本實用新型屬于機械手技術領域，尤其涉及一種新型多功能的一拖二桁架機械手設備。

背景技術：

目前，能模仿人手和臂的某些動作功能，用以按固定程序抓取、搬運物件或操作工具的自動操作裝置。機械手是最早出現(xiàn)的工業(yè)機器人，也是最早出現(xiàn)的現(xiàn)代機器人，它可代替人的繁重勞動以實現(xiàn)生產(chǎn)的機械化和自動化，能在有害環(huán)境下操作以保護人身安全，因而廣泛應用于機械制造、冶金、電子、輕工和原子能等部門。

中國專利公開號為CN 204843685U，發(fā)明創(chuàng)造的名稱為一拖二桁架機械手設備，包括驅動裝置、Y向絲杠、Y向移動立柱、X向平移橫梁、X向絲杠、X向平移裝置、液壓缸支撐、液壓缸、液壓缸頂桿、輪轂、推桿、機械手、固定輪轂、工件定位塊、工作臺、工作臺底座、立柱底座、控制器、控制面板和急停按鈕，所述X向平移裝置與所述X向絲杠相連接，所述X向絲杠安裝在所述X向平移橫梁上，所述液壓缸支撐安裝在所述X向平移裝置上，所述液壓缸安裝在所述液壓缸支撐上，所述液壓缸頂桿安裝在所述液壓缸上，所述推桿通過所述輪轂安裝在所述液壓缸頂桿上，所述固定輪轂安裝在所述X向平移裝置上，所述機械手通過所述固定輪轂安裝在所述X向平移裝置上。但是現(xiàn)有機械手設備存在著功能單一，定位精度低，安全可靠性差，整體結構強度不足，組裝復雜，不便移動，應用范圍小的問題。

因此，發(fā)明一種新型多功能的一拖二桁架機械手設備顯得非常必要。

技術實現(xiàn)要素：

為了解決上述技術問題，本實用新型提供一種新型多功能的一拖二桁架機械手設備，以解決現(xiàn)有機械手設備存在著功能單一，定位精度低，安全可靠性差，整體結構強度不足，組裝復雜，不便移動，應用范圍小的問題。一種新型多功能的一拖二桁架機械手設備，包括立柱，橫梁，平移裝置，機械手，防滑板，壓力傳感器，底座，Y向驅動電機，X向驅動電機，Y向絲桿，行程開關，旋轉工作臺，支座，控制裝置，運行指示燈，X向絲杠和定位裝置，所述的立柱支撐在橫梁的兩端；所述的平移裝置安裝在橫梁的中部；所述的機械手安裝在平移裝置的下方；所述的防滑板固定在機械手的內側；所述的防滑板連接有壓力傳感器；所述的底座固定在立柱的下部；所述的Y向驅動電機與Y向絲桿相連；所述的X向驅動電機與X向絲杠相連；所述的行程開關安裝在立柱的上下兩端；所述的旋轉工作臺安裝在支座的上部；所述的控制裝置安裝在立柱的外側；所述的運行指示燈設置在平移裝置的上部；所述的定位裝置固定在平移裝置的下底面；所述的底座包括殼體，加強筋板，安裝凹槽，移動輪，轉軸和定位銷孔，所述的殼體內側設置加強筋板；所述的安裝凹槽底部通過轉軸安裝移動輪；所述的定位銷孔設置在安裝凹槽的外側端面。

所述的殼體采用鑄鐵制成的長方體；所述的殼體的厚度為5毫米至10毫米，有利于固定穩(wěn)固，安全可靠，提高整體結構強度。

所述的移動輪采用寬度為20厘米至40厘米的橡膠輪，便于移動，擴大使用范圍。

所述的定位銷孔采用兩個；所述的定位銷孔設置在安裝凹槽對角線位置，有利于提高組裝精度，安全便捷。

所述的Y向驅動電機或者X向驅動電機采用永磁交流伺服電動機，有利于運行平穩(wěn)，定位精度高，安全可靠。

所述的定位裝置采用型號為FU650AD5-C6.5紅外線激光定位器，有利于定位精準，提高機械手的移動位置，保障順利夾持。

所述的壓力傳感器采用半導體壓敏電阻，有利于檢測機械手夾持力度，防止

所述的防滑板采用厚度為3毫米至5毫米的橡膠板；所述的防滑板內側設置防滑紋，有利于機械手夾持可靠，防止夾持物品滑落。

與現(xiàn)有技術相比，本實用新型具有如下有益效果：由于本實用新型的一種新型多功能的一拖二桁架機械手設備廣泛應用于機械手技術領域。同時，本實用新型的有益效果為：

1.本實用新型底座的設置，有利于固定穩(wěn)固，安全可靠，提高整體結構強度。

2.本實用新型的定位裝置的設置，有利于定位精準，提高機械手的移動位置，保障順利夾持。

3.本實用新型的防滑板的設置，有利于機械手夾持可靠，防止夾持物品滑落。

附圖說明

圖1是本實用新型的結構示意圖。

圖2是本實用新型的底座結構示意圖。

圖中：

1-立柱，2-橫梁，3-平移裝置，4-機械手，5-防滑板，6-壓力傳感器，7-底座，71-殼體，72-加強筋板，73-安裝凹槽，74-移動輪，75-轉軸，76-定位銷孔，8-Y向驅動電機，9-X向驅動電機，10-Y向絲桿，11-行程開關，12-旋轉工作臺，13-支座，14-控制裝置，15-運行指示燈，16-X向絲杠，17-定位裝置。

具體實施方式

以下結合附圖對本實用新型做進一步描述：

實施例：

如附圖1至附圖2所示

本實用新型提供一種新型多功能的一拖二桁架機械手設備，包括立柱1，橫梁2，平移裝置3，機械手4，防滑板5，壓力傳感器6，底座7，Y向驅動電機8，X向驅動電機9，Y向絲桿10，行程開關11，旋轉工作臺12，支座13，控制裝置14，運行指示燈15，X向絲杠16和定位裝置17，所述的立柱1支撐在橫梁2的兩端；所述的平移裝置3安裝在橫梁2的中部；所述的機械手4安裝在平移裝置3的下方；所述的防滑板5固定在機械手4的內側；所述的防滑板5連接有壓力傳感器6；所述的底座7固定在立柱1的下部；所述的Y向驅動電機8與Y向絲桿10相連；所述的X向驅動電機9與X向絲杠16相連；所述的行程開關11安裝在立柱1的上下兩端；所述的旋轉工作臺12安裝在支座13的上部；所述的控制裝置14安裝在立柱1的外側；所述的運行指示燈15設置在平移裝置3的上部；所述的定位裝置17固定在平移裝置3的下底面；所述的底座7包括殼體71，加強筋板72，安裝凹槽73，移動輪74，轉軸75和定位銷孔76，所述的殼體71內側設置加強筋板72；所述的安裝凹槽73底部通過轉軸75安裝移動輪74；所述的定位銷孔76設置在安裝凹槽73的外側端面。

所述的殼體71采用鑄鐵制成的長方體；所述的殼體71的厚度為5毫米至10毫米，有利于固定穩(wěn)固，安全可靠，提高整體結構強度。

所述的移動輪74采用寬度為20厘米至40厘米的橡膠輪，便于移動，擴大使用范圍。

所述的定位銷孔76采用兩個；所述的定位銷孔76設置在安裝凹槽73對角線位置，有利于提高組裝精度，安全便捷。

所述的Y向驅動電機8或者X向驅動電機9采用永磁交流伺服電動機，有利于運行平穩(wěn)，定位精度高，安全可靠。

所述的定位裝置17采用型號為FU650AD5-C6.5紅外線激光定位器，有利于定位精準，提高機械手4的移動位置，保障順利夾持。

所述的壓力傳感器6采用半導體壓敏電阻，有利于檢測機械手4夾持力度，防止

所述的防滑板5采用厚度為3毫米至5毫米的橡膠板；所述的防滑板5內側設置防滑紋，有利于機械手4夾持可靠，防止夾持物品滑落。

工作原理

本實用新型X向驅動電機9通過X向絲杠16驅動平移裝置3水平橫向移動，Y向驅動電機8通過Y向絲桿10驅動橫梁2上下移動，機械手4在控制裝置14的控制下，實現(xiàn)了上下左右移動，當機械手4夾持力不足時，壓力傳感器6通過運行指示燈15發(fā)出報警信號。

利用本實用新型所述的技術方案，或本領域的技術人員在本實用新型技術方案的啟發(fā)下，設計出類似的技術方案，而達到上述技術效果的，均是落入本實用新型的保護范圍。