本發(fā)明涉及機械臂技術領域，尤其涉及一種晶粒分揀智能搬運機械臂。

背景技術：

在發(fā)光二極管生產(chǎn)過程中，首先是生產(chǎn)出整片的晶片，晶片經(jīng)過切割后分割為互相完全分離的獨立的晶粒，并獨立粘附于具有粘性的藍膜上，在后續(xù)晶片分類工藝中，晶片分揀機需要使用一真空吸嘴裝置將晶粒從藍膜上吸取起來，并放置到規(guī)定的位置，此操作需要通過機械臂來完成，現(xiàn)有的晶粒搬用機械臂結構簡單，只能進行簡單的運轉，調(diào)節(jié)不方便，智能化程度低，不能進行全方位搬用吸取，而且在吸取過程中，若壓力過大，容易對晶粒產(chǎn)生損壞，為此我們提出一種晶粒分揀智能搬運機械臂，來解決上述問題。

技術實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是為了解決現(xiàn)有技術中存在的缺點，而提出的一種晶粒分揀智能搬運機械臂。

為了實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用了如下技術方案：

一種晶粒分揀智能搬運機械臂，包括第一連接臂，所述第一連接臂的一端設有空腔，空腔內(nèi)設有第一電動機，第一電動機的輸出端連接有第二連接臂，第二連接臂位于第一連接臂的一側下方，第二連接臂遠離第一連接臂的一側底端設有第三連接臂，第三連接臂的底端設有第一凹槽，第一凹槽內(nèi)設有連接管和第二電動機，連接管的底端延伸至第一凹槽的外部，連接管的外壁與第一凹槽的側壁滑動連接，第二電動機位于第一凹槽的內(nèi)壁底端，第二電動機的輸出軸連接有轉盤，轉盤的側壁上開有螺紋，連接管的內(nèi)壁上開有螺紋，轉盤與連接管螺紋連接，所述連接管的底端設有固定箱，固定箱的內(nèi)部設有第三電動機，第三電動機的輸出軸連接有第一緩沖桿，第一緩沖桿上開有第二凹槽，第二凹槽內(nèi)套設有第二緩沖桿，第二緩沖桿的外壁與第二凹槽的側壁滑動連接，第二緩沖桿靠近第一緩沖桿的一側開有第三凹槽，第二凹槽和第三凹槽內(nèi)均設有彈簧，彈簧的兩端分別連接在第二凹槽和第三凹槽的底端內(nèi)壁上，第二緩沖桿遠離第一緩沖桿的一側設有真空吸嘴。

優(yōu)選的，所述固定箱的底端設有滑軌，第一緩沖桿的頂端設有滑塊，滑軌與滑塊相配合。

優(yōu)選的，所述真空吸嘴上設有橡膠塊，橡膠塊的截面為梯形。

優(yōu)選的，所述第二連接臂為中空結構，且第二連接臂與第三連接臂的連接處均設有法蘭，法蘭上設有螺紋孔，螺紋孔內(nèi)設有螺釘。

優(yōu)選的，所述第一電動機的輸出軸與第一連接臂的連接處、第三電動機的輸出軸和固定箱的連接處均設有軸承。

本發(fā)明的有益效果：通過在第一連接臂上設有第一電動機，能夠帶動第二機械臂360度旋轉，第三連接臂內(nèi)設有第二電動機，能夠帶動連接管在第三連接臂上伸縮，固定箱內(nèi)設有第三電動機，能夠調(diào)整真空吸嘴的角度，在真空吸嘴與固定箱之間設有第一緩沖桿、第二緩沖桿和彈簧，防止在吸取過程中壓力過大，對晶粒產(chǎn)生損壞，本裝置智能化程度高，能進行上下左右運動，拾取晶粒方便。

附圖說明

圖1為本發(fā)明提出的一種晶粒分揀智能搬運機械臂的結構示意圖；

圖2為本發(fā)明提出的一種晶粒分揀智能搬運機械臂的局部結構示意圖。

圖中：1第一連接臂、2第一電動機、3第二連接臂、4第三連接臂、5第二電動機、6第一凹槽、7轉盤、8連接管、9固定箱、10第三電動機、11第一緩沖桿、12彈簧、13第二緩沖桿、14真空吸嘴。

具體實施方式

下面將結合本發(fā)明實施例中的附圖，對本發(fā)明實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本發(fā)明一部分實施例，而不是全部的實施例。

參照圖1-2，一種晶粒分揀智能搬運機械臂，包括第一連接臂1，第一連接臂1的一端設有空腔，空腔內(nèi)設有第一電動機2，第一電動機2的輸出端連接有第二連接臂3，第二連接臂3位于第一連接臂1的一側下方，第二連接臂3遠離第一連接臂1的一側底端設有第三連接臂4，第三連接臂4的底端設有第一凹槽6，第一凹槽6內(nèi)設有連接管8和第二電動機5，連接管8的底端延伸至第一凹槽6的外部，連接管8的外壁與第一凹槽6的側壁滑動連接，第二電動機5位于第一凹槽6的內(nèi)壁底端，第二電動機5的輸出軸連接有轉盤7，轉盤7的側壁上開有螺紋，連接管8的內(nèi)壁上開有螺紋，轉盤7與連接管8螺紋連接，連接管8的底端設有固定箱9，固定箱9的內(nèi)部設有第三電動機10，第三電動機10的輸出軸連接有第一緩沖桿11，第一緩沖桿11上開有第二凹槽，第二凹槽內(nèi)套設有第二緩沖桿13，第二緩沖桿13的外壁與第二凹槽的側壁滑動連接，第二緩沖桿13靠近第一緩沖桿11的一側開有第三凹槽，第二凹槽和第三凹槽內(nèi)均設有彈簧12，彈簧12的兩端分別連接在第二凹槽和第三凹槽的底端內(nèi)壁上，第二緩沖桿13遠離第一緩沖桿11的一側設有真空吸嘴14，固定箱9的底端設有滑軌，第一緩沖桿11的頂端設有滑塊，滑軌與滑塊相配合，真空吸嘴14上設有橡膠塊，橡膠塊的截面為梯形，第二連接臂3為中空結構，減少第二連接臂3的重量，方便運轉，且第二連接臂3與第三連接臂4的連接處均設有法蘭，法蘭上設有螺紋孔，螺紋孔內(nèi)設有螺釘，第一電動機2的輸出軸與第一連接臂1的連接處、第三電動機10的輸出軸和固定箱9的連接處均設有軸承。

應用方法：將本裝置安裝在晶粒分揀機上，第一連接臂1上的第一電動機2帶動第二連接臂3旋轉，調(diào)整角度，第三連接臂4上的第二電動機5帶動連接管8上下伸縮運動，固定箱9內(nèi)的第三電動機10帶動真空吸嘴14旋轉，調(diào)整真空吸嘴14的角度，在真空吸嘴14與固定箱9之間設有第一緩沖桿11、第二緩沖桿13和彈簧12，第一緩沖桿11和第二緩沖桿13在彈簧的作用下上下運動，防止在吸取過程中壓力過大，對晶粒產(chǎn)生損壞。

以上所述，僅為本發(fā)明較佳的具體實施方式，但本發(fā)明的保護范圍并不局限于此，任何熟悉本技術領域的技術人員在本發(fā)明揭露的技術范圍內(nèi)，根據(jù)本發(fā)明的技術方案及其發(fā)明構思加以等同替換或改變，都應涵蓋在本發(fā)明的保護范圍之內(nèi)。