本實(shí)用新型涉及智能機(jī)器人領(lǐng)域，具體而言，涉及一種底座組件及具有其的機(jī)器人。

背景技術(shù)：

目前，在工業(yè)機(jī)器人中，工業(yè)機(jī)器人包括固定底座和可轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)置在固定底座上的旋轉(zhuǎn)底座，該固定底座上設(shè)置有限位塊，旋轉(zhuǎn)底座上設(shè)置有與該限位塊相配合的止擋塊，工業(yè)機(jī)器人通過限位塊和止擋塊的配合達(dá)到對(duì)旋轉(zhuǎn)底座的限位作用。

然而，在現(xiàn)有的工業(yè)機(jī)器人中，限位塊是固定在固定底座上，其在固定底座上是不動(dòng)的，這樣，限位件對(duì)旋轉(zhuǎn)底座的限位角度是一定的，這個(gè)限位角度有限，不能保證對(duì)旋轉(zhuǎn)底座的限位效果，使得對(duì)該旋轉(zhuǎn)底座的限位效果較差。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的主要目的在于提供一種底座組件及具有其的機(jī)器人，以解決現(xiàn)有技術(shù)中的限位塊對(duì)旋轉(zhuǎn)底座的限位效果較差的問題。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，根據(jù)本實(shí)用新型的一個(gè)方面，提供了一種底座組件，包括固定底座和可旋轉(zhuǎn)地設(shè)置在固定底座上的旋轉(zhuǎn)底座，固定底座上設(shè)置有用于對(duì)旋轉(zhuǎn)底座限位的限位件，限位件可擺動(dòng)地設(shè)置在固定底座上。

進(jìn)一步地，旋轉(zhuǎn)底座上設(shè)置有與限位件限位配合的定位件，限位件對(duì)定位件限位以限定旋轉(zhuǎn)底座的轉(zhuǎn)動(dòng)角度。

進(jìn)一步地，定位件固定在旋轉(zhuǎn)底座上以隨旋轉(zhuǎn)底座轉(zhuǎn)動(dòng)，定位件推動(dòng)限位件擺動(dòng)至預(yù)定位置。

進(jìn)一步地，固定底座上設(shè)置有定位槽，限位件可擺動(dòng)地設(shè)置在定位槽內(nèi)。

進(jìn)一步地，限位件上設(shè)置有擺動(dòng)孔，定位槽內(nèi)設(shè)置有定位銷，定位銷穿設(shè)在擺動(dòng)孔內(nèi)以使限位件繞定位銷轉(zhuǎn)動(dòng)。

進(jìn)一步地，限位件包括固定部和限位部，固定部與固定底座樞轉(zhuǎn)連接，限位部設(shè)置在固定部遠(yuǎn)離固定底座的一側(cè)；定位件與限位部限位配合。

進(jìn)一步地，限位部上設(shè)置有對(duì)準(zhǔn)件。

進(jìn)一步地，固定部為條形板，固定底座上設(shè)置有定位槽，條形板的一端位于定位槽內(nèi)，條形板的另一端朝向定位件延伸。

進(jìn)一步地，條形板位于定位槽內(nèi)的端部具有倒角斜面。

根據(jù)本實(shí)用新型的另一方面，提供了一種機(jī)器人，包括底座組件，底座組件為上述的底座組件。

本實(shí)用新型中的底座組件包括固定底座和旋轉(zhuǎn)底座，由于旋轉(zhuǎn)底座可旋轉(zhuǎn)地設(shè)置在固定底座上，固定底座上設(shè)置有用于對(duì)旋轉(zhuǎn)底座限位的限位件，且限位件可擺動(dòng)地設(shè)置在固定底座上，在此基礎(chǔ)上，當(dāng)限位件對(duì)旋轉(zhuǎn)底座限位時(shí)，限位件會(huì)隨旋轉(zhuǎn)底座擺動(dòng)一定的角度后才實(shí)現(xiàn)對(duì)旋轉(zhuǎn)底座的限位，增大了限位件的限位角度，減緩了對(duì)限位件的碰撞損壞，可以提高對(duì)旋轉(zhuǎn)底座的限位效果，解決了現(xiàn)有技術(shù)中的限位塊對(duì)旋轉(zhuǎn)底座的限位效果較差的問題。

附圖說明

構(gòu)成本申請(qǐng)的一部分的說明書附圖用來提供對(duì)本實(shí)用新型的進(jìn)一步理解，本實(shí)用新型的示意性實(shí)施例及其說明用于解釋本實(shí)用新型，并不構(gòu)成對(duì)本實(shí)用新型的不當(dāng)限定。在附圖中：

圖1示出了根據(jù)本實(shí)用新型的底座組件的實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖；以及

圖2示出了圖1中的底座組件的A-A剖視圖。

其中，上述附圖包括以下附圖標(biāo)記：

10、固定底座；11、定位槽；20、旋轉(zhuǎn)底座；30、限位件；31、擺動(dòng)孔；32、固定部；321、倒角斜面；33、限位部；34、對(duì)準(zhǔn)件；40、定位件；50、定位銷。

具體實(shí)施方式

需要說明的是，在不沖突的情況下，本申請(qǐng)中的實(shí)施例及實(shí)施例中的特征可以相互組合。下面將參考附圖并結(jié)合實(shí)施例來詳細(xì)說明本實(shí)用新型。

本實(shí)用新型提供了一種底座組件，請(qǐng)參考圖1和圖2，該底座組件包括固定底座10和可旋轉(zhuǎn)地設(shè)置在固定底座10上的旋轉(zhuǎn)底座20，固定底座10上設(shè)置有用于對(duì)旋轉(zhuǎn)底座20限位的限位件30，限位件30可擺動(dòng)地設(shè)置在固定底座10上。

本實(shí)用新型中的底座組件包括固定底座10和旋轉(zhuǎn)底座20，由于旋轉(zhuǎn)底座20可旋轉(zhuǎn)地設(shè)置在固定底座10上，固定底座10上設(shè)置有用于對(duì)旋轉(zhuǎn)底座20限位的限位件30，且限位件30可擺動(dòng)地設(shè)置在固定底座10上，在此基礎(chǔ)上，當(dāng)限位件30對(duì)旋轉(zhuǎn)底座20限位時(shí)，限位件30會(huì)隨旋轉(zhuǎn)底座20擺動(dòng)一定的角度后才實(shí)現(xiàn)對(duì)旋轉(zhuǎn)底座20的限位，增大了限位件30的限位角度，減緩了對(duì)限位件30的碰撞損壞，可以提高對(duì)旋轉(zhuǎn)底座20的限位效果，解決了現(xiàn)有技術(shù)中的限位塊對(duì)旋轉(zhuǎn)底座的限位效果較差的問題。

為了實(shí)現(xiàn)對(duì)旋轉(zhuǎn)底座20的限位，如圖2所示，旋轉(zhuǎn)底座20上設(shè)置有與限位件30限位配合的定位件40，限位件30對(duì)定位件40限位以限定旋轉(zhuǎn)底座20的轉(zhuǎn)動(dòng)角度。這樣，可以比較方便地實(shí)現(xiàn)對(duì)旋轉(zhuǎn)底座20的限位。

在本實(shí)施例中，定位件40固定在旋轉(zhuǎn)底座20上以隨旋轉(zhuǎn)底座20轉(zhuǎn)動(dòng)，定位件40推動(dòng)限位件30擺動(dòng)至預(yù)定位置。在常態(tài)下，限位件30處于中間位置；當(dāng)旋轉(zhuǎn)底座20順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，定位件40推動(dòng)限位件30擺動(dòng)到第一預(yù)定位置，并在此位置被限位件30所限位；當(dāng)旋轉(zhuǎn)底座20逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，定位件40推動(dòng)限位件30擺動(dòng)到第二預(yù)定位置，并在此位置被限位件30所限位。

為了實(shí)現(xiàn)限位件30的限位角度，如圖1所示，固定底座10上設(shè)置有定位槽11，限位件30可擺動(dòng)地設(shè)置在定位槽11內(nèi)。這樣，便可以利用定位槽11的相對(duì)的兩個(gè)側(cè)壁來對(duì)限位件30進(jìn)行限位，即定位件40推動(dòng)限位件30擺動(dòng)到第一預(yù)定位置時(shí)被定位槽11的一個(gè)側(cè)壁擋住，定位件40推動(dòng)限位件30擺動(dòng)到第二預(yù)定位置時(shí)被定位槽11的另一個(gè)側(cè)壁擋住。

為了實(shí)現(xiàn)限位件30的擺動(dòng)，如圖2所示，限位件30上設(shè)置有擺動(dòng)孔31，定位槽11內(nèi)設(shè)置有定位銷50，定位銷50穿設(shè)在擺動(dòng)孔31內(nèi)以使限位件30繞定位銷50轉(zhuǎn)動(dòng)。優(yōu)選地，擺動(dòng)孔31為沉頭孔，定位銷50為螺栓，螺栓的螺帽部位于沉頭孔的沉頭部內(nèi)。

本實(shí)施例中的限位件30的具體結(jié)構(gòu)為，限位件30包括固定部32和限位部33，固定部32與固定底座10樞轉(zhuǎn)連接，限位部33設(shè)置在固定部32遠(yuǎn)離固定底座10的一側(cè)；定位件40與限位部33限位配合。

為了實(shí)現(xiàn)對(duì)準(zhǔn)功能，如圖2所示，限位部33上設(shè)置有對(duì)準(zhǔn)件34。

在本實(shí)施例中，固定部32為條形板，固定底座10上設(shè)置有定位槽11，條形板的一端位于定位槽11內(nèi)，條形板的另一端朝向定位件40延伸。這樣，可以比較方便地實(shí)現(xiàn)固定部32的擺動(dòng)。優(yōu)選地，固定部32與定位槽11的槽底之間設(shè)置有防磨墊。

為了擴(kuò)大限位件30的擺動(dòng)角度，并提高定位效果，條形板位于定位槽11內(nèi)的端部具有倒角斜面321。本實(shí)施例通過設(shè)置倒角斜面321，不僅可以擴(kuò)大限位件30的轉(zhuǎn)動(dòng)角度，還可以增大限位件30與定位槽11的槽壁之間的限位接觸面積，從線接觸改為面接觸，從而提高限位效果。

本實(shí)用新型還提供了一種機(jī)器人，包括底座組件，底座組件為上述的底座組件。

本技術(shù)方案中的機(jī)器人為四軸機(jī)器人，其可應(yīng)用于各行各業(yè)的生產(chǎn)線上進(jìn)行物品放取、移動(dòng)、運(yùn)輸?shù)取?/p>

本技術(shù)方案采用DD馬達(dá)作為驅(qū)動(dòng)裝置，其工作時(shí)輸出的力矩更大，代替?zhèn)鹘y(tǒng)的伺服電機(jī)配置減速電機(jī)或者齒輪組組成的驅(qū)動(dòng)裝置，加減速控制效果更佳，整個(gè)四軸機(jī)械手的集成化程度更佳。

從以上的描述中，可以看出，本實(shí)用新型上述的實(shí)施例實(shí)現(xiàn)了如下技術(shù)效果：

本實(shí)用新型中的底座組件包括固定底座和旋轉(zhuǎn)底座，由于旋轉(zhuǎn)底座可旋轉(zhuǎn)地設(shè)置在固定底座上，固定底座上設(shè)置有用于對(duì)旋轉(zhuǎn)底座限位的限位件，且限位件可擺動(dòng)地設(shè)置在固定底座上，在此基礎(chǔ)上，當(dāng)限位件對(duì)旋轉(zhuǎn)底座限位時(shí)，限位件會(huì)隨旋轉(zhuǎn)底座擺動(dòng)一定的角度后才實(shí)現(xiàn)對(duì)旋轉(zhuǎn)底座的限位，增大了限位件的限位角度，減緩了對(duì)限位件的碰撞損壞，可以提高對(duì)旋轉(zhuǎn)底座的限位效果，解決了現(xiàn)有技術(shù)中的限位塊對(duì)旋轉(zhuǎn)底座的限位效果較差的問題。

以上所述僅為本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施例而已，并不用于限制本實(shí)用新型，對(duì)于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說，本實(shí)用新型可以有各種更改和變化。凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。