本實用新型涉及設(shè)備維護領(lǐng)域，特涉及一種工業(yè)桁架機械手的防護罩。

背景技術(shù)：

在工業(yè)自動化生產(chǎn)中，經(jīng)常會用到桁架機器人，為了美觀和防塵，防水，防油，通常會在機器人上加裝防護罩。

目前通常的做法一般分為以下幾種方式:一種是鈑金折彎，焊接，這種方式缺點就是容易變形，彎曲弧度不好把控，達不到較為理想的效果，各個形狀的相對位置偏差很大，對安裝帶來很大的不便利性，第二種方式是開模，注塑成型，對于桁架機械手來說大部分都是針對客戶現(xiàn)場設(shè)備的需要所定制的，需求量一般不會太大，外罩的需求量相應的也不會太多，采用這種方式來制作的話成本會大大的增加。

綜合以上兩種工業(yè)桁架機械手的防護罩，目前尚未發(fā)現(xiàn)一種既能成本低廉，經(jīng)久耐用，外觀漂亮的工業(yè)桁架機械手防護罩。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

針對現(xiàn)有技術(shù)的不足，本實用新型提供了一種工業(yè)桁架機械手的防護罩。本實用新型的裝置發(fā)采用工程塑料板、鈑金、鋁板構(gòu)成，采用2mm厚的工程塑料板嵌在兩邊雕好溝槽的10mm厚的工程塑料板上，從而達到本裝置所要的外觀弧度。同時為了防止薄的2mm工程塑料板變形，在2mm厚有工程塑料板平面位置連接3mm厚鈑金，最后用角鋁連接塊將2mm厚有機玻璃板和10mm厚有機玻璃板連接固定好。本實用新型的裝置具有容易安裝制造、較為牢固、經(jīng)久耐用、外觀漂亮等特點。

本實用新型的技術(shù)方案是：一種工業(yè)桁架機械手的防護罩，包括彎曲板、右側(cè)板、左側(cè)板、角鋁支撐塊、彎曲板加強鈑金、第一角鋁連接塊、第二角鋁連接塊、鋁板支撐板、第三角鋁連接塊，其特征在于：所述的彎曲板、右側(cè)板、左側(cè)板為工程塑料板，所述的彎曲板厚度范圍為1mm至2mm，右側(cè)板和左側(cè)板厚度范圍為8mm至12mm，所述的右側(cè)板和左側(cè)板雕有溝槽；所述的彎曲板嵌在右側(cè)板和左側(cè)板溝槽中；所述的右側(cè)板設(shè)置開口，彎曲板的前側(cè)設(shè)置開口；所述的第一角鋁連接塊設(shè)置在彎曲板頂部，第一角鋁連接塊兩側(cè)通過角鋁支撐塊固定在右側(cè)板、左側(cè)板上；彎曲板的開口處設(shè)置彎曲板加強鈑金，彎曲板加強鈑金和彎曲板固定在一起，彎曲板加強鈑金兩側(cè)連接第三角鋁連接塊，兩個第三角鋁連接塊固定右側(cè)板、左側(cè)板上，彎曲板加強鈑金厚度范圍為2mm至4mm；鋁板支撐板兩側(cè)通過第二角鋁連接塊固定在彎曲板的后側(cè)，兩塊第二角鋁連接塊分別固定在右側(cè)板、左側(cè)板上。

根據(jù)如上所述的工業(yè)桁架機械手的防護罩，其特征在于：所述的彎曲板厚度為2mm，右側(cè)板和左側(cè)板厚度為10mm。

根據(jù)如上所述的工業(yè)桁架機械手的防護罩，其特征在于：所述的彎曲板加強鈑金厚度為3mm。

根據(jù)如上所述的工業(yè)桁架機械手的防護罩，其特征在于：所述的角鋁支撐塊、第一角鋁連接塊、第二角鋁連接塊、鋁板支撐板、第三角鋁連接塊為鋁材料。

根據(jù)如上所述的工業(yè)桁架機械手的防護罩，其特征在于：所述的彎曲板加強鈑金為鈑金材料。

根據(jù)如上所述的工業(yè)桁架機械手的防護罩，其特征在于：所述的彎曲板、右側(cè)板、左側(cè)板采用有機玻璃板。

本實用新型的好處在于：一是彎曲板較薄，容易安裝制造；二是通過多處結(jié)構(gòu)上的加強處理，使本實用新型的裝置較為牢固，不易損壞；三是本實用新型的裝置成本低廉，經(jīng)久耐用，外觀漂亮。

附圖說明

圖1為桁架機械手防護罩立體圖；

圖2為桁架機械手防護罩主視圖；

圖3為桁架機械手防護罩右視圖。

附圖標記說明：彎曲板1、右側(cè)板2、左側(cè)板3、角鋁支撐塊4、彎曲板加強鈑金5、第一角鋁連接塊6、第二角鋁連接塊7、鋁板支撐板8、第三角鋁連接塊9。

具體實施方式

以下結(jié)合附圖對本實用新型的技術(shù)方案作進一步說明。

如圖1至圖3所示，本實用新型的工業(yè)桁架機器人的防護罩包括彎曲板1、右側(cè)板2、左側(cè)板3、角鋁支撐塊4、彎曲板加強鈑金5、第一角鋁連接塊6、第二角鋁連接塊7、鋁板支撐板8、第三角鋁連接塊9。本實用新型的彎曲板1、右側(cè)板2、左側(cè)板3可以采用工程塑料板，優(yōu)選有機玻璃板，有機玻璃板便于制造，成本較低，且透明性較好，使本裝置比較美觀。本實用新型的彎曲板1為1mm至2mm厚，右側(cè)板2和左側(cè)板3為8mm至12mm厚，彎曲板1優(yōu)選為2mm厚，右側(cè)板2和左側(cè)板3優(yōu)選為10mm厚，彎曲板1較薄，這樣便于彎曲成型，并具有美觀；兩側(cè)的右側(cè)板2和左側(cè)板3較厚，便于在其上雕刻溝槽，并可以滿足強度要求。

本實用新型的角鋁支撐塊4、第一角鋁連接塊6、第二角鋁連接塊7、鋁板支撐板8、第三角鋁連接塊9為鋁材料，這樣的好處在于方便加工，重量輕。彎曲板加強鈑金5的材料為鈑金，這樣的好處是有強度，制造方便，價格便宜。

如圖1至圖3所示，本實用新型的彎曲板1嵌在兩邊雕好溝槽的右側(cè)板2、左側(cè)板3中，右側(cè)板2設(shè)置開口，彎曲板1的前側(cè)設(shè)置開口，工業(yè)桁架機械手被罩在右側(cè)板2、左側(cè)板3和彎曲板1所形成的空腔內(nèi)，工業(yè)桁架機械手的手臂卡在右側(cè)板2或彎曲板1開口上。第一角鋁連接塊6設(shè)置在彎曲板1頂部，第一角鋁連接塊6兩側(cè)通過角鋁支撐塊4固定在右側(cè)板2、左側(cè)板3上。彎曲板1的開口處設(shè)置彎曲板加強鈑金5，彎曲板加強鈑金5和彎曲板1固定在一起，彎曲板加強鈑金5兩側(cè)連接第三角鋁連接塊9，兩個第三角鋁連接塊9固定右側(cè)板2、左側(cè)板3上，彎曲板加強鈑金5的厚度為2mm至4mm，優(yōu)選3mm。這樣可以增加彎曲板1開口處的強度。鋁板支撐板8兩側(cè)通過第二角鋁連接塊7固定在彎曲板1的后側(cè)，兩塊第二角鋁連接塊7分別固定在右側(cè)板2、左側(cè)板3上。