1.一種動(dòng)態(tài)特性可調(diào)的解偶單支鏈驅(qū)動(dòng)的三自由度裝置，其特征在于，該動(dòng)態(tài)特性可調(diào)的解偶單支鏈驅(qū)動(dòng)的三自由度裝置包括一個(gè)基座、一個(gè)動(dòng)平臺(tái)、三個(gè)支鏈、一個(gè)直線驅(qū)動(dòng)單元以及兩個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)單元，該動(dòng)平臺(tái)設(shè)置于該基座的上部，該直線驅(qū)動(dòng)單元的下端部設(shè)置于該基座，并且該直線驅(qū)動(dòng)單元的上端部通過一十字鉸連接于該動(dòng)平臺(tái)，以通過該直線驅(qū)動(dòng)單元驅(qū)動(dòng)該動(dòng)平臺(tái)在Z軸方向做相對于該基座的上下運(yùn)動(dòng)，各個(gè)該轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)單元分別設(shè)置于該十字鉸，以驅(qū)動(dòng)該動(dòng)平臺(tái)在X軸方向和Y軸方向做相對于該基座的轉(zhuǎn)動(dòng)，各個(gè)該支鏈的上端部和下端部分別連接于該動(dòng)平臺(tái)和該基座。
2.如權(quán)利要求1所述的一種動(dòng)態(tài)特性可調(diào)的解偶單支鏈驅(qū)動(dòng)的三自由度裝置，其特征在于，各個(gè)該支鏈呈等腰三角形的形狀布置。
3.如權(quán)利要求1所述的一種動(dòng)態(tài)特性可調(diào)的解偶單支鏈驅(qū)動(dòng)的三自由度裝置，其特征在于，該直線驅(qū)動(dòng)單元是一液壓缸。
4.如權(quán)利要求3所述的一種動(dòng)態(tài)特性可調(diào)的解偶單支鏈驅(qū)動(dòng)的三自由度裝置，其特征在于，該液壓缸是自鎖液壓缸。