外圓磨龍門機(jī)械手的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種非標(biāo)設(shè)備，具體是外圓磨龍門機(jī)械手。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)階段市場上大多數(shù)軸類外圓精加工使用普通外圓磨，需要人工裝夾上下料，一人操作一臺(tái)，工作效率全憑工人裝夾上下料的熟練程度，而熟練工人越來越稀缺，人工成本不斷上升；而且操作環(huán)境不佳，人手長期接觸切削液，夏天還好，尤其是冬天冰冷的切削液；所以年輕的工人都不樂意去從事這樣的工作，本申請?zhí)峁┝艘环N可以代替人工，取料一上料一加工一回料的全系自動(dòng)化的機(jī)械手。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實(shí)用新型針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)不足，提供一種能自動(dòng)上下料和夾緊加工的外圓磨龍門機(jī)械手。
[0004]為了解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型通過下述技術(shù)方案得以解決:外圓磨龍門機(jī)械手，包括設(shè)置在外圓磨床的砂輪架上方的移動(dòng)橫梁，所述的移動(dòng)橫梁的左手端上安裝有夾取機(jī)構(gòu)，所述的夾取機(jī)構(gòu)的下方設(shè)置有自動(dòng)夾頭，所述的自動(dòng)夾頭插在外圓磨床上的雞心夾頭上，所述的移動(dòng)橫梁的右手端的下方設(shè)置有送料倉，所述的送料倉的外側(cè)設(shè)置有回料倉，所述的夾取機(jī)構(gòu)可以把工件放入所述的自動(dòng)夾頭上或從自動(dòng)夾頭上取下工件，并且能在所述的自動(dòng)夾頭、所述的送料倉和所述的回料倉之間往復(fù)運(yùn)動(dòng)傳遞工件。
[0005]所述的移動(dòng)橫梁包括一根橫梁，所述的橫梁內(nèi)安裝有絲桿，所述的絲桿的右端設(shè)置有電機(jī)，所述的絲桿的左端設(shè)置有滑動(dòng)臺(tái)，所述的滑動(dòng)臺(tái)安裝在所述的中間滑軌上，所述的橫梁的上方設(shè)置有所述的橫梁蓋，所述的橫梁蓋上設(shè)置有拖鏈。
[0006]所述的橫梁的側(cè)邊設(shè)置有側(cè)向滑軌，所述的側(cè)向滑軌上設(shè)置有連接板，所述的連接板固定在所述的滑動(dòng)臺(tái)上。
[0007]所述的連接板上設(shè)置有可上下活動(dòng)的調(diào)節(jié)板，所述的夾取機(jī)構(gòu)固定在所述的調(diào)節(jié)板上，所述的調(diào)節(jié)板上設(shè)置有調(diào)節(jié)手柄和調(diào)節(jié)螺桿。
[0008]所述的夾取機(jī)構(gòu)包括兩個(gè)固定側(cè)板和兩個(gè)夾取手，兩個(gè)所述的夾取手呈一定的夾角，并且兩個(gè)夾取手向下伸長具有同一個(gè)極點(diǎn)。
[0009]所述的夾取手包括一個(gè)氣缸固定塊，所述的氣缸固定塊內(nèi)設(shè)置有一個(gè)中間槽與兩個(gè)側(cè)通孔，所述的中間槽內(nèi)設(shè)置有升降氣缸，所述的側(cè)通孔內(nèi)設(shè)置有導(dǎo)向桿，所述的導(dǎo)向桿的上下兩端設(shè)置有導(dǎo)向板，下端的導(dǎo)向板上設(shè)置有用于夾取工作的氣爪。
[0010]所述的自動(dòng)夾頭包括包括頂針、內(nèi)轉(zhuǎn)盤、外轉(zhuǎn)盤和三個(gè)夾料板；所述的頂針插在外圓磨床的雞心夾頭上；所述的內(nèi)轉(zhuǎn)盤與所述的外轉(zhuǎn)盤均套設(shè)在所述的頂針上，且均可單獨(dú)相對(duì)于所述的頂針轉(zhuǎn)動(dòng)；三個(gè)所述的夾料板均布設(shè)置在所述的內(nèi)轉(zhuǎn)盤的前方，且設(shè)置在所述的外轉(zhuǎn)盤的腔內(nèi)；所述的夾料板單側(cè)偏重，所述的夾料板朝向頂針的一側(cè)為夾料弧形面，接近所述的夾料弧形面的一側(cè)設(shè)置有旋轉(zhuǎn)軸，所述的旋轉(zhuǎn)軸安裝在所述的內(nèi)轉(zhuǎn)盤上，所述的旋轉(zhuǎn)軸與所述的夾料弧形面的兩個(gè)弧面端點(diǎn)的距離不一樣，所述的夾料板的外側(cè)邊沿開口并設(shè)置有拔滑桿，所述的拔滑桿安裝在所述的外轉(zhuǎn)盤上。
[0011]所述的外圓磨床的尾架上設(shè)置尾架氣缸，所述的尾架氣缸可以把氣爪中的工件推入所述的自動(dòng)夾頭。
[0012]所述的送料倉包括料倉、料倉氣缸、分料柱、推料塊、隔料板和接料架；所述的隔料板豎直設(shè)置，所述的料倉與所述的接料架分別固定在所述的隔料板的兩側(cè)，所述的料倉氣缸固定在所述的隔料板的一側(cè)并設(shè)置在所述的料倉的底板下方，所述的分料柱與所述的推料塊固定在所述的料倉氣缸上；所述的料倉的底板上設(shè)置有分料孔和推料開口，所述的料倉的兩個(gè)側(cè)板的內(nèi)側(cè)設(shè)置有擋料塊；所述的分料柱可以在所述的分料孔內(nèi)上下活動(dòng)，并在所述的擋料塊共同作用下，從所述的料倉內(nèi)分出一根工件；所述的推料塊可以在所述的推料開口內(nèi)上下活動(dòng)，并把已分出的那根軸類零件向上頂起，并滾動(dòng)翻過所述的隔料板的上沿，落入所述的接料架上，等待所述的氣爪夾取。
[0013]所述的外圓磨床的右手端上設(shè)置有控制屏。
[0014]本實(shí)用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比，具有如下有益效果:夾取機(jī)構(gòu)可以電機(jī)的驅(qū)動(dòng)下，沿差移動(dòng)橫梁在自動(dòng)夾頭、送料倉和回料倉之間來回移動(dòng)，實(shí)現(xiàn)取料一送料一加工一回送一移走一取料，這樣的一個(gè)代替人工的操作步驟，使得一個(gè)操作工可以同時(shí)操作幾臺(tái)外圓磨床，提升了生科效益；2)自動(dòng)夾頭可以實(shí)現(xiàn)夾緊和松開工件。
【附圖說明】
[0015]圖1為本實(shí)用新型實(shí)施例的外圓磨龍門機(jī)械手加工時(shí)的工作狀態(tài)圖。
[0016]圖2為本實(shí)用新型實(shí)施例的外圓磨龍門機(jī)械手取料時(shí)的工作狀態(tài)圖。
[0017]圖3為本實(shí)用新型實(shí)施例的外圓磨龍門機(jī)械手取料時(shí)的結(jié)構(gòu)圖。
[0018]圖4為本實(shí)用新型實(shí)施例的夾取機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)圖。
[0019]圖5為本實(shí)用新型實(shí)施例的自動(dòng)夾頭的結(jié)構(gòu)圖。
[0020]圖6為本實(shí)用新型實(shí)施例的自動(dòng)夾頭的零件爆炸圖。
[0021]圖7為本實(shí)用新型實(shí)施例的送料倉的結(jié)構(gòu)圖一。
[0022]圖8為本實(shí)用新型實(shí)施例的送料倉的結(jié)構(gòu)圖二。
【具體實(shí)施方式】
[0023]下面結(jié)合附圖與【具體實(shí)施方式】對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)描述:參見圖1~8所示，圖中標(biāo)注如下:移動(dòng)橫梁A、夾取機(jī)構(gòu)B、自動(dòng)夾頭C、夾取手D、送料倉E、外圓磨床1、尾架氣缸2、料倉3、橫梁4、中間滑軌5、橫梁蓋6、電機(jī)7、絲桿8、滑動(dòng)臺(tái)9、拖鏈10、側(cè)向滑軌
11、連接板12、調(diào)節(jié)板13、調(diào)節(jié)手柄14、調(diào)節(jié)螺桿15、固定側(cè)板16、氣缸固定塊17、升降氣缸18、導(dǎo)向桿19、導(dǎo)向板20、氣爪21、頂針22、內(nèi)轉(zhuǎn)盤23、外轉(zhuǎn)盤24、夾料板25、夾料弧形面25a、旋轉(zhuǎn)軸26、拔滑桿27、料倉28、底板28a、分料孔28b、推料開口 28c、側(cè)板28d、擋料塊28e、料倉氣缸29、分料柱30、推料塊31、隔料板32、接料架33、控制屏34、工件35。
[0024]外圓磨龍門機(jī)械手包括設(shè)置在外圓磨床I的砂輪架上方的移動(dòng)橫梁A，移動(dòng)橫梁A的左手端上安裝有夾取機(jī)構(gòu)B，夾取機(jī)構(gòu)B的下方設(shè)置有自動(dòng)夾頭C，自動(dòng)夾頭C插在外圓磨床I上的雞心夾頭上，移動(dòng)橫梁A的右手端的下方設(shè)置有送料倉E，送料倉E的外側(cè)設(shè)置有回料倉3，夾取機(jī)構(gòu)B可以把工件放入自動(dòng)夾頭C上或從自動(dòng)夾頭C上取下工件，并且能在自動(dòng)夾頭C、送料倉E和回料倉3之間往復(fù)運(yùn)動(dòng)傳遞工件，從而實(shí)現(xiàn)取料一送料一加工一取回一移走一取料這樣的循環(huán)，代替了人工操作，使得一個(gè)操作工可以同時(shí)操作好幾臺(tái)外圓盤床。
[0025]移動(dòng)橫梁A包括一根橫梁4，橫梁4內(nèi)安裝有絲桿8，絲桿8的右手端安裝有電機(jī)7，絲桿8的左手端安裝有滑動(dòng)臺(tái)9上，滑動(dòng)臺(tái)9安裝在中間滑軌5上，電機(jī)的正反轉(zhuǎn)，使得滑動(dòng)臺(tái)在中國滑軌上來回滑動(dòng)，橫梁4的上方設(shè)置有橫梁蓋6，橫梁蓋6上設(shè)置有拖鏈10，可以用來設(shè)置電線或氣管。
[0026]橫梁4的側(cè)邊設(shè)置有側(cè)向滑軌11，側(cè)向滑軌11上設(shè)置有連接板12，連接板12固定在滑動(dòng)臺(tái)9上，夾取機(jī)構(gòu)隨之運(yùn)動(dòng)。
[0027]連接板12上設(shè)置有可上下活動(dòng)的調(diào)節(jié)板13，夾取機(jī)構(gòu)B固定在調(diào)節(jié)板13上，調(diào)節(jié)板13上設(shè)置有調(diào)節(jié)手柄14和調(diào)節(jié)螺桿15，可以實(shí)現(xiàn)高低方向的調(diào)節(jié)。
[0028]夾取機(jī)構(gòu)B包括兩個(gè)固定側(cè)板16和兩個(gè)夾取手D，兩個(gè)夾取手D呈一定的夾角，并且兩個(gè)夾取手D向下伸長具有同一個(gè)極點(diǎn)，也就是工件所在的位置。
[0029]夾取手D包括一個(gè)氣缸固定塊17，氣缸固定塊17內(nèi)設(shè)置有一個(gè)中間槽與兩個(gè)側(cè)通孔，中間槽內(nèi)設(shè)置有升降氣缸18，側(cè)通