本發(fā)明屬機械自動化領(lǐng)域,具體涉及全自動切膠機。特別是應(yīng)用于膠劑類藥品和膠類食品切割成形。
背景技術(shù):
目前,隨著經(jīng)濟技術(shù)的快速發(fā)展,機械自動化技術(shù)也得到了高速發(fā)展,手動或半自動設(shè)備逐步被高效率的全自動化設(shè)備替換。而且隨著人們生活水平的提高,對產(chǎn)品外觀品質(zhì)要求愈加嚴(yán)格,這也催生了更加高端高精度的全自動化設(shè)備的誕生。傳統(tǒng)食品藥品切割成形設(shè)備自動化水平低,人工勞動強度大,效率低,而且自動變更產(chǎn)品規(guī)格參數(shù)、自動校正生產(chǎn)誤差、產(chǎn)量統(tǒng)計等現(xiàn)代化生產(chǎn)需求無法實現(xiàn)。
技術(shù)實現(xiàn)要素:
針對現(xiàn)有技術(shù)中的不足,本發(fā)明的目的在于提供全自動切膠機。
為了實現(xiàn)上述目的,本發(fā)明采取的技術(shù)方案是:設(shè)備通過可編程控制器加觸控屏進行自動化控制,設(shè)備安裝對應(yīng)處感應(yīng)裝置,實現(xiàn)對切割品運動軌跡、切刀運行狀態(tài)的檢測和糾正。同時,設(shè)備全程實現(xiàn)輸送帶貫通連接,可與上下工序其他設(shè)備配合,實現(xiàn)流水線生產(chǎn)。
全自動切膠機,主要包括前臺架、后臺架、觸控屏、切片箱,其中前臺架與后臺架端部連接、水平放置,前臺架與后臺架底端安裝固定有配電控制箱,后臺架兩側(cè)板之間均勻安裝有可轉(zhuǎn)動輸料輥,后臺架后端部安裝有支撐板,支撐板上下分別連接有推進螺紋桿和調(diào)節(jié)軸,調(diào)節(jié)軸和推進螺紋桿另一端平行連接在推進模塊上,中間貫穿安裝有滑移連接板,滑移連接板底端部連接有推進板,推進板底部設(shè)置有擋板,推進板兩側(cè)均設(shè)置有滑移連接塊,兩端滑移連接塊可移動式配合安裝在滑移槽板內(nèi)部,這樣控制擋板對中間品進行切片預(yù)規(guī)整,保證一開始時中間品的形狀規(guī)則性。
在一些實施方式中,前臺架與后臺架連接端上部垂直安裝有切片箱,切片箱后端面與推進模塊連接,切片箱側(cè)端安裝有切片箱橫板,切片箱橫板上端水平固定有槽型水平調(diào)節(jié)槽,水平調(diào)節(jié)槽通過上下配合的調(diào)節(jié)珠與支撐架側(cè)端可移動連接,支撐架頂端部安裝有垂直調(diào)節(jié)電機,垂直調(diào)節(jié)電機底端連接有垂直調(diào)節(jié)螺桿,垂直調(diào)節(jié)螺桿底端部連接在刀具連接架上,刀具連接架一端固定在切片箱上,另一端可移動式連接在刀架移動板內(nèi)部,刀具連接架側(cè)底端安裝有切刀連接板,切刀連接板內(nèi)部固定有水平放置的切片刀,支撐架頂端側(cè)角固定有連接耳板,連接耳板上配合裝配有水平螺桿,水平螺桿另一端連接在水平調(diào)節(jié)電機上,切片箱底部一側(cè)通過固定端安裝有觸屏桿,觸屏桿垂直彎折末端安裝有觸控屏,觸控屏內(nèi)部設(shè)置有總開關(guān),按照控制尺寸的要求,切片刀沿著斜下方向?qū)χ虚g品進行去頭操作,并且保證切割尺寸的控制精確性。
另外,后臺架在靠近推進模塊的位置兩側(cè)均安裝有調(diào)節(jié)板,調(diào)節(jié)板中間位置均安裝有切條光電感應(yīng)器,切條光電感應(yīng)器內(nèi)端部均連接控制有切條調(diào)整板,前臺架兩側(cè)之間均勻設(shè)置有后輸送輥,前臺架上部在靠近切片箱位置橫跨設(shè)置有位置檢測器,位置檢測器端部垂直安裝有切塊光電感應(yīng)器,位置檢測器前后位置均安裝有切塊調(diào)節(jié)器,切塊調(diào)節(jié)器通過矯正螺桿進行調(diào)節(jié),前臺架末端位置兩側(cè)均安裝有切塊側(cè)板,切塊側(cè)板之間安裝有切塊軸,切塊軸前端位置橫跨設(shè)置有安全板,輸料輥與后輸送輥之間環(huán)繞設(shè)置有輸送帶,通過每一處的控制檢測裝置,保證切片與切塊操作流水線、高規(guī)整度操作,大大提高設(shè)備自動化水平。
自動切割機設(shè)置有可活動觸控屏,用于控制食品切割機,觸控屏的內(nèi)部設(shè)置有啟動按鈕、停止按鈕、急停開關(guān)等,設(shè)備入料側(cè)設(shè)有推進模塊,通過推進螺紋桿以及調(diào)節(jié)軸帶動推進擋板,進而推動膠坨在輸送帶上前進。切片以及切條入料側(cè)盡頭均設(shè)有位置檢測器及矯正裝置,進入切片模塊時,以兩臺步進電機分別帶動水平螺桿與垂直調(diào)節(jié)螺桿,進而帶動切刀沿斜線向下切割。切片模塊與切塊模塊以輸送帶相連,中間設(shè)有切塊位置檢測及矯正裝置,切塊模塊設(shè)置有切塊軸,并設(shè)有物料剝離的安全板,以剝離黏在刀上的物料。
有益效果
本發(fā)明的目的在于通過先進的自動化控制技術(shù)結(jié)合流水線設(shè)計理念,對傳統(tǒng)手工或半自動切割設(shè)備進行改進,以實現(xiàn)現(xiàn)代化生產(chǎn)需要。另外,全自動切膠機以高效率,高質(zhì)量,降低勞動強度.其結(jié)構(gòu)簡單,成本低體積小.最高效率可以達到每分鐘120個,是人工的數(shù)倍,且切割效果良好,保證產(chǎn)品規(guī)格尺寸符合要求。
附圖說明
圖1是本發(fā)明的主視圖;
圖2是本發(fā)明的側(cè)視圖;
圖3是本發(fā)明的切片模塊剖視圖;
圖4是本發(fā)明的局部側(cè)視圖。
附圖標(biāo)號:1-前臺架,2-切塊側(cè)板,3-位置檢測器,4-切塊光電感應(yīng)器,5-切片箱,6-觸屏桿,7-推進模塊,8-滑移連接板,9-觸控屏,10-總開關(guān),11-推進螺紋桿,12-支撐板,13-調(diào)節(jié)軸,14-后臺架,15-輸料輥,16-配電控制箱,17-調(diào)節(jié)板,18-切條光電感應(yīng)器,19-切條調(diào)整板,20-推進板;21-滑移槽板;22-后輸送輥;23-切塊調(diào)節(jié)器;24-矯正螺桿;25-水平調(diào)節(jié)電機;26-水平螺桿;27-切片箱橫板;28-垂直調(diào)節(jié)電機;29-支撐架;30-切塊軸;31-安全板;32-輸送帶;33-切片刀;34-固定端;35-連接耳板;36-水平調(diào)節(jié)槽;37-調(diào)節(jié)珠;38-刀具連接架;39-刀架移動板;40-切刀連接板;41-垂直調(diào)節(jié)螺桿;42-滑移連接塊;43-擋板。
具體實施方式
以下提供本發(fā)明的具體實施方式,共提供藥品阿膠塊和食品阿膠糕塊(混合花生、芝麻、大棗等)兩種產(chǎn)品實施案例,但本發(fā)明不限于所提供的實施案例。
全自動切膠機,主要包括前臺架1、后臺架14、觸控屏9、切片箱5,前臺架1與后臺架14端部連接、水平放置,前臺架1與后臺架14底端安裝固定有配電控制箱16,進行電力控制檢測操作,后臺架14兩側(cè)板之間均勻安裝有可轉(zhuǎn)動輸料輥15,后臺架14后端部安裝有支撐板12,支撐板12上下分別連接有推進螺紋桿11和調(diào)節(jié)軸13,調(diào)節(jié)軸13和推進螺紋桿11另一端平行連接在推進模塊7上,中間貫穿安裝有滑移連接板8,滑移連接板8底端部連接有推進板20,推進板20底部設(shè)置有擋板43,推進板20兩側(cè)均設(shè)置有滑移連接塊42,兩端滑移連接塊42可移動式配合安裝在滑移槽板21內(nèi)部,可以對中間品繼續(xù)切片操作的預(yù)處理調(diào)整,保證切割精確度,前臺架1與后臺架14連接端上部垂直安裝有切片箱5,對整個切片操作進行自動化控制,切片箱5后端面與推進模塊7連接,切片箱5側(cè)端安裝有切片箱橫板27,切片箱橫板27上端水平固定有槽型水平調(diào)節(jié)槽36,水平調(diào)節(jié)槽36通過上下配合的調(diào)節(jié)珠37與支撐架29側(cè)端可移動連接,支撐架29頂端部安裝有垂直調(diào)節(jié)電機28,垂直調(diào)節(jié)電機28底端連接有垂直調(diào)節(jié)螺桿41,垂直調(diào)節(jié)螺桿41底端部連接在刀具連接架38上,刀具連接架38一端固定在切片箱5上,另一端可移動式連接在刀架移動板39內(nèi)部,刀具連接架38側(cè)底端安裝有切刀連接板40,切刀連接板40內(nèi)部固定有水平放置的切片刀33,這樣可以在垂直水平方向同時控制切片刀切33割操作,支撐架29頂端側(cè)角固定有連接耳板35,連接耳板35上配合裝配有水平螺桿26,水平螺桿26另一端連接在水平調(diào)節(jié)電機25上,切片箱5底部一側(cè)通過固定端34安裝有觸屏桿6,觸屏桿6垂直彎折末端安裝有觸控屏9,觸控屏9內(nèi)部設(shè)置有總開關(guān)10,后臺架14在靠近推進模塊7的位置兩側(cè)均安裝有調(diào)節(jié)板17,調(diào)節(jié)板17中間位置均安裝有切條光電感應(yīng)器18,切條光電感應(yīng)器18內(nèi)端部均連接控制有切條調(diào)整板19,前臺架1兩側(cè)之間均勻設(shè)置有后輸送輥22,前臺架1上部在靠近切片箱5位置橫跨設(shè)置有位置檢測器3,位置檢測器3端部垂直安裝有切塊光電感應(yīng)器4,位置檢測器3前后位置均安裝有切塊調(diào)節(jié)器23,切塊調(diào)節(jié)器23通過矯正螺桿24進行調(diào)節(jié),保證膠品進入切塊模塊時的規(guī)整性,前臺架1末端位置兩側(cè)均安裝有切塊側(cè)板2,切塊側(cè)板2之間安裝有切塊軸30,切塊軸30前端位置橫跨設(shè)置有安全板31,對輸出品進行平整去雜處理,輸料輥15與后輸送輥22之間環(huán)繞設(shè)置有輸送帶32。
全自動切膠機,所述切割方法包括如下步驟:
步驟一、打開全自動切膠機觸控屏9總開關(guān)10,使得配電控制箱16整體進行運行操作使用;
步驟二、設(shè)備啟動,觸控屏9亮起,設(shè)備程序開始對設(shè)備進行檢測,切片模塊切片刀33、推進模塊7自動回初始位;
步驟三、根據(jù)成品規(guī)格尺寸要求,通過觸控屏9設(shè)定產(chǎn)品規(guī)格(長寬高),設(shè)備進入工作狀態(tài);
步驟四、食品或藥品中間品經(jīng)上道工序輸料輥15配合輸送帶32輸送(或人工搬運)至全自動切膠機上,觸發(fā)切條光電感應(yīng)器18,并且推進模塊7啟動,推進擋板43推動中間膠品向切片模塊7前進,直至觸發(fā)切片模塊7內(nèi)光感裝置;
步驟五、切片模塊7內(nèi)光感裝置觸發(fā)后,設(shè)備通過位置檢測及校正裝置切條調(diào)整板19和擋板43對阿膠塊產(chǎn)品進行位置校正,確保切割位置正確;
步驟六、推進模塊7按程序設(shè)定,向前推進膠坨2cm(距離可通過觸控屏設(shè)定),切片模塊7切片刀33在水平螺桿26及垂直調(diào)節(jié)螺桿41的共同作用下,以斜下軌跡向下切割膠坨,去掉膠坨前端不規(guī)則部位;
步驟七、推進模塊7按程序設(shè)定,向前推進膠坨0.8cm(產(chǎn)品厚度,可通過觸控屏設(shè)定);切片模塊以斜下軌跡向下切割膠坨,切出產(chǎn)品大片,產(chǎn)品大片落至輸送帶上,由輸送帶32輸送至切塊模塊作業(yè)區(qū)域,而膠坨推進模塊再次推進膠坨,開始下次切片循環(huán);
步驟八、產(chǎn)品大片進入切塊作業(yè)區(qū)域,觸發(fā)位置檢測器3及切塊調(diào)節(jié)器23的切塊光電感應(yīng)器4,設(shè)備通過矯正螺桿24對產(chǎn)品大片進行位置校正,校正后,產(chǎn)品大片進入切塊滾刀,切割成等距產(chǎn)品塊,在輸送帶的帶動下進入下一工序;
步驟九、產(chǎn)品塊切割尺寸檢驗。
最后應(yīng)說明的是:顯然,上述實施例僅僅是為清楚地說明本申請所作的舉例,而并非對實施方式的限定。對于所屬領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說,在上述說明的基礎(chǔ)上還可以做出其它不同形式的變化或變動。這里無需也無法對所有的實施方式予以窮舉。而由此所引申出的顯而易見的變化或變動仍處于本申請型的保護范圍之中。