1.一種晶粒分揀智能搬運機械臂，包括第一連接臂（1），其特征在于，所述第一連接臂（1）的一端設有空腔，空腔內(nèi)設有第一電動機（2），第一電動機（2）的輸出端連接有第二連接臂（3），第二連接臂（3）位于第一連接臂（1）的一側下方，第二連接臂（3）遠離第一連接臂（1）的一側底端設有第三連接臂（4），第三連接臂（4）的底端設有第一凹槽（6），第一凹槽（6）內(nèi)設有連接管（8）和第二電動機（5），連接管（8）的底端延伸至第一凹槽（6）的外部，連接管（8）的外壁與第一凹槽（6）的側壁滑動連接，第二電動機（5）位于第一凹槽（6）的內(nèi)壁底端，第二電動機（5）的輸出軸連接有轉盤（7），轉盤（7）的側壁上開有螺紋，連接管（8）的內(nèi)壁上開有螺紋，轉盤（7）與連接管（8）螺紋連接，所述連接管（8）的底端設有固定箱（9），固定箱（9）的內(nèi)部設有第三電動機（10），第三電動機（10）的輸出軸連接有第一緩沖桿（11），第一緩沖桿（11）上開有第二凹槽，第二凹槽內(nèi)套設有第二緩沖桿（13），第二緩沖桿（13）的外壁與第二凹槽的側壁滑動連接，第二緩沖桿（13）靠近第一緩沖桿（11）的一側開有第三凹槽，第二凹槽和第三凹槽內(nèi)均設有彈簧（12），彈簧（12）的兩端分別連接在第二凹槽和第三凹槽的底端內(nèi)壁上，第二緩沖桿（13）遠離第一緩沖桿（11）的一側設有真空吸嘴（14）。
2.根據(jù)權利要求1所述的一種晶粒分揀智能搬運機械臂，其特征在于，所述固定箱（9）的底端設有滑軌，第一緩沖桿（11）的頂端設有滑塊，滑軌與滑塊相配合。
3.根據(jù)權利要求1所述的一種晶粒分揀智能搬運機械臂，其特征在于，所述真空吸嘴（14）上設有橡膠塊，橡膠塊的截面為梯形。
4.根據(jù)權利要求1所述的一種晶粒分揀智能搬運機械臂，其特征在于，所述第二連接臂（3）為中空結構，且第二連接臂（3）與第三連接臂（4）的連接處均設有法蘭，法蘭上設有螺紋孔，螺紋孔內(nèi)設有螺釘。
5.根據(jù)權利要求1所述的一種晶粒分揀智能搬運機械臂，其特征在于，所述第一電動機（2）的輸出軸與第一連接臂（1）的連接處、第三電動機（10）的輸出軸和固定箱（9）的連接處均設有軸承。