖附，產(chǎn)品螺釘附完后，手指氣缸5推動夾具手3松開，產(chǎn)品自由跌落下來。

對于本領(lǐng)域技術(shù)人員而言，顯然本實用新型不限于上述示范性實施例的細(xì)節(jié)，而且在不背離本實用新型的精神或基本特征的情況下，能夠以其他的具體形式實現(xiàn)本實用新型。因此，無論從哪一點來看，均應(yīng)將實施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本實用新型的范圍由所附權(quán)利要求而不是上述說明限定，因此旨在將落在權(quán)利要求的等同要件的含義和范圍內(nèi)的所有變化囊括在本實用新型內(nèi)。不應(yīng)將權(quán)利要求中的任何附圖標(biāo)記視為限制所涉及的權(quán)利要求。