1.一種脫膠機自動下料機械手，其特征在于：包括安裝座和在安裝座上對稱設(shè)置的兩個拾取裝置，所述拾取裝置包括氣缸連接座、氣缸、連接塊、光軸、襯套座、無油襯套和取料座卡爪，所述氣缸連接座固定在所述安裝座上，所述氣缸固定在所述氣缸連接座上，所述氣缸的氣缸桿前端與所述連接塊一端連接，所述連接塊另一端與所述光軸的一端相連接，所述光軸的另一端穿過固定于襯套座的無油襯套，與取料座卡爪的上端固定，所述襯套座固定在所述安裝座的外緣，所述取料座卡爪的下端設(shè)置有卡塊，所述取料座卡爪遠離安裝座的一側(cè)設(shè)置有勾爪。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的脫膠機自動下料機械手，其特征在于：所述卡塊具有向氣缸桿收縮方向延伸的突出部結(jié)構(gòu)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的脫膠機自動下料機械手，其特征在于：所述突出部結(jié)構(gòu)由三個突出塊并排組成。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的脫膠機自動下料機械手，其特征在于：所述取料座卡爪和所述卡塊在與拾取工件接觸的位置分別設(shè)置有尼龍塊A和尼龍塊B。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的脫膠機自動下料機械手，其特征在于：所述尼龍塊A固定于卡塊頂部左側(cè)，所述卡塊頂部右側(cè)與所述取料座卡爪的下端連接，所述尼龍塊B固定于所述取料座卡爪靠近安裝座一側(cè)的立面位置。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的脫膠機自動下料機械手，其特征在于：所述對稱設(shè)置的兩個拾取裝置中的氣缸通過電磁閥控制進行同步伸縮，還設(shè)置有調(diào)速閥控制氣缸桿伸出速度。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的脫膠機自動下料機械手，其特征在于：所述安裝座由4塊金屬板連接，所述安裝座上設(shè)置有安裝孔和/或過線孔。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的脫膠機自動下料機械手，其特征在于：所述安裝座材料是鋁合金板。
9.根據(jù)權(quán)利要求1至8所述的脫膠機自動下料機械手，其特征在于：每個所述拾取裝置中的光軸都為兩根。