本發(fā)明屬于太陽能硅片脫膠領域，尤其是涉及一種脫膠機自動下料機械手。

背景技術：

太陽能硅片脫膠工藝中的下料方式，目前都是采用人工完成線切料座、脫膠治具物料的下料，并且線切料座具有兩種規(guī)格，線切料座、脫膠治具重量較重，操作工的勞動強度很大，導致工作效率低，人手直接操作下料容易產生工傷，對操作工造成危險。

技術實現要素：

有鑒于此，本發(fā)明旨在提出一種脫膠機自動下料機械手，通過該裝置在太陽能硅片脫膠工藝中完成脫膠機的自動下料，提高工作效率，節(jié)省人力資源。

為達到上述目的，本發(fā)明的技術方案是這樣實現的：包括安裝座和在安裝座上對稱設置的兩個拾取裝置，拾取裝置包括氣缸連接座、氣缸、連接塊、光軸、襯套座、無油襯套和取料座卡爪，氣缸連接座固定在所述安裝座上，氣缸固定在所述氣缸連接座上，氣缸的氣缸桿前端與連接塊一端連接，連接塊另一端與光軸的一端相連接，光軸的另一端穿過固定于襯套座的無油襯套，與取料座卡爪的上端固定，襯套座固定在所述安裝座的外緣，取料座卡爪的下端設置有卡塊，取料座卡爪遠離安裝座的一側設置有勾爪。

進一步的，卡塊具有向氣缸桿收縮方向延伸的突出部結構。

進一步的，突出部結構由三個突出塊并排組成。

進一步的，取料座卡爪和卡塊在與拾取工件接觸的位置分別設置有尼龍塊A和尼龍塊B。

進一步的，尼龍塊A固定于卡塊頂部左側，卡塊頂部右側與取料座卡爪的下端連接，尼龍塊B固定于取料座卡爪靠近安裝座一側的立面位置。

進一步的，對稱設置的兩個拾取裝置中的氣缸通過電磁閥控制進行同步伸縮，還設置有調速閥控制氣缸桿伸出速度。

進一步的，安裝座由4塊金屬板連接，安裝座上設置有安裝孔和/或過線孔。

進一步的，安裝座材料是鋁合金板。

進一步的，每個拾取裝置中的光軸都為兩根。

本發(fā)明具有的優(yōu)點和積極效果是：脫膠機自動下料機械手自動搬運可以降低勞動強度，提高生產效率，無操作人員直接操作下料提高安全系數。

由于采用上述技術方案，取料座卡爪可同時兼容兩種料座和治具的拾取位置，不需更換工作裝置。

附圖說明

為了更清楚地說明本發(fā)明實施例或現有技術中的技術方案，下面將對實施例或現有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。

圖1是脫膠機自動下料機械手的透視主視圖

圖2是脫膠機自動下料機械手的透視俯視圖

圖3是卡塊與料座裝配示意圖

圖4是卡塊局部示意圖

圖5是脫膠機自動下料機械手立體示意圖

圖中：

1、安裝座 2、拾取裝置 3、氣缸連接座 4、氣缸

5、連接塊 6、光軸 7、襯套座 8、無油襯套

9、取料座卡爪 10、卡塊 11、勾爪 12、氣缸桿

13、凸緣面a 14、尼龍塊A 15、凸緣面b 16、尼龍塊B

17、料座 18、突出塊o 19、突出塊p 20、突出塊q

具體實施方式

下面將結合本發(fā)明實施例中的附圖，對本發(fā)明實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本發(fā)明一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本發(fā)明中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發(fā)明保護的范圍，在不沖突的情況下，本發(fā)明中的實施例及實施例中的特征可以相互組合。

在下面的描述中闡述了很多具體細節(jié)以便于充分理解本發(fā)明，但是本發(fā)明還可以采用其他不同于在此描述的其它方式來實施，本領域技術人員可以在不違背本發(fā)明內涵的情況下做類似推廣，因此本發(fā)明不受下面公開的具體實施例的限制。

其次，本發(fā)明結合示意圖進行詳細描述，在詳述本發(fā)明實施例時，為便于說明，表示裝置件結構的剖面圖會不依一般比例作局部放大，而且所述示意圖只是示例，其在此不應限制本發(fā)明保護的范圍。此外，在實際制作中應包含長度、寬度及高度的三維空間尺寸。

在本發(fā)明的描述中，需要理解的是，術語“中心”、“縱向”、“橫向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“頂”、“底”、“內”、“外”等指示的方位或位置關系為基于附圖所示的方位或位置關系，僅是為了便于描述本發(fā)明和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構造和操作，因此不能理解為對本發(fā)明的限制。此外，術語“第一”、“第二”等僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示相對重要性或者隱含指明所指示的技術特征的數量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隱含地包括一個或者更多個該特征。在本發(fā)明的描述中，除非另有說明，“多個”的含義是兩個或兩個以上。

在本發(fā)明的描述中，需要說明的是，除非另有明確的規(guī)定和限定，術語“安裝”、“相連”、“連接”應做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或一體地連接；可以是機械連接，也可以是電連接；可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連，可以是兩個元件內部的連通。對于本領域的普通技術人員而言，可以通過具體情況理解上述術語在本發(fā)明中的具體含義。

如圖1和圖2所示，本發(fā)明包括由4塊鋁合金板制成的安裝座1和固定于安裝座1上對稱設置的兩個拾取裝置2，拾取裝置2是包括氣缸連接座3、氣缸4、連接塊5、光軸6、襯套座7、無油襯套8和取料座卡爪9的整體結構，氣缸連接座3通過螺栓與安裝座1固定，氣缸4通過螺栓固定在氣缸連接座3上，氣缸桿12前端與連接塊5通過螺栓連接，連接塊5另一面通過螺栓與兩根光軸6的一側端面相連接，兩根光軸6穿過固定于襯套座7的無油襯套8，襯套座7與安裝座1螺栓固定，兩根光軸6另一端面與取料座卡爪9用螺栓固定，取料座卡爪9的下端設置有卡塊10，所述取料座卡爪9遠離安裝座1的一側設置有勾爪11?？▔K10設置為與兩種料座拾取部位均能配合的兼容結構。

卡塊10的兼容結構要可以拾取以上兩種料座，將卡塊10的結構設計為在卡塊靠近安裝座1一側具有向氣缸桿收縮方向延伸的突出部結構，突出部結構由三個突出塊并排組成。

一種被拾取的T型槽料座結構是：料座的兩側有凸緣狀結構，如圖3所示，當拾取有凸緣狀結構料座時，料座17的凸緣具有兩個面凸緣面a13和凸緣面b15，凸緣面a13和卡塊10頂面接觸，凸緣面b15和取料座卡爪9立面接觸，為防止磨損工件并延長其使用壽命，在兩個接觸位置分別設置有可更換的尼龍塊A14和尼龍塊B16，尼龍塊A14固定于卡塊10頂部左側，卡塊10頂部右側與取料座卡爪9的下端連接，尼龍塊B16固定于取料座卡爪9靠近安裝座1一側的立面位置。

另一種被拾取的T型槽料座結構是：除了有凸緣狀結構之外，位于料座兩側凸緣狀結構下部還具有定位孔。見圖4，拾取時帶有定位孔的料座時，位于卡塊10中間的突出塊p19用于插入料座的定位孔內，兩端的突出塊o18和突出塊q20伸入料座凸緣狀結構的下端面，安裝有尼龍塊A14的卡塊10移動到料座凸緣結構端面下部，尼龍塊A14的頂面與凸緣底面互相接觸，進行拾取動作。

這樣卡塊10既能拾取僅有凸緣狀結構的料座，也能拾取具有定位孔的料座。氣缸4由電磁閥控制進行同步伸縮，本裝置設置有調速閥控制氣缸桿12伸出速度。安裝座1上設置有安裝孔和/或過線孔，見圖5。

使用時，安裝座1上的兩個氣缸4同步開合，先分別向安裝座1外側推動與氣缸桿連接的連接塊5和光軸6，從而使該裝置兩端的取料座卡爪9向外延伸，延伸至兩端卡塊10之間距離與料座長度可以配合時，將本裝置移動到與料座拾取配合的位置，氣缸10同步進行收縮帶動取料座卡爪9和卡塊10進行拾取動作。位于取料座卡爪9上的勾爪11也通過氣缸4的開合勾取治具。

以上對本發(fā)明的實施例進行了詳細說明，但所述內容僅為本發(fā)明的較佳實施例，不能被認為用于限定本發(fā)明的實施范圍。凡依本發(fā)明申請范圍所作的均等變化與改進等，均應仍歸屬于本發(fā)明的專利涵蓋范圍之內。