一種全自動雙輥折彎系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種全自動雙輥折彎系統(tǒng)，包括上料機構(gòu)、折彎機構(gòu)和出料機構(gòu)，上料機構(gòu)位于折彎機構(gòu)的進料口，出料機構(gòu)位于折彎機的出料口；上料機構(gòu)包括周轉(zhuǎn)上料平臺、進料平臺和夾緊機構(gòu)，周轉(zhuǎn)上料平臺和進料平臺并排設(shè)置，夾緊機構(gòu)位于兩者上方，在兩者之間來回移動；折彎機構(gòu)包括折彎機架、第一折彎裝置、第二折彎裝置和折彎升降平臺，第一折彎裝置相對于折彎機架頂部固定設(shè)置，第二折彎裝置相對于折彎機架頂部平移設(shè)置，折彎升降平臺設(shè)置在折彎機架內(nèi)；出料機構(gòu)為升降平臺，升降平臺表面設(shè)有輸送機構(gòu)，是一種集機械、電氣、氣動為一體，采用人工碼料到指定位置，機器自動上料，自動折彎、自動卸料，全自動完成冷凝器的折彎。
【專利說明】
一種全自動雙輥折彎系統(tǒng)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉及換熱器生產(chǎn)領(lǐng)域，特別涉及一種全自動雙輥折彎系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有折彎機的工作原理為:將換熱器放在與動力軸聯(lián)動的模具內(nèi)，壓輥擠壓固定，工作時，動力軸帶動模具及換熱器一起運動，使換熱器沿模具彎制成所需角度的折彎，現(xiàn)有的折彎機只能折一個彎，無法同時折兩個并且對稱的彎角，適用范圍較小。
[0003]特別是在中央空調(diào)換熱器折彎的工藝上，由員工抬工件上、下料，折彎定位操作繁瑣，大型工件成型困難等問題，很大程度上影響生產(chǎn)效率。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是提供一種全自動雙輥折彎系統(tǒng)，是一種集機械、電氣、氣動為一體，采用人工碼料到指定位置，機器自動上料，自動折彎、自動卸料，全自動完成冷凝器的折彎，以解決現(xiàn)有技術(shù)中導致的上述多項缺陷。
[0005]為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供以下的技術(shù)方案:一種全自動雙輥折彎系統(tǒng)，包括上料機構(gòu)、折彎機構(gòu)和出料機構(gòu)，上料機構(gòu)位于折彎機構(gòu)的進料口，出料機構(gòu)位于折彎機的出料口；
[0006]上料機構(gòu)包括周轉(zhuǎn)上料平臺、進料平臺和夾緊機構(gòu)，周轉(zhuǎn)上料平臺和進料平臺并排設(shè)置，夾緊機構(gòu)位于兩者上方，在兩者之間來回移動；
[0007]折彎機構(gòu)包括折彎機架、第一折彎裝置、第二折彎裝置和折彎升降平臺，第一折彎裝置相對于折彎機架頂部固定設(shè)置，第二折彎裝置相對于折彎機架頂部平移設(shè)置，折彎升降平臺設(shè)置在折彎機架內(nèi)；
[0008]出料機構(gòu)為升降平臺，升降平臺表面設(shè)有輸送機構(gòu)。
[0009]優(yōu)選的，所述上料機構(gòu)包括上料機架，上料機架頂部設(shè)有上料導軌和上料絲桿，所述夾緊機構(gòu)沿上料導軌滑動，夾緊機構(gòu)相對于上料絲桿螺紋連接，所述周轉(zhuǎn)上料平臺和進料平臺設(shè)置在機架內(nèi)部。
[0010]優(yōu)選的，所述進料平臺下方設(shè)有進料支架，進料支架頂部設(shè)有進料導軌和進料絲桿，進料平臺沿進料導軌滑動，進料平臺相對于進料絲桿螺紋連接。
[0011]優(yōu)選的，所述夾緊機構(gòu)包括夾緊機械手、夾緊移動座和升降絲桿，夾緊機械手設(shè)置在夾緊移動座下方，升降絲桿一端夾緊機械手轉(zhuǎn)動連接，其另一端相對于夾緊移動座螺紋連接，升降絲桿設(shè)置有至少兩組。
[0012]優(yōu)選的，所述折彎機架的頂部設(shè)有折彎滑道，第二折彎裝置相對于折彎滑道滑動；折彎機架的底部設(shè)有平臺滑道，折彎升降平臺相對于平臺滑道滑動。
[0013]優(yōu)選的，所述第一折彎裝置包括第一折彎電機、第一折彎固定座、第一折彎主軸和第一夾緊裝置，第一折彎電機設(shè)置在第一折彎固定座上，第一折彎主軸和第一折彎電機的輸出軸固定連接，第一折彎主軸穿過第一折彎固定座，兩者轉(zhuǎn)動連接，第一夾緊裝置設(shè)置在第一折彎主軸的側(cè)壁上，第一折彎主軸的端部設(shè)有轉(zhuǎn)動的第一折彎定位桿，所述折彎機架的頂部設(shè)有定位塊。
[0014]優(yōu)選的，所述第一折彎主軸兩端設(shè)有定位板，所述第一夾緊裝置相對于定位板滑動連接。
[0015]優(yōu)選的，所述第二折彎裝置包括第二折彎電機、第二折彎固定座、第二折彎主軸和第二夾緊裝置，第二折彎電機設(shè)置在第二折彎固定座上，第二折彎主軸和第二折彎電機的輸出軸固定連接，第二折彎主軸穿過第二折彎固定座，兩者轉(zhuǎn)動連接，第二夾緊裝置設(shè)置在第二折彎主軸的側(cè)壁上，第二折彎主軸的端部設(shè)有固定的第二折彎定位桿，第二折彎固定座相對于折彎滑道滑動。
[0016]優(yōu)選的，所述折彎升降平臺包括支撐板、升降板和絲桿，絲桿相對于支撐板螺紋連接，絲桿的端部相對于支撐板轉(zhuǎn)動連接，支撐板相對于平臺滑道滑動連接。
[0017]優(yōu)選的，所述升降平臺包括底座和工作板，所述輸送機構(gòu)設(shè)置在工作板表面，底座和工作板之間設(shè)有X型連桿，X型連桿中間位置鉸接，X型連桿一側(cè)的端部相對于底座和工作板轉(zhuǎn)動連接，X型連桿另一側(cè)的端部相對于底座和工作板滑動連接，底座和工作板之間設(shè)有升降驅(qū)動裝置。
[0018]采用以上技術(shù)方案的有益效果是:本發(fā)明結(jié)構(gòu)的全自動雙輥折彎系統(tǒng)，本設(shè)備由自動進料機構(gòu)、自動折彎機和自動出料機構(gòu)三大部分組成，是一種集機械、電氣、氣動為一體，采用人工碼料到指定位置，機器自動上料，自動折彎、自動卸料，全自動完成冷凝器的折彎。
[0019]采用電機通過蝸輪減速機驅(qū)動折彎軸折彎冷凝器，完成第一個折彎后，系統(tǒng)自動再進行第二個/第三個折彎，自動卸料;完成整個冷凝器折彎后，系統(tǒng)將回到初始化原位狀態(tài)，為一個工作循環(huán)。折彎動作平穩(wěn)精確，無倒片，片花，折管及碰撞工件等現(xiàn)象。
[0020]本全自動雙輥折彎機的發(fā)明，解決了以往中央空調(diào)換熱器折彎由員工抬工件上、下料，折彎定位操作繁瑣，大型工件成型困難等問題。降低了員工的勞動強度，提高了生產(chǎn)效率。
【附圖說明】
[0021]圖1是本發(fā)明的整體結(jié)構(gòu)布局示意圖；
[0022]圖2是本發(fā)明的上料機構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖；
[0023]圖3是本發(fā)明的折彎機構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖；
[0024]圖4是本發(fā)明的折彎機構(gòu)內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖；
[0025]圖5是出料機構(gòu)的初始狀態(tài)示意圖；
[0026]圖6是出料機構(gòu)的上升狀態(tài)結(jié)構(gòu)示意圖。
[0027]其中，1—上料機構(gòu)、2—折彎機構(gòu)、3—出料機構(gòu)；
[0028]11—周轉(zhuǎn)上料平臺、12—進料平臺、13—夾緊機構(gòu)、14—上料機架、15—上料導軌、16—上料絲桿、17—進料支架、18—進料導軌、19—進料絲桿、131—夾緊機械手、132—夾緊移動座、134—夾緊絲桿；
[0029]21—折彎機架、22—第一折彎裝置、23—第二折彎裝置、24—折彎升降平臺、25—折彎滑道、26-平臺滑道；
[0030]221—第一折彎電機、222—第一折彎固定座、223—第一折彎主軸、224—第一夾緊裝置、225—第一折彎定位桿、226—定位塊、227—定位板；
[0031]231—第二折彎電機、232—第二折彎固定座、233—第二折彎主軸、234—第二夾緊裝置、235-第二折彎定位桿；
[0032]241—支撐板、242—升降板、243—絲桿；
[0033]31—升降平臺、32—輸送機構(gòu)、33—底座、34—工作板、35—X型連桿、36—升降驅(qū)動裝置。
【具體實施方式】
[0034]下面結(jié)合附圖詳細說明本發(fā)明的優(yōu)選實施方式。
[0035]圖1出示本發(fā)明的【具體實施方式】:一種全自動雙輥折彎系統(tǒng)，包括上料機構(gòu)1、折彎機構(gòu)2和出料機構(gòu)3，上料機構(gòu)I位于折彎機構(gòu)2的進料口，出料機構(gòu)3位于折彎機的出料口 ；
[0036]上料機構(gòu)I包括周轉(zhuǎn)上料平臺11、進料平臺12和夾緊機構(gòu)13，周轉(zhuǎn)上料平臺11和進料平臺12并排設(shè)置，夾緊機構(gòu)13位于兩者上方，在兩者之間來回移動；
[0037]折彎機構(gòu)2包括折彎機架21、第一折彎裝置22、第二折彎裝置23和折彎升降平臺24，第一折彎裝置22相對于折彎機架21頂部固定設(shè)置，第二折彎裝置23相對于折彎機架21頂部平移設(shè)置，折彎升降平臺24設(shè)置在折彎機架21內(nèi)；
[0038]出料機構(gòu)3為升降平臺31，升降平臺31表面設(shè)有輸送機構(gòu)32。
[0039]如圖2所示，上料機構(gòu)I包括上料機架14，上料機架14頂部設(shè)有上料導軌15和上料絲桿16，所述夾緊機構(gòu)13沿上料導軌15滑動，夾緊機構(gòu)13相對于上料絲桿16螺紋連接，所述周轉(zhuǎn)上料平臺11和進料平臺12設(shè)置在機架內(nèi)部。
[0040]進料平臺12下方設(shè)有進料支架17，進料支架17頂部設(shè)有進料導軌18和進料絲桿19，進料平臺12沿進料導軌18滑動，進料平臺12相對于進料絲桿19螺紋連接。
[0041]夾緊機構(gòu)13包括夾緊機械手131、夾緊移動座132和夾緊絲桿134，夾緊機械手131設(shè)置在夾緊移動座132下方，夾緊絲桿134—端夾緊機械手131轉(zhuǎn)動連接，其另一端相對于夾緊移動座132螺紋連接，夾緊絲桿134設(shè)置有至少兩組。
[0042]在過程中，夾緊機構(gòu)在上料絲桿的帶動下，沿著上料軌道行走，夾緊機構(gòu)在升降絲桿的作用下，上下運動，夾緊機械手可以完成取料和放料的動作，將待加工工件從周轉(zhuǎn)上料平臺轉(zhuǎn)運至進料平臺，進料平臺在進料絲桿的作用下，沿著進料導軌行走，完成進料作業(yè)。
[0043]如圖3和圖4所示，折彎機架21的頂部設(shè)有折彎滑道25，第二折彎裝置23相對于折彎滑道25滑動；折彎機架21的底部設(shè)有平臺滑道26，折彎升降平臺24相對于平臺滑道26滑動。
[0044]第一折彎裝置22包括第一折彎電機221、第一折彎固定座222、第一折彎主軸223和第一夾緊裝置224，第一折彎電機221設(shè)置在第一折彎固定座222上，第一折彎主軸223和第一折彎電機221的輸出軸固定連接，第一折彎主軸223穿過第一折彎固定座222，兩者轉(zhuǎn)動連接，第一夾緊裝置224設(shè)置在第一折彎主軸223的側(cè)壁上，第一折彎主軸223的端部設(shè)有轉(zhuǎn)動的第一折彎定位桿225，所述折彎機架21的頂部設(shè)有定位塊226;第一折彎主軸223兩端設(shè)有定位板227，所述第一夾緊裝置224相對于定位板227滑動連接。
[0045]第二折彎裝置23包括第二折彎電機231、第二折彎固定座232、第二折彎主軸233和第二夾緊裝置234，第二折彎電機231設(shè)置在第二折彎固定座232上，第二折彎主軸233和第二折彎電機231的輸出軸固定連接，第二折彎主軸233穿過第二折彎固定座232，兩者轉(zhuǎn)動連接，第二夾緊裝置234設(shè)置在第二折彎主軸233的側(cè)壁上，第二折彎主軸233的端部設(shè)有固定的第二折彎定位桿235，第二折彎固定座232相對于折彎滑道25滑動。
[0046]第二折彎裝置移動到折彎機架的上料處，第二夾緊裝置從進料平臺上取工件，然后第二折彎裝置回到第一折彎位置，折彎升降平臺移動到對應(yīng)的第一折彎位置，上升，對工件起到夾緊定位的作用，第二折彎主軸翻轉(zhuǎn)，形成第一個彎，折彎升降平臺下降，移動到第一滾彎位置，折彎升降平臺上升，將工件夾緊定位，第一折彎主軸翻轉(zhuǎn)，將工件形成第一個滾彎，第一夾緊裝置松開，第二夾緊裝置松開，折彎升降平臺下降，然后第二折彎裝置向前移動，第一夾緊裝置將工件夾緊，第一折彎主軸翻轉(zhuǎn)，工件形成第二個滾彎，第二夾緊裝置松開。
[0047]折彎升降平臺24包括支撐板241、升降板242和絲桿243，絲桿243相對于支撐板241螺紋連接，絲桿243的端部相對于支撐板241轉(zhuǎn)動連接，支撐板241相對于平臺滑道26滑動連接。
[0048]折彎升降平臺沿著平臺滑道移動的出料工位，工裝板置于出料平臺，工裝板由氣缸推動，靠進升降平臺，出料平臺的下方設(shè)有定位凸筋，通過定位凸筋卡住工裝板，在此刻，折彎升降平臺的伺服推料機構(gòu)把折彎成型的換熱器推進工裝板上。輸送機構(gòu)的輸送滾筒位于出料平臺上方，輸送機構(gòu)的電機工作，帶動輸送滾筒，將換熱器和工裝板整體輸送至線體。
[0049]如圖5和圖6所示，升降平臺31包括底座33和工作板34，所述輸送機構(gòu)32設(shè)置在工作板34表面，底座33和工作板34之間設(shè)有X型連桿35，X型連桿35中間位置鉸接，X型連桿35一側(cè)的端部相對于底座33和工作板34轉(zhuǎn)動連接，X型連桿35另一側(cè)的端部相對于底座33和工作板34滑動連接，底座33和工作板34之間設(shè)有升降驅(qū)動裝置36。
[0050]升降平臺升高，當換熱器轉(zhuǎn)運到工裝板的上方后，輸送機構(gòu)工作，通過輸送機構(gòu)運輸工件，當完成整個出料步驟，升降平臺下降至初始高度。
[0051]以上所述的僅是本發(fā)明的優(yōu)選實施方式，應(yīng)當指出，對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本發(fā)明創(chuàng)造構(gòu)思的前提下，還可以做出若干變形和改進，這些都屬于本發(fā)明的保護范圍。
【主權(quán)項】
1.一種全自動雙輥折彎系統(tǒng)，其特征在于，包括上料機構(gòu)、折彎機構(gòu)和出料機構(gòu)，上料機構(gòu)位于折彎機構(gòu)的進料口，出料機構(gòu)位于折彎機的出料口 ； 上料機構(gòu)包括周轉(zhuǎn)上料平臺、進料平臺和夾緊機構(gòu)，周轉(zhuǎn)上料平臺和進料平臺并排設(shè)置，夾緊機構(gòu)位于兩者上方，在兩者之間來回移動； 折彎機構(gòu)包括折彎機架、第一折彎裝置、第二折彎裝置和折彎升降平臺，第一折彎裝置相對于折彎機架頂部固定設(shè)置，第二折彎裝置相對于折彎機架頂部平移設(shè)置，折彎升降平臺設(shè)置在折彎機架內(nèi)； 出料機構(gòu)為升降平臺，升降平臺表面設(shè)有輸送機構(gòu)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全自動雙輥折彎系統(tǒng)，其特征在于，所述上料機構(gòu)包括上料機架，上料機架頂部設(shè)有上料導軌和上料絲桿，所述夾緊機構(gòu)沿上料導軌滑動，夾緊機構(gòu)相對于上料絲桿螺紋連接，所述周轉(zhuǎn)上料平臺和進料平臺設(shè)置在機架內(nèi)部。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的全自動雙輥折彎系統(tǒng)，其特征在于，所述進料平臺下方設(shè)有進料支架，進料支架頂部設(shè)有進料導軌和進料絲桿，進料平臺沿進料導軌滑動，進料平臺相對于進料絲桿螺紋連接。4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的全自動雙輥折彎系統(tǒng)，其特征在于，所述夾緊機構(gòu)包括夾緊機械手、夾緊移動座和升降絲桿，夾緊機械手設(shè)置在夾緊移動座下方，升降絲桿一端夾緊機械手轉(zhuǎn)動連接，其另一端相對于夾緊移動座螺紋連接，升降絲桿設(shè)置有至少四組。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全自動雙輥折彎系統(tǒng)，其特征在于，所述折彎機架的頂部設(shè)有折彎滑道，第二折彎裝置相對于折彎滑道滑動;折彎機架的底部設(shè)有平臺滑道，折彎升降平臺相對于平臺滑道滑動。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的全自動雙輥折彎系統(tǒng)，其特征在于，所述第一折彎裝置包括第一折彎電機、第一折彎固定座、第一折彎主軸和第一夾緊裝置，第一折彎電機設(shè)置在第一折彎固定座上，第一折彎主軸和第一折彎電機的輸出軸固定連接，第一折彎主軸穿過第一折彎固定座，兩者轉(zhuǎn)動連接，第一夾緊裝置設(shè)置在第一折彎主軸的側(cè)壁上，第一折彎主軸的端部設(shè)有轉(zhuǎn)動的第一折彎定位桿，所述折彎機架的頂部設(shè)有定位塊。7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的全自動雙輥折彎系統(tǒng)，其特征在于，所述第一折彎主軸兩端設(shè)有定位板，所述第一夾緊裝置相對于定位板滑動連接。8.根據(jù)權(quán)利要求5所述的全自動雙輥折彎系統(tǒng)，其特征在于，所述第二折彎裝置包括第二折彎電機、第二折彎固定座、第二折彎主軸和第二夾緊裝置，第二折彎電機設(shè)置在第二折彎固定座上，第二折彎主軸和第二折彎電機的輸出軸固定連接，第二折彎主軸穿過第二折彎固定座，兩者轉(zhuǎn)動連接，第二夾緊裝置設(shè)置在第二折彎主軸的側(cè)壁上，第二折彎主軸的端部設(shè)有固定的第二折彎定位桿，第二折彎固定座相對于折彎滑道滑動。9.根據(jù)權(quán)利要求5所述的全自動雙輥折彎系統(tǒng)，其特征在于，所述折彎升降平臺包括支撐板、升降板和絲桿，絲桿相對于支撐板螺紋連接，絲桿的端部相對于支撐板轉(zhuǎn)動連接，支撐板相對于平臺滑道滑動連接。10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全自動雙輥折彎系統(tǒng)，其特征在于，所述出料升降平臺包括底座和工作板，所述輸送機構(gòu)設(shè)置在工作板表面，底座和工作板之間設(shè)有X型連桿，X型連桿中間位置鉸接，X型連桿一側(cè)的端部相對于底座和工作板轉(zhuǎn)動連接，X型連桿另一側(cè)的端部相對于底座和工作板滑動連接，底座和工作板之間設(shè)有升降驅(qū)動裝置。
【文檔編號】B21D53/02GK106077338SQ201610602692
【公開日】2016年11月9日
【申請日】2016年7月27日 公開號201610602692.6, CN 106077338 A, CN 106077338A, CN 201610602692, CN-A-106077338, CN106077338 A, CN106077338A, CN201610602692, CN201610602692.6
【發(fā)明人】馬璇佳
【申請人】珠海市英利特機電工程有限公司