1.一種新型多功能的一拖二桁架機(jī)械手設(shè)備，其特征在于，該新型多功能的一拖二桁架機(jī)械手設(shè)備包括立柱(1)，橫梁(2)，平移裝置(3)，機(jī)械手(4)，防滑板(5)，壓力傳感器(6)，底座(7)，Y向驅(qū)動(dòng)電機(jī)(8)，X向驅(qū)動(dòng)電機(jī)(9)，Y向絲桿(10)，行程開(kāi)關(guān)(11)，旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)(12)，支座(13)，控制裝置(14)，運(yùn)行指示燈(15)，X向絲杠(16)和定位裝置(17)，所述的立柱(1)支撐在橫梁(2)的兩端；所述的平移裝置(3)安裝在橫梁(2)的中部；所述的機(jī)械手(4)安裝在平移裝置(3)的下方；所述的防滑板(5)固定在機(jī)械手(4)的內(nèi)側(cè)；所述的防滑板(5)連接有壓力傳感器(6)；所述的底座(7)固定在立柱(1)的下部；所述的Y向驅(qū)動(dòng)電機(jī)(8)與Y向絲桿(10)相連；所述的X向驅(qū)動(dòng)電機(jī)(9)與X向絲杠(16)相連；所述的行程開(kāi)關(guān)(11)安裝在立柱(1)的上下兩端；所述的旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)(12)安裝在支座(13)的上部；所述的控制裝置(14)安裝在立柱(1)的外側(cè)；所述的運(yùn)行指示燈(15)設(shè)置在平移裝置(3)的上部；所述的定位裝置(17)固定在平移裝置(3)的下底面；所述的底座(7)包括殼體(71)，加強(qiáng)筋板(72)，安裝凹槽(73)，移動(dòng)輪(74)，轉(zhuǎn)軸(75)和定位銷孔(76)，所述的殼體(71)內(nèi)側(cè)設(shè)置加強(qiáng)筋板(72)；所述的安裝凹槽(73)底部通過(guò)轉(zhuǎn)軸(75)安裝移動(dòng)輪(74)；所述的定位銷孔(76)設(shè)置在安裝凹槽(73)的外側(cè)端面。
2.如權(quán)利要求1所述的新型多功能的一拖二桁架機(jī)械手設(shè)備，其特征在于，所述的殼體(71)采用鑄鐵制成的長(zhǎng)方體；所述的殼體(71)的厚度為5毫米至10毫米。
3.如權(quán)利要求1所述的新型多功能的一拖二桁架機(jī)械手設(shè)備，其特征在于，所述的移動(dòng)輪(74)采用寬度為20厘米至40厘米的橡膠輪。
4.如權(quán)利要求1所述的新型多功能的一拖二桁架機(jī)械手設(shè)備，其特征在于，所述的定位銷孔(76)采用兩個(gè)；所述的定位銷孔(76)設(shè)置在安裝凹槽(73)對(duì)角線位置。
5.如權(quán)利要求1所述的新型多功能的一拖二桁架機(jī)械手設(shè)備，其特征在于，所述的Y向驅(qū)動(dòng)電機(jī)(8)或者X向驅(qū)動(dòng)電機(jī)(9)采用永磁交流伺服電動(dòng)機(jī)。
6.如權(quán)利要求1所述的新型多功能的一拖二桁架機(jī)械手設(shè)備，其特征在于，所述的定位裝置(17)采用型號(hào)為FU650AD5-C6.5紅外線激光定位器。
7.如權(quán)利要求1所述的新型多功能的一拖二桁架機(jī)械手設(shè)備，其特征在于，所述的壓力傳感器(6)采用半導(dǎo)體壓敏電阻。
8.如權(quán)利要求1所述的新型多功能的一拖二桁架機(jī)械手設(shè)備，其特征在于，所述的防滑板(5)采用厚度為3毫米至5毫米的橡膠板；所述的防滑板(5)內(nèi)側(cè)設(shè)置防滑紋。