技術(shù)總結(jié)
本實用新型公開了一種設有延伸臂的輕型六軸通用機器人，機器人小臂上設有延伸臂，所述延伸臂包括固定連接小臂的支架體、安裝在支架體上的第一伸縮機構(gòu)、鉸接在第一伸縮機構(gòu)上的擺動機構(gòu)、滑行設置在擺動機構(gòu)滑行槽內(nèi)的第二伸縮機構(gòu)和安裝在擺動機構(gòu)上的復位裝置。本實用新型的第一伸縮機構(gòu)可拉長或縮短延伸臂及小臂和延伸臂的總長度，以適應各種工況；擺動機構(gòu)可相對于擺動驅(qū)動機構(gòu)作一定幅度的擺動，即賦予了小臂彎曲的功能，以適應各種工況；第二伸縮機構(gòu)可以驅(qū)使擺動體進行直線微調(diào)；復位裝置能使擺動體復位。

技術(shù)研發(fā)人員：付淑珍
受保護的技術(shù)使用者：佛山市聯(lián)智新創(chuàng)科技有限公司
文檔號碼：201620762794
技術(shù)研發(fā)日：2016.07.18
技術(shù)公布日：2016.12.14