本發(fā)明屬于工業(yè)機器人、具體涉及一種具有上下料功能的機器人防護裝置。

背景技術(shù)：

現(xiàn)如今隨著工業(yè)4.0的快速發(fā)展，工業(yè)自動化水平越來越高，在自動化領(lǐng)域中，機器人是常用于實現(xiàn)自動化生產(chǎn)的工具。由于機器人的工作周期短、運行可靠，能大幅提高生產(chǎn)效率的優(yōu)點使其使用越來越廣泛。然而，現(xiàn)在通用的五軸工業(yè)機器人在運行中速度較快，而且不能智能識別周圍障礙物，所以必須要增加防護?，F(xiàn)如今在此類機器人的防護上大多是使用網(wǎng)狀圍欄將其圍起，此方式存在死板、占地面積較廣、功能單一等明顯缺陷。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是提供一種具有上下料功能的機器人防護裝置，能夠與機器人形成一體，且提高上、下料時的安全系數(shù)。

為了解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明采用如下的技術(shù)方案：

一種具有上下料功能的機器人防護裝置，設(shè)于珩磨機一側(cè)，包括外圍防護、設(shè)于外圍防護內(nèi)的機器人、檢測機、抽屜式加工零件料盤、角向限位與讀碼器、打碼機以及設(shè)于外圍防護一側(cè)的打碼工控機，外圍防護另一側(cè)開有朝向珩磨機的加工位窗口。

所述外圍防護由底座和四側(cè)的防護板構(gòu)成，所述加工位窗口開設(shè)于位于珩磨機一側(cè)的防護板上。

所述抽屜式加工零件料盤包括數(shù)個并排設(shè)置的噴油器體料盤和控制活塞料盤，噴油器體料盤和控制活塞料盤分別與各自配備的軌道和抽屜底板構(gòu)成抽屜式結(jié)構(gòu)，并活動設(shè)于外圍防護的正面的防護板上。

所述正面的防護板上還設(shè)有用以各控制噴油器體料盤和控制活塞料盤的進、出、停動作的控制按鈕。

所述底座底部設(shè)有升降支撐腳。

所述底座底部設(shè)有滑動輪。

所述四側(cè)的防護板上均設(shè)有觀察窗口。

采用本發(fā)明的防護裝置，能夠?qū)⒓庸ぴO(shè)備與機器人和防護融為一體，可進行整體移動與排布，設(shè)備整體操作簡便，設(shè)有抽屜式加工零件料盤，方便上、下料，并提高了上、下料時的安全系數(shù)，還有利于維修與保養(yǎng)。

附圖說明

下面結(jié)合附圖和具體實施方式本發(fā)明進行詳細說明：

圖1是本發(fā)明的防護裝置的俯視示意圖。

圖2是本發(fā)明的防護裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3是本發(fā)明的抽屜式加工零件料盤的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4是本發(fā)明的防護裝置的使用狀態(tài)示意圖。

具體實施方式

本發(fā)明的具有上下料功能的機器人防護裝置如圖1～圖4所示，其設(shè)于珩磨機200一側(cè)，包括外圍防護12、設(shè)于外圍防護12內(nèi)的機器人1、檢測機3、抽屜式加工零件料盤、角向限位與讀碼器11、打碼機9以及設(shè)于外圍防護12一側(cè)的打碼工控機10，外圍防護12另一側(cè)開有朝向珩磨機200的加工位窗口2。抽屜式加工零件料盤用以放置諸如噴油器體4、控制活塞7等加工零件。

作為一個實施例，所述外圍防護12由底座和四側(cè)的防護板構(gòu)成，所述加工位窗口2開設(shè)于位于珩磨機200一側(cè)的防護板上。除了正面的防護板，其余三面的防護板均可采用推拉門的結(jié)構(gòu)，方便人工維修與保養(yǎng)。

作為一個實施例，所述抽屜式加工零件料盤包括數(shù)個并排設(shè)置的噴油器體料盤5和控制活塞料盤8，圖1中所示的噴油器體料盤5具有兩個，控制活塞料盤8具有一個，并且分別與各自配備的軌道16和抽屜底板17構(gòu)成抽屜式結(jié)構(gòu)，可通過外圍防護12的正面的防護板進行拉出拉入，以方便上、下料。

作為一個實施例，所述正面的防護板上還設(shè)有用以各控制噴油器體料盤5和控制活塞料盤8的進、出、停動作的紅、綠、黃三色控制按鈕18，通過控制按鈕18可使抽屜底板17承載噴油器體料盤5或控制活塞料盤8沿軌道16自動進行進出，來完成上、下料。

在所述底座底部設(shè)有升降支撐腳14和滑動輪15，可實現(xiàn)整體移位。另外，在所述四側(cè)的防護板上均設(shè)有觀察窗口13，用以對裝置內(nèi)部的情況進行觀察。

本發(fā)明的防護裝置100的工作原理如下：通過抽出噴油器體料盤5和控制活塞料盤8，人工放置帶噴油器體4的噴油器體料盤5于抽屜底板17上，并推入裝置內(nèi)，由機器人1抓取噴油器體4，并從加工位窗口2位置處放入珩磨機200進行中體配珩，再抓取控制活塞料盤8上得控制活塞7到檢測機3工位，進行檢測后到打碼機9工位，進行打碼后放回控制活塞料盤8，之后再由機器人1抓取加工好得噴油器體4到檢測機3工位進行檢測，最后在放入角向限位與讀碼器11工位進行限位讀碼后放回噴油器體料盤5。通過人工操作升降支撐腳14及滑動輪15來實現(xiàn)裝置整體移動和定位。

綜上所述，采用本發(fā)明的防護裝置100，具有以下優(yōu)點：

1、外圍防護12未占用面積，設(shè)有推拉門結(jié)構(gòu)方便人工維修與保養(yǎng)。

2、集上料、加工、檢測、打碼、掃碼、下料于一體操作方便，便于加工。

3、采用一體式結(jié)構(gòu)，結(jié)構(gòu)設(shè)計合理、簡單，有較強的移動性，外觀大方明亮，可以清晰觀察到整個裝置內(nèi)部的工作情況。

4、采用紅、綠、黃三色控制按鈕18，簡單醒目的提醒工件加工狀態(tài)。

5、整體防護對機器人1的保護面面俱到，不僅對機器人1的運行進行保障，還對操作工人進行安全防護。

6、適用于工藝中噴油器體4中體配珩與上下料和控制活塞7中的所有工序。

7、為半自動裝置，一個控制活塞料盤8可裝100個控制活塞7，兩個噴油器體料盤5可裝40個噴油器體4，工件放置簡單方便，控制活塞7與噴油器體4配對足夠。

8、可根據(jù)需要進行移動，方便工廠與車間的設(shè)備布局。

9、對加工方式進行優(yōu)化，減少工人人數(shù)。

但是，本技術(shù)領(lǐng)域中的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)認識到，以上的實施例僅是用來說明本發(fā)明，而并非用作為對本發(fā)明的限定，只要在本發(fā)明的實質(zhì)精神范圍內(nèi)，對以上所述實施例的變化、變型都將落在本發(fā)明的權(quán)利要求書范圍內(nèi)。