專利名稱：一種自動(dòng)繞膠帶機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明是一種自動(dòng)繞膠帶機(jī)，屬于自動(dòng)繞膠帶機(jī)的改造技術(shù)。本發(fā)明是一種用于解決平板玻璃、印刷電路板等平板型工件，提高單面腐蝕效率問題的自動(dòng)化設(shè)備。只需手動(dòng)把工件放進(jìn)去，纏膠帶、切斷、壓緊等自動(dòng)完成。自動(dòng)繞膠帶機(jī)是一種自動(dòng)包裝裝置，屬于電子行業(yè)自動(dòng)化方面的技術(shù)。
背景技術(shù)：
在電子產(chǎn)品行業(yè)，經(jīng)常有一些板狀的工件，例如玻璃平板、印刷電路板某些面需要二次腐蝕的情況，為了提高效率，往往把兩件工件非腐蝕面合在一起，四周用膠帶纏繞密封，這一工作往往由手工完成，一方面效率低，另一方面，密封質(zhì)量不好，造成滲液或膠帶把 該腐蝕部位遮蓋住。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于考慮上述問題而提供一種結(jié)構(gòu)簡單、動(dòng)作可靠、效率高的自動(dòng)繞膠帶機(jī)。本發(fā)明設(shè)計(jì)合理，方便實(shí)用。本發(fā)明的技術(shù)方案是本發(fā)明的自動(dòng)繞膠帶機(jī)，包括有機(jī)架、齒輪旋轉(zhuǎn)臂、恒力彈簧、膠帶卷、氣缸支架、壓緊氣缸、壓緊頭、下板、上板、負(fù)壓吸盤組件、頂升氣缸、滾輪、定位塊、齒輪、電機(jī)、噴頭、保持板、熱切斷器，其中下板及上板的非腐蝕面合在一起置于由四塊定位塊組成、具有自動(dòng)對(duì)齊功能的定位裝置中，定位裝置裝設(shè)在機(jī)架上，負(fù)壓吸盤組件置于下板的下方、且能把下板吸住的位置上，負(fù)壓吸盤組件裝設(shè)在能把對(duì)齊的下板及上板頂起到纏繞位置II及包邊位置III的頂升氣缸的活塞桿上，保持板裝設(shè)在下板及上板的旁側(cè)，且保持板上裝設(shè)有能把膠帶卷上的膠帶切斷的熱切斷器，保持板上還裝設(shè)有在接通負(fù)壓時(shí)能將膠帶卷的膠帶無膠面吸附在開有透氣小孔的保持板上及在接通壓縮空氣時(shí)能把膠帶卷上的膠帶有膠面吹向下板及上板的邊緣上的噴頭，噴頭與負(fù)壓發(fā)生器及壓縮空氣裝置連接，保持板裝設(shè)在托板組件上，托板組件上裝設(shè)有在恒力彈簧的作用下，把膠帶壓緊在下板及上板的邊緣上的滾輪，機(jī)架上裝設(shè)有驅(qū)動(dòng)滾輪繞著下板及上板的邊緣滾動(dòng)的驅(qū)動(dòng)裝置，該驅(qū)動(dòng)裝置包括有電機(jī)、齒輪、齒輪旋轉(zhuǎn)臂，其中齒輪裝設(shè)在電機(jī)的輸出軸上，齒輪旋轉(zhuǎn)臂上所設(shè)的齒輪與齒輪嚙合，滾輪與齒輪旋轉(zhuǎn)臂連接，下板及上板的四邊上還裝設(shè)有把膠帶上下突出的部分壓向下板及上板的上下兩面的壓緊氣缸，壓緊氣缸的活塞桿上裝設(shè)有壓緊頭，壓緊氣缸內(nèi)裝設(shè)有使壓緊頭退回的復(fù)位彈簧。上述滾輪裝設(shè)在托板組件上，托板組件裝設(shè)在滾珠導(dǎo)軌上，滾珠導(dǎo)軌裝設(shè)在齒輪旋轉(zhuǎn)臂上。
上述滾輪通過銷軸裝設(shè)在托板組件上。上述機(jī)架上還裝設(shè)有與托板組件配合、能使裝設(shè)在托板組件上的滾輪與下板及上板脫離接觸的限位塊。上述限位塊為月牙狀限位塊。
上述定位裝置由四塊定位塊組成，前后各兩塊定位塊對(duì)稱設(shè)置在頂升氣缸的兩側(cè)。上述壓緊氣缸的控制閥、頂升氣缸的控制閥及電機(jī)與自動(dòng)繞膠帶機(jī)的控制系統(tǒng)電連接，自動(dòng)繞膠帶機(jī)的控制系統(tǒng)為單片機(jī)或PLC。上述齒輪旋轉(zhuǎn)臂上設(shè)有兩個(gè)對(duì)稱的臂部；壓緊頭采用具有彈性的波紋狀結(jié)構(gòu)。上述齒輪旋轉(zhuǎn)臂裝設(shè)在軸承的外圈上，軸承的內(nèi)圈固定在軸承座上，軸承座裝設(shè)在機(jī)架上。上述托板組件上裝設(shè)有兩個(gè)使膠帶卷有膠面向外、裝在托板組件上的噴頭在接通
壓縮空氣時(shí)將膠帶吹向工件邊緣的滾輪；月牙狀的限位塊通過托板組件上所設(shè)的凸緣將滾輪與下板及上板脫離接觸。本發(fā)明由于采用全自動(dòng)的結(jié)構(gòu)，完全替代手工操作，結(jié)構(gòu)簡單、動(dòng)作可靠、效率高。本發(fā)明是一種用于解決平板玻璃、印刷電路板等平板類零件某些只允許單面腐蝕問題的自動(dòng)化裝置，是一種設(shè)計(jì)巧妙，性能優(yōu)良，方便實(shí)用的自動(dòng)繞膠帶機(jī)。


圖I為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意 圖2為本發(fā)明的俯視 圖3為本發(fā)明托板組件的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施例方式實(shí)施例
本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖如圖1、2、3所示，本發(fā)明的自動(dòng)繞膠帶機(jī)，包括有機(jī)架I、齒輪旋轉(zhuǎn)臂2、恒力彈簧3、膠帶卷7、氣缸支架9、壓緊氣缸10、壓緊頭11、下板12、上板13、負(fù)壓吸盤組件14、頂升氣缸15、滾輪16、定位塊18、齒輪21、電機(jī)22、噴頭24、保持板25、熱切斷器26，其中下板12及上板13的非腐蝕面合在一起置于由定位塊18組成、具有自動(dòng)對(duì)齊功能的定位裝置中，定位裝置裝設(shè)在機(jī)架I上，負(fù)壓吸盤組件14置于下板12的下方、且能把下板12吸住的位置上，負(fù)壓吸盤組件14裝設(shè)在能把對(duì)齊的下板12及上板13頂起到纏繞位置II及包邊位置III的頂升氣缸15的活塞桿上，保持板(25)裝設(shè)在下板12及上板13的旁偵牝且保持板25上裝設(shè)有能把膠帶卷7上的膠帶切斷的熱切斷器26，保持板25上還裝設(shè)有在接通負(fù)壓時(shí)能將膠帶卷7的膠帶無膠面吸附在開有透氣小孔的保持板25上及在接通壓縮空氣時(shí)能把膠帶卷7上的膠帶有膠面吹向下板12及上板13的邊緣上的噴頭24，噴頭24與負(fù)壓發(fā)生器及壓縮空氣裝置連接，保持板25裝設(shè)在托板組件6上，托板組件6上裝設(shè)有在恒力彈簧3的作用下，把膠帶壓緊在下板12及上板13的邊緣上的滾輪16，機(jī)架I上裝設(shè)有驅(qū)動(dòng)滾輪16繞著下板12及上板13的邊緣滾動(dòng)的驅(qū)動(dòng)裝置，該驅(qū)動(dòng)裝置包括有電機(jī)22、齒輪21、齒輪旋轉(zhuǎn)臂2，其中齒輪21裝設(shè)在電機(jī)22的輸出軸上，齒輪旋轉(zhuǎn)臂2上所設(shè)的齒輪與齒輪21嚙合，滾輪16與齒輪旋轉(zhuǎn)臂2連接，下板12及上板13的四邊上還裝設(shè)有把膠帶上下突出的部分壓向下板12及上板13的上下兩面的壓緊氣缸10，壓緊氣缸10的活塞上裝設(shè)有壓緊頭11，壓緊氣缸10內(nèi)裝設(shè)有使壓緊頭11退回的復(fù)位彈簧。定位塊18支承在支承板19上，支承板19固裝在軸承座23上。
上述滾輪16裝設(shè)在托板組件6上，托板組件6裝設(shè)在滾珠導(dǎo)軌5上，滾珠導(dǎo)軌5裝設(shè)在齒輪旋轉(zhuǎn)臂2上。上述滾輪16通過銷軸17裝設(shè)在托板組件6上。上述膠帶卷7通過銷軸8裝設(shè)在托板組件6上。上述機(jī)架I上還裝設(shè)有與托板組件6配合、能使裝設(shè)在托板組件6上的滾輪16與下板12及上板13脫離接觸的限位塊4。上述限位塊4為月牙狀限位塊。上述定位裝置由四塊定位塊18組成，前后各兩塊定位塊18對(duì)稱設(shè)置在頂升氣缸 (15)的兩側(cè)。上述壓緊氣缸10的控制閥、頂升氣缸15的控制閥及電機(jī)22與自動(dòng)繞膠帶機(jī)的控制系統(tǒng)電連接，自動(dòng)繞膠帶機(jī)的控制系統(tǒng)為單片機(jī)或PLC。上述齒輪旋轉(zhuǎn)臂2上設(shè)有兩個(gè)對(duì)稱的臂部；壓緊頭11采用具有彈性的波紋狀結(jié)構(gòu)。上述齒輪旋轉(zhuǎn)臂2裝設(shè)在軸承20的外圈上，軸承20的內(nèi)圈固定在軸承座23上，軸承座23裝設(shè)在機(jī)架I上。上述托板組件6上裝設(shè)有兩個(gè)使膠帶卷有膠面向外、裝在托板組件6上的噴頭24在接通壓縮空氣時(shí)將膠帶吹向工件邊緣的滾輪16 ;月牙狀的限位塊4通過托板組件6上所設(shè)的凸緣將滾輪16與下板12及上板13脫離接觸。本發(fā)明的工作原理如下如圖I所示，手動(dòng)把下板12及上板13的非腐蝕面合在一起，放進(jìn)由四塊定位塊18組成、具有自動(dòng)對(duì)齊功能的定位裝置中如圖I的位置I，負(fù)壓吸盤組件14把下板12吸住，頂升氣缸15把對(duì)齊的兩塊下板12及上板13頂起到纏繞位置II，這時(shí)，把接到噴頭24的負(fù)壓斷開，并接通壓縮空氣，使原先吸附在保持板25上的膠帶端部吹到下板12及上板13的邊緣上，裝在托板上的滾輪16在恒力彈簧3的作用下，把膠帶壓緊在下板12及上板13的邊緣，然后電機(jī)22帶動(dòng)小齒輪21轉(zhuǎn)動(dòng)，并通過齒輪旋轉(zhuǎn)臂2的齒輪減速后，使齒輪旋轉(zhuǎn)臂轉(zhuǎn)動(dòng)，使裝在滾珠導(dǎo)軌5上的托板組件6中的導(dǎo)輪16，繞著下板12及上板13的邊緣滾動(dòng),將膠帶黏在下板12及上板13邊緣上。轉(zhuǎn)過180度后，噴頭24接通負(fù)壓發(fā)生器，并使熱切斷器通電，把膠帶切斷，切斷后膠帶卷7上的膠帶端部吸附在保持板25上，頂升氣缸15把下板12及上板13頂?shù)桨呂恢肐II，裝在四邊上的壓緊氣缸10把膠帶上下突出的部分壓向下板12及上板13的上下兩面，然后，氣缸10內(nèi)的彈簧使壓緊頭11退回，斷開負(fù)壓吸盤組件14的負(fù)壓，工人把包好邊的下板12及上板13取出，頂升氣缸15下降到I的位置，電機(jī)22反轉(zhuǎn)，回到起始位置，月牙狀的限位塊使托板6上的滾輪16與下板12及上板13脫離接觸，整個(gè)工作循環(huán)結(jié)束。
權(quán)利要求
1.一種自動(dòng)繞膠帶機(jī)，其特征在于包括有機(jī)架(I)、齒輪旋轉(zhuǎn)臂(2)、恒力彈簧(3)、膠帶卷(7)、氣缸支架(9)、壓緊氣缸(10)、壓緊頭(11)、下板(12)、上板(13)、負(fù)壓吸盤組件(14)、頂升氣缸(15)、滾輪(16)、定位塊(18)、齒輪(21)、電機(jī)(22)、噴頭(24)、保持板(25)、熱切斷器(26)，其中下板(12)及上板(13)的非腐蝕面合在一起置于由定位塊(18)組成、具有自動(dòng)對(duì)齊功能的定位裝置中，定位裝置裝設(shè)在機(jī)架(I)上，負(fù)壓吸盤組件(14)置于下板(12)的下方、且能把下板(12)吸住的位置上，負(fù)壓吸盤組件(14)裝設(shè)在能把對(duì)齊的下板(12)及上板(13)頂起到纏繞位置II及包邊位置III的頂升氣缸(15)的活塞桿上，保持板(25)裝設(shè)在下板(12)及上板(13)的旁側(cè)，且保持板(25)上裝設(shè)有能把膠帶卷(7)上的膠帶切斷的熱切斷器(26)，保持板(25)上還裝設(shè)有在接通負(fù)壓時(shí)能將膠帶卷(7)的膠帶無膠面吸附在開有透氣小孔的保持板(25)上及在接通壓縮空氣時(shí)能把膠帶卷(7)上的膠帶有膠面吹向下板(12)及上板(13)的邊緣上的噴頭(24)，噴頭(24)與負(fù)壓發(fā)生器及壓縮空氣裝置連接，保持板(25)裝設(shè)在托板組件(6)上，托板組件(6)上裝設(shè)有在恒力彈簧(3)的作用下，把膠帶壓緊在下板(12)及上板(13)的邊緣上的滾輪(16)，機(jī)架(I)上裝設(shè)有驅(qū)動(dòng)滾輪(16)繞著下板(12)及上板(13)的邊緣滾動(dòng)的驅(qū)動(dòng)裝置，該驅(qū)動(dòng)裝置包括有電機(jī)(22)、齒輪(21)、齒輪旋轉(zhuǎn)臂(2 )，其中齒輪(21)裝設(shè)在電機(jī)(22 )的輸出軸上，齒輪旋轉(zhuǎn)臂(2 )上所設(shè)的齒輪與齒輪(21)嚙合，滾輪(16)與齒輪旋轉(zhuǎn)臂(2)連接，下板(12)及上板(13)的四邊上還裝設(shè)有把膠帶上下突出的部分壓向下板(12)及上板(13)的上下兩面的壓緊氣缸(10 )，壓緊氣缸(10 )的活塞上裝設(shè)有壓緊頭(11)，壓緊氣缸(10 )內(nèi)裝設(shè)有使壓緊頭(11)退回的復(fù)位彈簧。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的自動(dòng)繞膠帶機(jī)，其特征在于上述滾輪(16)裝設(shè)在托板組件(6)上，托板組件(6)裝設(shè)在滾珠導(dǎo)軌(5)上，滾珠導(dǎo)軌(5)裝設(shè)在齒輪旋轉(zhuǎn)臂(2)上。
3.根據(jù)權(quán)利要求I所述的自動(dòng)繞膠帶機(jī)，其特征在于上述滾輪(16)通過銷軸(17)裝設(shè)在托板組件(6)上。
4.根據(jù)權(quán)利要求I所述的自動(dòng)繞膠帶機(jī)，其特征在于上述機(jī)架(I)上還裝設(shè)有與托板組件(6)配合、能使裝設(shè)在托板組件(6)上的滾輪(16)與下板(12)及上板(13)脫離接觸的限位塊(4)。
5.根據(jù)權(quán)利要求I所述的自動(dòng)繞膠帶機(jī)，其特征在于上述限位塊(4)為月牙狀限位塊。
6.根據(jù)權(quán)利要求I所述的自動(dòng)繞膠帶機(jī)，其特征在于上述定位裝置由四塊定位塊(18)組成，前后各兩塊定位塊(18)對(duì)稱設(shè)置在頂升氣缸(15)的兩側(cè)。
7.根據(jù)權(quán)利要求I所述的自動(dòng)繞膠帶機(jī)，其特征在于上述壓緊氣缸(10)的控制閥、頂升氣缸(15)的控制閥及電機(jī)(22)與自動(dòng)繞膠帶機(jī)的控制系統(tǒng)電連接，自動(dòng)繞膠帶機(jī)的控制系統(tǒng)為單片機(jī)或PLC。
8.根據(jù)權(quán)利要求I所述的自動(dòng)繞膠帶機(jī)，其特征在于上述齒輪旋轉(zhuǎn)臂(2)上設(shè)有兩個(gè)對(duì)稱的臂部；壓緊頭(11)采用具有彈性的波紋狀結(jié)構(gòu)。
9.根據(jù)權(quán)利要求I所述的自動(dòng)繞膠帶機(jī)，其特征在于上述齒輪旋轉(zhuǎn)臂(2)裝設(shè)在軸承(20 )的外圈上，軸承(20 )的內(nèi)圈固定在軸承座(23 )上，軸承座(23 )裝設(shè)在機(jī)架(I)上。
10.根據(jù)權(quán)利要求I所述的自動(dòng)繞膠帶機(jī)，其特征在于上述托板組件(6)上裝設(shè)有兩個(gè)使膠帶卷有膠面向外、裝在托板組件(6 )上的噴頭(24 )在接通壓縮空氣時(shí)將膠帶吹向工件邊緣的滾輪(16);月牙狀的限位塊(4)通過使托板組件(6)上所設(shè)的凸緣將滾輪(16)與下板(12)及上板 (13)脫離接觸。
全文摘要
本發(fā)明是一種自動(dòng)繞膠帶機(jī)。包括有機(jī)架(1)、齒輪旋轉(zhuǎn)臂(2)、恒力彈簧(3)、膠帶卷(7)、氣缸支架(9)、壓緊氣缸(10)、壓緊頭(11)、下板(12)、上板(13)、負(fù)壓吸盤組件(14)、頂升氣缸(15)、滾輪(16)、定位塊(18)、齒輪(21)、電機(jī)(22)、噴頭(24)、保持板(25)、熱切斷器(26)。本發(fā)明由于采用全自動(dòng)的結(jié)構(gòu)，完全替代手工操作，結(jié)構(gòu)簡單、動(dòng)作可靠、效率高。本發(fā)明是一種用于解決平板玻璃、印刷電路板等平板類零件某些只允許單面腐蝕問題的自動(dòng)化裝置，是一種設(shè)計(jì)巧妙，性能優(yōu)良，方便實(shí)用的自動(dòng)繞膠帶機(jī)。
文檔編號(hào)B65B13/04GK102673820SQ20121013033
公開日2012年9月19日 申請(qǐng)日期2012年4月28日 優(yōu)先權(quán)日2012年4月28日
發(fā)明者胡列文, 莫抒志, 陳健, 陳益民, 黃國爵, 黎勉 申請(qǐng)人:廣東工業(yè)大學(xué)