龍門(mén)雙手臂機(jī)械手水平移動(dòng)機(jī)構(gòu)的制作方法
【專(zhuān)利摘要】龍門(mén)雙手臂機(jī)械手水平移動(dòng)機(jī)構(gòu)，包括一長(zhǎng)臂連接板，該長(zhǎng)臂連接板的兩端分別固定一沿水平設(shè)置的固定長(zhǎng)臂；所述固定長(zhǎng)臂上滑動(dòng)設(shè)置有手臂固定型材，該手臂固定型材設(shè)有抓取裝置；所述手臂固定型材與一水平移動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)連接。本實(shí)用新型可以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化取料，具有生產(chǎn)效率高的優(yōu)點(diǎn)。
【專(zhuān)利說(shuō)明】
龍門(mén)雙手臂機(jī)械手水平移動(dòng)機(jī)構(gòu)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實(shí)用新型涉及一種龍門(mén)雙手臂機(jī)械手水平移動(dòng)機(jī)構(gòu)，特別涉及一種從沖壓機(jī)上自動(dòng)化取料的裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，沖壓大型件產(chǎn)品所采用的是人工取料的模式，該種方式速度慢生產(chǎn)效率低，且長(zhǎng)期重復(fù)同樣的工作，容易引起工人疲勞操作，存在一定的安全生產(chǎn)隱患，不利于企業(yè)的長(zhǎng)遠(yuǎn)發(fā)展。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實(shí)用新型提供一種龍門(mén)雙手臂機(jī)械手水平移動(dòng)機(jī)構(gòu)。
[0004]為達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案是:一種龍門(mén)雙手臂機(jī)械手水平移動(dòng)機(jī)構(gòu)，包括一長(zhǎng)臂連接板，該長(zhǎng)臂連接板的兩端分別固定一沿水平設(shè)置的固定長(zhǎng)臂;所述固定長(zhǎng)臂上滑動(dòng)設(shè)置有手臂固定型材，該手臂固定型材設(shè)有抓取裝置;所述手臂固定型材與一水平移動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)連接。
[0005]優(yōu)選的技術(shù)方案為:所述水平移動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置包括一驅(qū)動(dòng)馬達(dá)，該驅(qū)動(dòng)馬達(dá)的輸出軸與一同步帶的驅(qū)動(dòng)輪驅(qū)動(dòng)連接，所述同步帶的從動(dòng)輪上固定一連接軸，該連接軸的兩端各設(shè)置一聯(lián)軸器，所述聯(lián)軸器與一轉(zhuǎn)軸連接，所述轉(zhuǎn)軸上設(shè)置齒輪，所述手臂固定型材上固定有齒條，所述齒輪和齒條嚙合設(shè)置。
[0006]由于上述技術(shù)方案運(yùn)用，本實(shí)用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比具有下列優(yōu)點(diǎn):
[0007]本實(shí)用新型可以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化取料，具有生產(chǎn)效率高的優(yōu)點(diǎn)。
【附圖說(shuō)明】
[0008]附圖1為龍門(mén)雙手臂機(jī)械手水平移動(dòng)機(jī)構(gòu)仰視角度立體示意圖。
[0009]附圖2為龍門(mén)雙手臂機(jī)械手水平移動(dòng)機(jī)構(gòu)俯視角度立體示意圖。
[0010]以上附圖中:1、板材;2、長(zhǎng)臂連接板;3、固定長(zhǎng)臂;4、抓取裝置;5、手臂固定型材；
6、驅(qū)動(dòng)馬達(dá);7、連接軸;8、聯(lián)軸器。
【具體實(shí)施方式】
[0011]下面結(jié)合附圖及實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步描述:
[0012]須知，本說(shuō)明書(shū)所附圖式所繪示的結(jié)構(gòu)、比例、大小等，均僅用以配合說(shuō)明書(shū)所揭示的內(nèi)容，以供熟悉此技術(shù)的人士了解與閱讀，并非用以限定本發(fā)明可實(shí)施的限定條件，故不具技術(shù)上的實(shí)質(zhì)意義，任何結(jié)構(gòu)的修飾、比例關(guān)系的改變或大小的調(diào)整，在不影響本發(fā)明所能產(chǎn)生的功效及所能達(dá)成的目的下，均應(yīng)仍落在本發(fā)明所揭示的技術(shù)內(nèi)容得能涵蓋的范圍內(nèi)。同時(shí)，本說(shuō)明書(shū)中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中間”及“一”等的用語(yǔ)，亦僅為便于敘述的明了，而非用以限定本發(fā)明可實(shí)施的范圍，其相對(duì)關(guān)系的改變或調(diào)整，在無(wú)實(shí)質(zhì)變更技術(shù)內(nèi)容下，當(dāng)亦視為本發(fā)明可實(shí)施的范疇。
[0013]實(shí)施例:龍門(mén)雙手臂機(jī)械手水平移動(dòng)機(jī)構(gòu)
[0014]參見(jiàn)附圖1和附圖2所示，一種龍門(mén)雙手臂機(jī)械手水平移動(dòng)機(jī)構(gòu)，包括一長(zhǎng)臂連接板2，該長(zhǎng)臂連接板2的兩端分別固定一沿水平設(shè)置的固定長(zhǎng)臂3;所述固定長(zhǎng)臂3上滑動(dòng)設(shè)置有手臂固定型材5，該手臂固定型材5設(shè)有抓取裝置4;所述手臂固定型材5與一水平移動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)連接。水平移動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置可以采用現(xiàn)有常用的技術(shù)方案。本實(shí)施例的技術(shù)方案具體為:所述水平移動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置包括一驅(qū)動(dòng)馬達(dá)6，該驅(qū)動(dòng)馬達(dá)6的輸出軸與一同步帶的驅(qū)動(dòng)輪驅(qū)動(dòng)連接，所述同步帶的從動(dòng)輪上固定一連接軸7，該連接軸的兩端各設(shè)置一聯(lián)軸器8，所述聯(lián)軸器8與一轉(zhuǎn)軸連接，所述轉(zhuǎn)軸上設(shè)置齒輪，所述手臂固定型材5上固定有齒條，所述齒輪和齒條嚙合設(shè)置。
[0015]工作時(shí)，驅(qū)動(dòng)馬達(dá)6啟動(dòng)，驅(qū)動(dòng)同步帶的驅(qū)動(dòng)輪轉(zhuǎn)動(dòng)，驅(qū)動(dòng)輪帶動(dòng)從動(dòng)輪轉(zhuǎn)動(dòng)，從而帶動(dòng)連接軸7轉(zhuǎn)動(dòng)，轉(zhuǎn)軸7通過(guò)聯(lián)軸器8將轉(zhuǎn)動(dòng)傳遞至齒輪，齒輪再驅(qū)動(dòng)與其嚙合的齒條作直線(xiàn)移動(dòng)，從而將抓取裝置4移動(dòng)至一工位，抓取裝置4抓取板材I后，驅(qū)動(dòng)馬達(dá)6啟動(dòng)，驅(qū)動(dòng)同步帶的驅(qū)動(dòng)輪轉(zhuǎn)動(dòng)向相反的方向移動(dòng)，從而將板材I移動(dòng)到另一工位。
[0016]上述實(shí)施例只為說(shuō)明本實(shí)用新型的技術(shù)構(gòu)思及特點(diǎn)，其目的在于讓熟悉此項(xiàng)技術(shù)的人士能夠了解本實(shí)用新型的內(nèi)容并據(jù)以實(shí)施，并不能以此限制本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。凡根據(jù)本實(shí)用新型精神實(shí)質(zhì)所作的等效變化或修飾，都應(yīng)涵蓋在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種龍門(mén)雙手臂機(jī)械手水平移動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征在于:包括一長(zhǎng)臂連接板，該長(zhǎng)臂連接板的兩端分別固定一沿水平設(shè)置的固定長(zhǎng)臂;所述固定長(zhǎng)臂上滑動(dòng)設(shè)置有手臂固定型材，該手臂固定型材設(shè)有抓取裝置;所述手臂固定型材與一水平移動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)連接。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的龍門(mén)雙手臂機(jī)械手水平移動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述水平移動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置包括一驅(qū)動(dòng)馬達(dá)，該驅(qū)動(dòng)馬達(dá)的輸出軸與一同步帶的驅(qū)動(dòng)輪驅(qū)動(dòng)連接，所述同步帶的從動(dòng)輪上固定一連接軸，該連接軸的兩端各設(shè)置一聯(lián)軸器，所述聯(lián)軸器與一轉(zhuǎn)軸連接，所述轉(zhuǎn)軸上設(shè)置齒輪，所述手臂固定型材上固定有齒條，所述齒輪和齒條嚙合設(shè)置。
【文檔編號(hào)】B21D43/10GK205519327SQ201620066339
【公開(kāi)日】2016年8月31日
【申請(qǐng)日】2016年1月25日
【發(fā)明人】余永
【申請(qǐng)人】蘇州青林自動(dòng)化設(shè)備有限公司