本實用新型涉及機械式鎖定裝置技術領域，特別涉及一種帶有連桿式傳動鏈的液壓鎖定裝置。

背景技術：

在需要進行鎖定的場合，尤其是需要鎖定較重的物體（比如垃圾箱）時，需要一種液壓鎖定裝置完成鎖定作業(yè)。以往液壓鎖定裝置的設置如下：包括一油缸、安裝在油缸活塞桿上的杠桿，杠桿的一端與油缸活塞桿相鉸接，杠桿的另一端為鎖定端，該鎖定端設有卡接頭以便卡住目標體，杠桿的中部插裝有轉軸。使用時，油缸的活塞桿伸縮，驅使杠桿以其轉軸為準進行轉動，使得杠桿另一端的卡接頭勾住目標體，完成鎖定。

盡管設置較為簡單，但在實際使用中問題很多，總的來說如下：在使用多次后，杠桿與轉軸之間的會產生松動，使得杠桿使用時所產生的偏差越來越大，鎖緊效果會大打折扣。

技術實現要素：

本實用新型的目的是提供一種連桿式液壓抱爪裝置，通過對傳動鏈、導向機構的改進來保證并改善鎖緊效果。

本實用新型的目的是這樣實現的：一種連桿式液壓抱爪裝置，包括伸縮油缸、固定設置的安裝座、傳動鏈、活動鎖板，所述伸縮油缸的活塞桿與傳動鏈相接，所述伸縮油缸的缸筒鉸接在安裝座上，所述活動鎖板的鎖定端設有用于勾接并鎖定目標體的卡鉤，所述伸縮油缸可通過傳動鏈控制活動鎖板鎖住目標體，所述傳動鏈包括傳動桿系、滑塊、第二轉軸，所述活動鎖板的連接端通過第二轉軸與滑塊一端相鉸接，所述滑塊另一端與傳動桿系的動力輸出端活動連接，所述傳動桿系的動力輸入端與伸縮油缸的活塞桿相鉸接，所述活動鎖板可繞著第二轉軸進行水平旋轉；所述安裝座設有直線導向槽，所述滑塊可滑動地安裝在直線導向槽中，所述伸縮油缸可通過傳動桿系驅使滑塊在直線導向槽中進行往復直線移動；

所述安裝座上可轉動地安裝有第一導向柱、第二導向柱，所述第一導向柱、第二導向柱均垂直于活動鎖板的板面，所述活動鎖板處于第一導向柱和第二導向柱之間，所述活動鎖板的邊緣設有分別與第一導向柱、第二導向柱相對應的第一導向面、第二導向面；

處于鎖緊狀態(tài)時，所述滑塊牽引活動鎖板使得第二導向面與第二導向柱外周相抵靠，所述活動鎖板受第二導向柱的抵壓力作用旋轉，使得卡鉤與目標體完成鎖定對接；

處于松開狀態(tài)時，所述滑塊驅動活動鎖板使得第一導向面與第一導向柱外周相抵靠，所述活動鎖板受第一導向柱的抵壓力作用旋轉，使得卡鉤松離目標體。

與現有技術相比，本實用新型的有益效果在于：在原來的基礎上增設了傳動鏈和導向機構，傳動鏈依然受伸縮油缸的直接驅動，其中導向機構由第一導向柱和第二導向柱組成，在使用過程中傳動鏈和導向機構共同作用，可以很好地控制活動鎖板的鎖緊、松開動作軌跡；需要鎖緊目標體時，滑塊帶動活動鎖板，使得第二導向面抵靠第二導向柱，活動鎖板在第二導向柱的抵靠引導作用下向目標體旋轉，第二導向柱不僅可以引導活動鎖板的轉動軌跡，還可以起到加強鎖緊力的效果，第二導向柱可以抵壓活動鎖板的第二導向面以增強鎖緊力，防止活動鎖板松脫目標體；需要松開目標體時，伸縮油缸通過傳動桿系驅使滑塊調整活動鎖板的位置，使得活動鎖板的第一導向面與第一導向柱外周相抵靠，活動鎖板在第一導向柱的抵靠引導作用下旋轉并松離目標體；總之，傳動鏈中的滑塊驅動活動鎖板進行移動，第一導向柱和第二導向柱所構成的導向機構通過抵靠來引導活動鎖板的運動軌跡，從而很好地控制活動鎖板的鎖緊、松開動作過程。

作為本實用新型的改進方案，所述傳動桿系包括V型結構的第一傳動桿、大致L型結構的第二傳動桿、第一轉軸，所述第一轉軸穿裝在安裝座上，所述第一轉軸穿接第一傳動桿，并且第一傳動桿與第一轉軸的連接點處于第一傳動桿的頂角部，所述第一傳動桿能以第一轉軸為準進行旋轉；所述第一傳動桿、第二傳動桿、滑塊按順序依次鉸接，所述第一傳動桿一端與伸縮油缸的活塞桿相鉸接；所述第一傳動桿、第二傳動桿的旋轉軌跡面與活動鎖板的板面相垂直。使用時，第一傳動桿和第二傳動桿發(fā)揮著重要的傳動作用，屬于省力桿系，僅需較小的原始驅動力，也就是說只需較小型號的伸縮油缸，就可以保證滑塊能夠牽引或推動活動鎖板完成鎖緊、松開動作。

作為本實用新型的進一步改進方案，所述安裝座安裝有上限位塊、下限位塊，所述上限位塊和下限位塊上下間隔布置且形成一個恰好容納活動鎖板活動穿過的活動間隙?？梢苑乐够顒渔i板在移動時不產生上下方向的竄動，保證活動鎖板能夠無阻礙地進行水平旋轉。

作為本實用新型的進一步改進方案，所述卡鉤上與目標體相配合的表面為斜面。以便勾接鎖定，并且可以減少卡鉤與目標體的摩擦，防止卡鉤刮傷目標體。

附圖說明

圖1為本實用新型的立體圖。

圖2為本實用新型的主視圖。

圖3為圖2中的俯視圖。

圖4為本實用新型的鎖緊動作過程圖。

圖5為本實用新型的松開動作過程圖。

其中，1活動鎖板，1a卡鉤，1b第一導向面，1c第二導向面，2安裝座，2a上限位塊，2b下限位塊，2c直線導向槽，3伸縮油缸，4第一傳動桿，5第二傳動桿，6第一轉軸，7滑塊，8第二轉軸，9第一導向柱，10第二導向柱，11目標體，12活動間隙。

具體實施方式

如圖1、3、4、5所示，一種連桿式液壓抱爪裝置，包括伸縮油缸3、固定設置的安裝座2、傳動鏈、活動鎖板1，伸縮油缸3的活塞桿與傳動鏈相接，伸縮油缸3的缸筒鉸接在安裝座2上，活動鎖板1的鎖定端設有用于勾接并鎖定目標體11的卡鉤1a，伸縮油缸3可通過傳動鏈控制活動鎖板1鎖住目標體11；傳動鏈包括傳動桿系、滑塊7、第二轉軸8，活動鎖板1的連接端通過第二轉軸8與滑塊7一端相鉸接，滑塊7另一端與傳動桿系的動力輸出端活動連接，傳動桿系的動力輸入端與伸縮油缸3的活塞桿相鉸接，活動鎖板1可繞著第二轉軸8進行水平旋轉；安裝座2設有直線導向槽2c，滑塊7可滑動地安裝在直線導向槽2c中，伸縮油缸3可通過傳動桿系驅使滑塊7在直線導向槽2c中進行往復直線移動。

上述安裝座2上可轉動地安裝有第一導向柱9、第二導向柱10，第一導向柱9、第二導向柱10均垂直于活動鎖板1的板面，活動鎖板1處于第一導向柱9和第二導向柱10之間，活動鎖板1的邊緣設有分別與第一導向柱9、第二導向柱10相對應的第一導向面1b、第二導向面1c。

處于鎖緊狀態(tài)時，滑塊7牽引活動鎖板1使得第二導向面1c與第二導向柱10外周相抵靠，活動鎖板1受第二導向柱10的抵壓力作用旋轉，使得卡鉤1a與目標體11完成鎖定對接。

處于松開狀態(tài)時，滑塊7驅動活動鎖板1使得第一導向面1b與第一導向柱9外周相抵靠，活動鎖板1受第一導向柱9的抵壓力作用旋轉，使得卡鉤1a松離目標體11。

如圖2所示，上述傳動桿系包括V型結構的第一傳動桿4、大致L型結構的第二傳動桿5、第一轉軸6，第一轉軸6穿裝在安裝座2上，第一轉軸6穿接第一傳動桿4，并且第一傳動桿4與第一轉軸6的連接點處于第一傳動桿4的頂角部，第一傳動桿4能以第一轉軸6為準進行旋轉；第一傳動桿4、第二傳動桿5、滑塊7按順序依次鉸接，第一傳動桿4一端與伸縮油缸3的活塞桿相鉸接；第一傳動桿4、第二傳動桿5的旋轉軌跡面與活動鎖板1的板面相垂直。

上述安裝座2安裝有上限位塊2a、下限位塊2b，上限位塊2a和下限位塊2b上下間隔布置且形成一個恰好容納活動鎖板1活動穿過的活動間隙12?？梢苑乐够顒渔i板1在移動時不產生上下方向的竄動，保證活動鎖板1能夠無阻礙地進行水平旋轉。

上述卡鉤1a上與目標體11相配合的表面為斜面。以便勾接鎖定，并且可以減少卡鉤1a與目標體11的摩擦，防止卡鉤1a刮傷目標體11。

如圖4所示，該裝置處于鎖緊狀態(tài)時，伸縮油缸3的活塞桿伸出，通過第一傳動桿4、第二傳動桿5的傳動作用驅使滑塊7牽引活動鎖板1，活動鎖板1的第二導向面1c抵靠第二導向柱10外周，使得活動鎖板1旋轉，讓活動鎖板1的卡鉤1a得以對接并鎖定目標體11；必要時，伸縮油缸3通過傳動桿系驅使滑塊7微調活動鎖板1的位置，可以提升活動鎖板1的卡鉤1a與目標體11的鎖緊程度，以使活動鎖板1能夠更加牢靠地鎖住目標體11。

如圖5所示，該裝置處于松開狀態(tài)時，伸縮油缸3的活塞桿縮回，通過第一傳動桿4、第二傳動桿5的傳動作用驅使滑塊7推動活動鎖板1，活動鎖板1的第一導向面1b抵靠第一導向柱9外周，使得活動鎖板1旋轉，使得卡鉤1a松離目標體11。

本實用新型并不局限于上述實施例，在本實用新型公開的技術方案的基礎上，本領域的技術人員根據所公開的技術內容，不需要創(chuàng)造性的勞動就可以對其中的一些技術特征作出一些替換和變形，這些替換和變形均在本實用新型的保護范圍內。