一種鋼桿自動折彎、沖洗及整形的系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本實用新型涉及一種鋼桿自動折彎、沖洗及整形的系統(tǒng)，包括自動上料機、機器人、折彎機、缺口沖洗床和整形機；所述機器人上設(shè)有用于夾緊鋼桿的氣缸夾具，所述氣缸夾具包括氣缸裝置和連接在所述氣缸裝置的上夾板、下夾板，所述氣缸裝置控制所述上夾板和所述下夾板分別上下移動以夾緊或松開所述鋼桿，所述上夾板的下端面和所述下夾板上端面分別設(shè)有用于定位所述鋼桿的凹槽。本實用新型采用自動化設(shè)備代替人力來依次進行對鋼桿的折彎、沖洗及整形的操作，解決了人工作業(yè)時工作效率低、鋼桿的質(zhì)量不穩(wěn)定、耗費勞動力的問題，還可降低勞動強度，節(jié)約生產(chǎn)成本。
【專利說明】
一種鋼桿自動折彎、沖洗及整形的系統(tǒng)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實用新型涉及一種自動化機器人生產(chǎn)領(lǐng)域，尤其涉及一種由六軸關(guān)節(jié)機器人、折彎機、缺口沖洗機和整形機組成的自動化生產(chǎn)系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有的汽車座椅靠背連接鋼桿的折彎、沖洗及整形工序，分別是由人力依次在折彎機上進行折彎，再在缺口沖洗機上進行沖洗，然后在整形機上進行整形，工作效率較低，產(chǎn)品質(zhì)量不能得到很好的控制，而且在每個設(shè)備前都需要一個操作人員，需要較多的人力，成本較高。
【實用新型內(nèi)容】
[0003]本實用新型所要解決的技術(shù)問題是提供一種可提高工作效率的鋼桿自動折彎、沖洗及整形的系統(tǒng)。
[0004]本實用新型解決上述技術(shù)問題的技術(shù)方案如下:一種鋼桿自動折彎、沖洗及整形的系統(tǒng)，包括自動上料機、機器人、折彎機、缺口沖洗床和整形機;所述機器人上設(shè)有用于夾緊鋼桿的氣缸夾具，所述氣缸夾具包括氣缸裝置和連接在所述氣缸裝置的上夾板、下夾板，所述氣缸裝置控制所述上夾板和所述下夾板分別上下移動以夾緊或松開所述鋼桿，所述上夾板的下端面和所述下夾板上端面分別設(shè)有用于定位所述鋼桿的凹槽;所述自動上料機將直的鋼桿輸送至所述折彎機進行折彎，所述機器人將所述折彎機上折彎后的所述鋼桿抓取并移送至所述缺口沖洗床進行沖洗，然后移送至所述整形機進行整形。
[0005]基于上述技術(shù)方案，本實用新型還可以作如下改進。
[0006]作為上述技術(shù)方案的進一步改進:所述上夾板和所述下夾板為兩個相同且上下對齊設(shè)置的矩形板。
[0007]作為上述技術(shù)方案的進一步改進:所述上夾板和所述下夾板的所述凹槽均位于遠離所述氣缸裝置的一端，以便于使所述氣缸夾具夾緊或松開所述鋼桿，取放操作方便。
[0008]作為上述技術(shù)方案的進一步改進:所述上夾板的所述凹槽和所述下夾板的所述凹槽為上下對應(yīng)設(shè)置的L型槽。L型的所述凹槽可用于對所述鋼桿的直角折彎處進行可靠定位并夾緊，避免在加工過程中的所述鋼桿發(fā)生旋轉(zhuǎn)或平移，保證鋼桿加工過程中的尺寸準確率。
[0009]作為上述技術(shù)方案的進一步改進:L型的所述凹槽的兩個直線槽分別與所述上夾板的相鄰兩邊垂直。
[0010]作為上述技術(shù)方案的進一步改進:所述凹槽為弧面槽，所述凹槽的弧面半徑不小于所述鋼桿的外壁的半徑，以保證所述凹槽對所述鋼桿進行可靠穩(wěn)定的夾緊及定位。
[0011]作為上述技術(shù)方案的進一步改進:所述機器人采用六軸關(guān)節(jié)機器人。
[0012]基于上述技術(shù)方案，本實用新型的有益效果是:本實用新型采用自動化設(shè)備代替人力來依次進行對鋼桿的折彎、沖洗及整形的操作，解決了人工作業(yè)時工作效率低、鋼桿的質(zhì)量不穩(wěn)定、耗費勞動力的問題，還可降低勞動強度，節(jié)約生產(chǎn)成本。
【附圖說明】
[0013]圖1為本實用新型的結(jié)構(gòu)不意圖；
[0014]圖2為本實用新型的俯視圖；
[0015]圖3為氣缸夾具的示意圖。
[0016]附圖中，各標號所代表的部件列表如下:
[0017]1.自動上料機，2.折彎機，3.缺口沖洗床，4.整形機，5.機器人，6.氣缸夾具，7.鋼桿，8.氣缸裝置，9.上夾板，10.下夾板。
【具體實施方式】
[0018]以下結(jié)合附圖對本實用新型的原理和特征進行描述，所舉實例只用于解釋本實用新型，并非用于限定本實用新型的范圍。
[0019]如圖1至圖3所示，一種鋼桿自動折彎、沖洗及整形的系統(tǒng)，包括自動上料機1、機器人5、折彎機2、缺口沖洗床3和整形機4;所述機器人5上設(shè)有用于夾緊鋼桿7的氣缸夾具6，所述氣缸夾具6包括氣缸裝置8和連接在所述氣缸裝置8的上夾板9、下夾板10，所述氣缸裝置8控制所述上夾板9和所述下夾板10分別上下移動以夾緊或松開所述鋼桿7，所述上夾板9的下端面和所述下夾板10上端面分別設(shè)有用于定位所述鋼桿7的凹槽;所述自動上料機I將直的鋼桿7輸送至所述折彎機2進行折彎，所述機器人5將所述折彎機2上折彎后的所述鋼桿7抓取并移送至所述缺口沖洗床3進行沖洗，然后移送至所述整形機4進行整形。
[0020]基于上述技術(shù)方案，本實用新型還可以作如下改進。
[0021]作為上述技術(shù)方案的進一步改進:所述上夾板9和所述下夾板10為兩個相同且上下對齊設(shè)置的矩形板。
[0022]作為上述技術(shù)方案的進一步改進:所述上夾板9和所述下夾板10的所述凹槽均位于遠離所述氣缸裝置8的一端，以便于使所述氣缸夾具6夾緊或松開所述鋼桿7，取放操作方便。
[0023]作為上述技術(shù)方案的進一步改進:所述上夾板9的所述凹槽和所述下夾板10的所述凹槽為上下對應(yīng)設(shè)置的L型槽。L型的所述凹槽可用于對所述鋼桿7的直角折彎處進行可靠定位并夾緊，避免在加工過程中的所述鋼桿7發(fā)生旋轉(zhuǎn)或平移，保證鋼桿7加工過程中的尺寸準確率。
[0024]作為上述技術(shù)方案的進一步改進:L型的所述凹槽的兩個直線槽分別與所述上夾板9的相鄰兩邊垂直。
[0025]作為上述技術(shù)方案的進一步改進:所述凹槽為弧面槽，所述凹槽的弧面半徑不小于所述鋼桿7的外壁的半徑，以保證所述凹槽對所述鋼桿7進行可靠穩(wěn)定的夾緊及定位。
[0026]作為上述技術(shù)方案的進一步改進:所述機器人5采用六軸關(guān)節(jié)機器人。
[0027]以上所述僅為本實用新型的較佳實施例，并不用以限制本實用新型，凡在本實用新型的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應(yīng)包含在本實用新型的保護范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項】
1.一種鋼桿自動折彎、沖洗及整形的系統(tǒng)，其特征在于:包括自動上料機(I)、機器人(5)、折彎機(2)、缺口沖洗床(3)和整形機(4);所述機器人(5)上設(shè)有用于夾緊鋼桿(7)的氣缸夾具(6)，所述氣缸夾具(6)包括氣缸裝置(8)和連接在所述氣缸裝置(8)的上夾板(9)、下夾板(10)，所述氣缸裝置(8)控制所述上夾板(9)和所述下夾板(10)分別上下移動以夾緊或松開所述鋼桿(7)，所述上夾板(9)的下端面和所述下夾板(10)上端面分別設(shè)有用于定位所述鋼桿(7)的凹槽;所述自動上料機(I)將直的鋼桿(7)輸送至所述折彎機(2)進行折彎，所述機器人(5)將所述折彎機(2)上折彎后的所述鋼桿(7)抓取并移送至所述缺口沖洗床(3)進行沖洗，然后移送至所述整形機(4)進行整形。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種鋼桿自動折彎、沖洗及整形的系統(tǒng)，其特征在于，所述上夾板(9)和所述下夾板(10)為兩個相同且上下對齊設(shè)置的矩形板。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種鋼桿自動折彎、沖洗及整形的系統(tǒng)，其特征在于，所述上夾板(9)和所述下夾板(10)的所述凹槽均位于遠離所述氣缸裝置(8)的一端。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種鋼桿自動折彎、沖洗及整形的系統(tǒng)，其特征在于，所述上夾板(9)的所述凹槽和所述下夾板(10)的所述凹槽為上下對應(yīng)設(shè)置的L型槽。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種鋼桿自動折彎、沖洗及整形的系統(tǒng)，其特征在于，L型的所述凹槽的兩個直線槽分別與所述上夾板(9)的相鄰兩邊垂直。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種鋼桿自動折彎、沖洗及整形的系統(tǒng)，其特征在于，所述凹槽為弧面槽，所述凹槽的弧面半徑不小于所述鋼桿(7)的外壁的半徑。7.根據(jù)權(quán)利要求1至6任一所述的一種鋼桿自動折彎、沖洗及整形的系統(tǒng)，其特征在于，所述機器人(5)采用六軸關(guān)節(jié)機器人。
【文檔編號】B21D3/00GK205519328SQ201620074241
【公開日】2016年8月31日
【申請日】2016年1月26日
【發(fā)明人】李貴強
【申請人】武漢智孚機器人工程有限公司