本實用新型涉及一種取貨裝置，尤其涉及一種用于對密集庫內貨箱進行運送的機器手取貨裝置。

背景技術：

現(xiàn)有對密集庫內的貨箱進行運送都是采用人工運送，這樣使得工作效率極低，浪費時間，而且不能有效利用密集庫內的空間，造成了空間上的浪費。

技術實現(xiàn)要素：

為了解決上述技術問題本實用新型提供一種機器手取貨裝置，目的是提高空間利用率，有效提高工作效率。

為達上述目的本實用新型機器手取貨裝置，在框架內兩側壁上分別設有支撐板，在支撐板上設有滑條，在框架內下部設有滑塊板，滑塊板在直線導軌上滑動，滑塊板下方設有升降電機，升降電機輸出軸穿過滑塊板與升降滑塊連接，升降滑塊與掛鉤固定連接，升降滑塊的側面在升降導軌上滑動，升降導軌固定在立板的一側，立板底部固定在滑塊板上，立板的另一側與連接臂的一端連接，連接臂的另一端與皮帶固定，皮帶穿過主動輪和從動輪，主動輪由電機驅動。

框架包括左立板和右立板，在左立板和右立板底部分別設有底板，直線導軌固定在底板上，在左立板和右立板的端部設有端板。

滑條鑲嵌在支撐板上。

主動輪固定在主動輪固定箱上，主動輪固定箱固定在設有連接臂一側的底板上，在主動輪兩側上方設有壓緊輪。

從動輪為兩個，從動輪分別設在框架兩端端板的基座上。

本實用新型的優(yōu)點效果：本實用新型通過滑塊板的直線運動和掛鉤的升降運動，實現(xiàn)了機械取箱，從而解放了人力，提高了工作效率，也使得空間利用率大幅度提高。

附圖說明

圖1是本實用新型的俯視圖。

圖2是圖1中的B-B向剖示圖。

圖3是圖1中的C-C向剖示圖。

圖中：1、支撐板；2、滑塊板；3、直線導軌；4、升降電機；5、升降滑塊；6、掛鉤；7、升降導軌；8、立板；9、連接臂；10、皮帶；11、主動輪；12、從動輪；13、電機；14、左立板；15、右立板；16、底板；17、端板；18、主動輪固定箱；19、壓緊輪；20、基座；21、滑條。

具體實施方式

為了使本實用新型的目的、技術方案及優(yōu)點更加清楚明白，下面結合附圖及實施例，對本實用新型進行進一步詳細說明。應當理解，此處所描述的具體實施例只是用以解釋本實用新型，并不用于限定本實用新型的保護范圍。

如圖所示本實用新型機器手取貨裝置，在框架內兩側壁上分別設有支撐板1，在支撐板1上設有滑條21，在框架內下部設有滑塊板2，滑塊板2在直線導軌3上滑動，滑塊板2下方設有升降電機4，升降電機4輸出軸穿過滑塊板2與升降滑塊5連接，升降滑塊5與掛鉤6固定連接，升降滑塊5的側面在升降導軌7上滑動，升降導軌7固定在立板8的一側，立板8底部固定在滑塊板2上，立板2的另一側與連接臂9的一端連接，連接臂9的另一端與皮帶10固定，皮帶10穿過主動輪11和從動輪12，主動輪11由電機13驅動。

框架包括左立板14和右立板15，在左立板14和右立板15底部分別設有底板16，直線導軌3固定在底板16上，在左立板14和右立板15的端部設有端板17。

滑條21鑲嵌在支撐板1上。

主動輪11固定在主動輪固定箱18上，主動輪固定箱18固定在設有連接臂9一側的底板16上，在主動輪11兩側上方設有壓緊輪19。

從動輪12為兩個，從動輪12分別設在框架兩端端板17的基座20上。

本實用新型的工作原理：電機帶動主動輪工作，主動輪帶動皮帶工作，皮帶帶動連接臂動作，連接臂帶動立板、滑塊板在直線導軌上水平滑動，當需要抓取貨箱時，滑塊板向貨柜的方向運動，到達指定位置時，升降電機工作，使升降滑塊向上運動，掛鉤鉤住貨箱后，滑塊板退回，貨箱在滑條上滑動，完成取箱動作。