本發(fā)明涉及機器人控制輔助設備技術領域，尤其涉及一種機器人防護服控溫裝置。

背景技術：

機器人已經(jīng)被廣泛應用到工業(yè)生產(chǎn)中，在機械行業(yè)，焊接機器人的工作環(huán)境惡劣，使機械臂受到污染甚至破壞。因此，現(xiàn)有機器人特別是在惡劣工況下工作的機器人都采用防護裝備。本專利申請人申請的機器人防護服的專利，在機器人的外部封裝防護服，使機器人工作在粉塵少、不受其它因素干擾的環(huán)境，使機器人的工作精度高，并延長其壽命。

但是，將機器人用防護服包裝起來，使其內部空氣不流通，導致能量堆積而產(chǎn)生高溫，并可能在極端溫度條件下出現(xiàn)意外情況，影響機器人的正常工作。

除此之外，防護服是一個相對密閉的空間，為保證內部不受外界工況的影響，防護服被設計成保溫防水結構，但是一旦工作粉塵或水汽進入防護服內部，很難被排出，粉塵進入機器人內部，破壞電路以及機械關節(jié)，水汽會引起機器人部件生銹、電路短路，直接影響機器人的工作。

技術實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是為了解決上述問題，提供一種機器人防護服控溫裝置，通過空調器對機器人防護服內部的空氣溫濕度調節(jié)，使機器人工作在最佳工況下，不受外部環(huán)境的影響，提高機器人的使用壽命及工作精度。

本發(fā)明采取的技術方案是：

一種機器人防護服控溫裝置，其特征是，包括機器人、機器人防護服和空調器，所述機器人防護服包覆蓋在所述機器人上，所述機器人防護服內部形成密封空間，所述空調器的輸出端連接進氣管，所述空調器的回流端連接出氣管，所述進氣管的端部位于所述機器人防護服的頂部內部，所述出氣管的端部位于所述機器人防護服和底部內部，所述機器人防護服為保溫材料制成，所述進氣管、出氣管與所述機器人防護服的連接處為密封連接。

進一步，所述進氣管通過緊固件綁定在所述機器人防護服的外表面，所述進氣管的端部從所述機器人防護服的頂部進入防護服內部。

進一步，所述進氣管從所述機器人防護服的底部進入防護服內部并通過緊固件綁定在所述機器人防護服的內表面，所述進氣管的端部位于機器人防護服的頂部內部。

進一步，在所述機器人防護服內部設置多個分流器，所述分流器設置在所述機器人的兩軸連接處。

進一步，所述緊固件為扣環(huán)。

進一步，所述進氣管和出氣管的部分或全部為伸縮管。

進一步，所述空調器的輸出空氣的溫度為-40至70℃。

進一步，所述空調器的輸出端設置過濾網(wǎng)。

進一步，所述空調器的內部還設有空氣干燥單元。

本發(fā)明的有益效果是：

(1)空調器使機器人防護服內的溫度濕度達到最佳值，使機器人在最合適的工況下工作；

(2)進氣管隨機器人防護服的外表面布置，不占據(jù)空間，不影響機器人的正常工作；

(3)通過過濾及干燥單元，去掉機器人防護服內的污染因子，有效延長機器人的壽命，提高機器人工作效率。

本發(fā)明控溫裝置內的溫度-40至70℃，控制在防護服內，而不會影響周圍環(huán)境的溫度。

附圖說明

附圖1是本發(fā)明中外置進氣管式的機器人溫控裝置示意圖；

附圖2是本發(fā)明中內置進氣管式的機器人溫控裝置示意圖。

具體實施方式

下面結合附圖對本發(fā)明機器人防護服控溫裝置的具體實施方式作詳細說明。

機器人防護服控溫裝置對于工作中的機器人起到調節(jié)其防護服內的溫度濕度等參數(shù)的功能，使機器人工作中達到最佳的狀態(tài)。

參見附圖1，整個控溫裝置包括機器人1、機器人防護服2和空調器3。機器人1屬于精密設備，應用于高精度操作，可編程化操作中。常見的機器人1有焊接機器人、搬運機器人、涂裝機器人、激光加工機器人等，機器人1常常工作于惡劣的工況條件下，有毒、輻射、高溫高壓等不良因素直接影響機器人1的使用壽命和效率。以最常用的六軸機器人為例，在機器人1上安裝防護服2，防護服2采用尼龍搭扣4實現(xiàn)在機器人1上的包覆，在各軸連接處，防護服2以風琴褶的結構實現(xiàn)軸關節(jié)的轉動不受影響。防護服2包覆在機器人1上后，其內部形成密封空間，密封空間與外部的惡劣工況阻斷，使機器人1工作在比較適宜的環(huán)境中。空調器3采用工業(yè)空調器，根據(jù)機器人1的大小和功能，選擇合適功率、風量、制冷量。根據(jù)機器人1的不同，空調器3的輸出冷空氣的溫度范圍達到-40至70℃的范圍，基本涵蓋了大多數(shù)機器人1的工作環(huán)境參數(shù)。空調器3的輸出端連接進氣管5，所述空調器3的回流端連接出氣管6，進氣管5的端部位于所述機器人防護服2的頂部內部，所述出氣管6的端部位于所述機器人防護服2和底部內部，使空調的出風經(jīng)過防護服2內部，形成空氣回路，保持防護服2內的機器人1的良好的工作環(huán)境。由于防護服2由保溫防水材料制成，進氣管5和出氣管6與防護服2之間的連接通道也進行密封處理，防護服2內的空氣回路不受外界的環(huán)境影響。

繼續(xù)參見附圖1，外置式進氣管5的安裝方式使進氣管5的端部從所述機器人防護服2的頂部進入防護服2內部。從空調器3到防護服2頂部的這段進氣管5，與機器人防護服2的外表面固定，固定方式通過管道固定環(huán)實現(xiàn)，管道固定環(huán)預先安裝在防護服2上，根據(jù)防護服2的大小尺寸，固定環(huán)的數(shù)量可設置5至10個，但不限于這些數(shù)量，在位于機器人防護服2使用風琴褶的地方，進氣管5采用伸縮管，當機器人1的兩軸之間產(chǎn)生關節(jié)轉動時，伸縮管可以拉長或縮短以適應這種變化，進氣管5甚至全部采用這種伸縮管，減少管件之間的接口。

出氣管6從防護服2的底部連接至防護服2的內部空間，空調器3將冷風從進氣管5送至防護服2的頂部，冷空氣經(jīng)防護服2內部形成回路。在機器人1二軸連接處，特別是兩軸兩側的防護服2空間從小到大的位置，設置分流器7，分流器7將空氣從連接處一的點形成多股分流向相對大的防護服2空間擴散，使整個防護服2內部均能形成空氣交換循環(huán)。分流器7可以是風扇類設備或者三通類管件。

空調器3將冷空氣從進氣管5輸入至機器人防護服2頂部，冷空氣經(jīng)由防護服2內部流動，并向出氣管6一側集聚，過程中帶走熱量、水汽和粉塵污染，交換過后的空氣返回空調器3，實現(xiàn)一個循環(huán)?？照{器3中還設置空氣過濾單元和干燥單元，根據(jù)機器人1工作性質，選擇不同的過濾器來清除循環(huán)空氣中可能夾帶的污染顆粒，比如焊接粉塵，油漆氣霧等。干燥單元可以排除循環(huán)空氣中的水分，以免機器人1受到粉塵和水分的污染而減少壽命或縮短使用壽命。還可以在空調器3中增加吸附單元，以吸附工作環(huán)境中的異味。

參見附圖2，內置式進氣管5的安裝方式同樣使進氣管5的端部位于防護服2的頂部，但是與外置式不同的時，進氣管5先從機器人防護服2的底部或中部進行防護服2內部，進氣管5與機器人防護服2的內表面固定，固定方式通過管道固定環(huán)實現(xiàn)，管道固定環(huán)預先安裝在防護服2內部上，進氣管5同樣可用伸縮管，以適應機器人1軸間的轉動。

內置式進氣管5的工作過程與外置式進氣管5的工作過程大同小異，空調器3將冷風從進氣管5送至防護服2的頂部，冷空氣經(jīng)防護服2內部形成回路?？照{器3將冷空氣從進氣管5輸入至機器人防護服2頂部，冷空氣經(jīng)由防護服2內部流動，并向出氣管6一側集聚，過程中帶走熱量、水汽和粉塵污染，交換過后的空氣返回空調器3，實現(xiàn)一個循環(huán)。

以上所述僅是本發(fā)明的優(yōu)選實施方式，應當指出，對于本技術領域的普通技術人員，在不脫離本發(fā)明原理的前提下，還可以做出若干改進和潤飾，這些改進和潤飾也應視為本發(fā)明的保護范圍。