本發(fā)明涉及軌道交通技術(shù)領(lǐng)域，更具體的說，涉及一種實現(xiàn)安全門雙門同步的方法及系統(tǒng)。

背景技術(shù)：
安全門是一種安裝在輕軌站臺供旅客進(jìn)出口的滑動門，由兩扇滑動門組成，安全門打開時，出入口開放以便為旅客提供上下車途徑；安全門關(guān)閉時，出入口封閉以保證站臺側(cè)旅客安全。安全門安裝位置的特殊性，使得其不能通過一套驅(qū)動部件通過力矩傳遞方式同時驅(qū)動兩扇滑動門。目前，在安全門中使用兩套安全門門機(jī)并分別作為兩扇滑動門的驅(qū)動部件驅(qū)動滑動門。兩套安全門門機(jī)均與門機(jī)控制器連接，門機(jī)控制器接收外部設(shè)備(例如，信號系統(tǒng)、司機(jī)操作盤等設(shè)備)發(fā)送的開/關(guān)門指令，驅(qū)動兩個安全門門機(jī)中電機(jī)轉(zhuǎn)動，從而通過傳送帶帶動滑動門運(yùn)動。由于兩扇滑動門在運(yùn)行過程中的負(fù)載(例如，導(dǎo)軌摩擦力、潤滑脂粘度等)不一樣，因此導(dǎo)致兩扇滑動門的運(yùn)行時間總是無法保持一致，即會出現(xiàn)其中一扇滑動門先運(yùn)行到位，而另外一扇滑動門后到位的情況，從而導(dǎo)致后到的滑動門總是撞擊到先到的滑動門，長此以往，將會使安全門門機(jī)的防夾等功能出現(xiàn)異常導(dǎo)致安全門門機(jī)功能失效，影響其使用壽命。因此，如何實現(xiàn)安全門雙門同步對于具有雙驅(qū)動的安全門系統(tǒng)尤為重要。

技術(shù)實現(xiàn)要素：
有鑒于此，本發(fā)明提供一種實現(xiàn)安全門雙門同步的方法及系統(tǒng)，以實現(xiàn)安全門雙門同步。一種實現(xiàn)安全門雙門同步的方法，包括：接收外部設(shè)備發(fā)送的開/關(guān)門指令，并從存儲器獲取滑動門上一次的運(yùn)行開始時間t0，從高速勻速區(qū)進(jìn)入減速區(qū)的時間t2，從所述減速區(qū)進(jìn)入低速勻速區(qū)的時間t3，以及停止時間t4；利用所述從接收到所述開/關(guān)門指令的運(yùn)行開始時間t0以及所述從高速勻速區(qū)進(jìn)入減速區(qū)的時間t2，計算得到第一時間段；計算所述第一時間段與預(yù)存儲的第一預(yù)設(shè)標(biāo)準(zhǔn)時間段的時間差，得到第一時間差值；判斷所述第一時間差值是否在預(yù)存儲的第一預(yù)設(shè)差值范圍內(nèi)；如果否，則按照與所述第一時間差值對應(yīng)的幅度調(diào)整所述滑動門的當(dāng)前高速勻速運(yùn)行速度，并結(jié)束安全門雙門同步調(diào)整流程；如果是，則利用所述高速勻速區(qū)進(jìn)入減速區(qū)的時間t2以及所述從所述減速區(qū)進(jìn)入低速勻速區(qū)的時間t3，計算得到第二時間段；計算所述第二時間段與預(yù)存儲的第二預(yù)設(shè)標(biāo)準(zhǔn)時間段的時間差，得到第二時間差值；判斷所述第二時間差值是否在預(yù)存儲的第二預(yù)設(shè)差值范圍內(nèi)；如果否，則按照與所述第二時間差值對應(yīng)的幅度調(diào)整所述滑動門的當(dāng)前減速電壓，并結(jié)束安全門雙門同步調(diào)整流程；如果是，則利用所述由所述減速區(qū)進(jìn)入低速勻速區(qū)的時間t3以及所述停止時間t4，計算得到第三時間段；計算所述第三時間段與第三預(yù)設(shè)標(biāo)準(zhǔn)時間段的時間差，得到第三時間差值；判斷所述第三時間差值是否在預(yù)存儲的第三預(yù)設(shè)差值范圍內(nèi)；如果否，則按照與所述第三時間差值對應(yīng)的幅度調(diào)整所述滑動門的當(dāng)前低速勻速運(yùn)行速度；如果是，則結(jié)束安全門雙門同步調(diào)整流程。優(yōu)選的，所述存儲器獲取從高速勻速區(qū)進(jìn)入減速區(qū)的時間t2的過程包括：接收外部設(shè)備發(fā)送的開/關(guān)門指令，啟動計時器；通過電機(jī)編碼器獲取所述滑動門的當(dāng)前運(yùn)行距離，所述電機(jī)編碼器位于與所述電機(jī)編碼器對應(yīng)的安全門門機(jī)的電機(jī)上；判斷所述當(dāng)前運(yùn)行距離是否等于預(yù)存儲的第一預(yù)設(shè)距離，所述第一預(yù)設(shè)距離為所述滑動門從起始位置到所述減速區(qū)的最近距離；如果是，則將所述計時器顯示的當(dāng)前時刻記錄為所述從高速勻速區(qū)進(jìn)入減速區(qū)的時間t2，并保存至所述存儲器。優(yōu)選的，所述存儲器獲取所述從所述減速區(qū)進(jìn)入低速勻速區(qū)的時間t3的過程包括：判斷所述當(dāng)前距離是否等于預(yù)存儲的第二預(yù)設(shè)距離，所述第二預(yù)設(shè)距離為所述滑動門從所述起始位置到所述減速區(qū)的最遠(yuǎn)距離；如果是，則將所述計時器顯示的當(dāng)前時刻記錄為所述從所述減速區(qū)進(jìn)入低速勻速區(qū)的時間t3，并保存至所述存儲器。優(yōu)選的，所述存儲器獲取所述停止時間t4的過程包括：判斷所述當(dāng)前距離是否等于預(yù)存儲的第三預(yù)設(shè)距離，所述第三預(yù)設(shè)距離為所述滑動門的全行程長度；如果是，則將所述計時器顯示的當(dāng)前時刻記錄為所述停止時間t4，并保存至所述存儲器。一種實現(xiàn)安全門雙門同步的系統(tǒng)，包括：獲取單元，用于接收外部設(shè)備發(fā)送的開/關(guān)門指令，并從存儲器獲取滑動門上一次的運(yùn)行開始時間t0，從高速勻速區(qū)進(jìn)入減速區(qū)的時間t2，從所述減速區(qū)進(jìn)入低速勻速區(qū)的時間t3，以及停止時間t4；第一時間段計算單元，用于利用所述從接收到所述開/關(guān)門指令的運(yùn)行開始時間t0以及所述從高速勻速區(qū)進(jìn)入減速區(qū)的時間t2，計算得到第一時間段；第一時間差值計算單元，用于計算所述第一時間段與預(yù)存儲的第一預(yù)設(shè)標(biāo)準(zhǔn)時間段的時間差，得到第一時間差值；第一判斷單元，用于判斷所述第一時間差值是否在預(yù)存儲的第一預(yù)設(shè)差值范圍內(nèi)；高速速度調(diào)整單元，用于在所述第一判斷單元判斷為否的情況下，按照與所述第一時間差值對應(yīng)的幅度調(diào)整所述滑動門的當(dāng)前高速勻速運(yùn)行速度，并結(jié)束安全門雙門同步調(diào)整流程；第二時間段計算單元，用于在所述第一判斷單元判斷為是的情況下，利用所述高速勻速區(qū)進(jìn)入減速區(qū)的時間t2以及所述從所述減速區(qū)進(jìn)入低速勻速區(qū)的時間t3，計算得到第二時間段；第二時間差計算單元，用于計算所述第二時間段與預(yù)存儲的第二預(yù)設(shè)標(biāo)準(zhǔn)時間段的時間差，得到第二時間差值；第二判斷單元，用于判斷所述第二時間差值是否在預(yù)存儲的第二預(yù)設(shè)差值范圍內(nèi)；電壓調(diào)整單元，用于在所述第二判斷單元判斷為否的情況下，按照與所述第二時間差值對應(yīng)的幅度調(diào)整所述滑動門的當(dāng)前減速電壓，并結(jié)束安全門雙門同步調(diào)整流程；第三時間段計算單元，用于在所述第二判斷單元判斷為是的情況下，利用所述由所述減速區(qū)進(jìn)入低速勻速區(qū)的時間t3以及所述停止時間t4，計算得到第三時間段；第三時間差計算單元，用于計算所述第三時間段與預(yù)存儲的第三預(yù)設(shè)標(biāo)準(zhǔn)時間段的時間差，得到第三時間差值；第三判斷單元，用于判斷所述第三時間差值是否在預(yù)存儲的第三預(yù)設(shè)差值范圍內(nèi)；低速速度調(diào)整單元，用于在所述第三判斷單元判斷為否的情況下，按照與所述第三時間差值對應(yīng)的幅度調(diào)整所述滑動門的當(dāng)前低速勻速運(yùn)行速度；結(jié)束單元，用于在所述第三判斷單元判斷為是的情況下，結(jié)束安全門雙門同步調(diào)整流程。優(yōu)選的，所述獲取單元中存儲器獲取所述從高速勻速區(qū)進(jìn)入減速區(qū)的時間t2的過程包括：接收啟動子單元，用于接收外部設(shè)備發(fā)送的開/關(guān)門指令，啟動計時器；獲取子單元，用于通過電機(jī)編碼器獲取所述滑動門的當(dāng)前運(yùn)行距離，所述電機(jī)編碼器位于與所述電機(jī)編碼器對應(yīng)的安全門門機(jī)的電機(jī)上；第一判斷子單元，用于判斷所述當(dāng)前運(yùn)行距離是否等于預(yù)存儲的第一預(yù)設(shè)距離，所述第一預(yù)設(shè)距離為所述滑動門從起始位置到所述減速區(qū)的最近距離；第一記錄保存子單元，用于在所述第一判斷子單元判斷為是的情況下，將所述計時器顯示的當(dāng)前時刻記錄為所述從高速勻速區(qū)進(jìn)入減速區(qū)的時間t2，并保存至所述存儲器。優(yōu)選的，所述獲取單元中存儲器獲取所述從所述減速區(qū)進(jìn)入低速勻速區(qū)的時間t3的過程包括：第二判斷子單元，用于判斷所述當(dāng)前距離是否等于預(yù)存儲的第二預(yù)設(shè)距離，所述第二預(yù)設(shè)距離為所述滑動門從所述起始位置到所述減速區(qū)的最遠(yuǎn)距離；第二記錄保存子單元，用于在所述第二判斷子單元判斷為是的情況下，將所述計時器顯示的當(dāng)前時刻記錄為所述從所述減速區(qū)進(jìn)入低速勻速區(qū)的時間t3，并保存至所述存儲器。優(yōu)選的，所述獲取單元中存儲器獲取所述停止時間t4的過程包括：第三判斷子單元，用于判斷所述當(dāng)前距離是否等于預(yù)存儲的第三預(yù)設(shè)距離，所述第三預(yù)設(shè)距離為所述滑動門的全行程長度；第三記錄保存子單元，用于在所述第三判斷子單元判斷為是的情況下，將所述計時器顯示的當(dāng)前時刻記錄為所述停止時間t4，并保存至所述存儲器。從上述的技術(shù)方案可以看出，本發(fā)明提供了一種實現(xiàn)安全門雙門同步的方法及系統(tǒng)，門機(jī)控制器接收外部設(shè)備發(fā)送的開/關(guān)門指令后，從存儲器獲取滑動門上一次的運(yùn)行開始時間t0，從高速勻速區(qū)進(jìn)入減速區(qū)的時間t2，從減速區(qū)進(jìn)入低速勻速區(qū)的時間t3，以及停止時間t4，然后由運(yùn)行開始時間t0和時間t2計算得到第一時間段，即滑動門從開始運(yùn)動到高速勻速運(yùn)行速度結(jié)束所需的時間，由時間t3和時間t2得到第二時間段，即滑動門由高速勻速運(yùn)行速度減速至低速勻速運(yùn)行速度所需時間，由時間t4和時間t3計算得到第三時間段，即滑動門按低速勻速運(yùn)行速度運(yùn)行的時間，通過將計算得到的三個時間段與預(yù)設(shè)標(biāo)準(zhǔn)時間段對比，相應(yīng)調(diào)整滑動門當(dāng)前高速勻速運(yùn)行速度、當(dāng)前減速電壓或低速勻速運(yùn)行速度。可以看出，本發(fā)明通過將滑動門上一次運(yùn)行的各參數(shù)量與標(biāo)準(zhǔn)參數(shù)量進(jìn)行對比，實現(xiàn)對本次運(yùn)行中各參數(shù)量的調(diào)整，由于所有滑動門的標(biāo)準(zhǔn)運(yùn)行參數(shù)相同，因此可以實現(xiàn)安全門兩個滑動門實際運(yùn)行時間的同步，使得兩邊安全門門機(jī)可以在執(zhí)行開/關(guān)門動作時同步到位，從而減少了兩個滑動門間的撞擊，進(jìn)而減少了安全門門機(jī)功能失效情況的發(fā)生，延長了安全門門機(jī)的使用壽命。附圖說明為了更清楚地說明本發(fā)明實施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的實施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)提供的附圖獲得其他的附圖。圖1為本發(fā)明實施例公開的一種安全門中滑動門運(yùn)行速度曲線圖；圖2為本發(fā)明實施例公開的一種實現(xiàn)安全門雙門同步的方法流程圖；圖3為本發(fā)明實施例公開的一種實現(xiàn)安全門雙門同步的系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖。具體實施方式下面將結(jié)合本發(fā)明實施例中的附圖，對本發(fā)明實施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本發(fā)明一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒景l(fā)明中的實施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。本發(fā)明實施例公開了一種實現(xiàn)安全門雙門同步的方法及系統(tǒng)，以實現(xiàn)安全門雙門同步。安全門的運(yùn)行過程包括：加速、高速勻速、減速、低速勻速和停止五個階段，具體參見圖1，本發(fā)明實施例公開的一種安全門中滑動門運(yùn)行速度曲線圖，橫坐標(biāo)為時間，縱坐標(biāo)為速度，其中，t0為滑動門運(yùn)行開始時間，t1為滑動門從加速區(qū)進(jìn)入高速勻速區(qū)的時間，從高速勻速區(qū)進(jìn)入減速區(qū)的時間，t3為滑動門從減速區(qū)進(jìn)入低速勻速區(qū)的時間，t4為滑動門停止時間。首先，在t0時刻門機(jī)控制器接收外部設(shè)備發(fā)送的開/關(guān)門指令，門機(jī)控制器給電機(jī)施加驅(qū)動電壓以驅(qū)動滑動門在t1-t0時間段內(nèi)加速滑動，滑動門加速到設(shè)定的高速勻速運(yùn)行速度V1，之后，滑動門在t2-t1時間段內(nèi)以高速勻速運(yùn)行速度V1運(yùn)行，當(dāng)滑動門運(yùn)行到高速勻速區(qū)域減速區(qū)的臨界位置時(此時滑動門的運(yùn)行時間為t2)，滑動門減速運(yùn)行，當(dāng)滑動門的運(yùn)行速度降低到設(shè)定的低速勻速運(yùn)行速度V2(此時滑動門的運(yùn)行時間為t3)時，滑動門減速結(jié)束，之后滑動門以低速勻速運(yùn)行速度V2運(yùn)行至行程結(jié)束，此時滑動門的運(yùn)行時間為t4。由于加速力以及行程長度為固定值無法進(jìn)行設(shè)定，因此，滑動門的運(yùn)行速度曲線由四個參數(shù)控制：高速勻速運(yùn)行速度V1、減速電壓、低速勻速運(yùn)行速度V2以及緩沖區(qū)間(即t4-t3)。需要說明的是，緩沖區(qū)間由用戶根據(jù)實際需要設(shè)置。因此，本發(fā)明通過修訂高速勻速運(yùn)行速度V1、減速電壓和低速勻速運(yùn)行速度V2實現(xiàn)安全門雙門同步，具體如下：參見圖2，本發(fā)明實施例公開的一種實現(xiàn)安全門雙門同步的方法流程圖，包括步驟：步驟S11、接收外部設(shè)備發(fā)送的開/關(guān)門指令，并從存儲器獲取滑動門上一次的運(yùn)行開始時間t0，從高速勻速區(qū)進(jìn)入減速區(qū)的時間t2，從所述減速區(qū)進(jìn)入低速勻速區(qū)的時間t3，以及停止時間t4；其中，存儲器具體為E2P存儲器。步驟S12、利用所述從接收到所述運(yùn)行開始時間t0以及所述從高速勻速區(qū)進(jìn)入減速區(qū)的時間t2，計算得到第一時間段；第一時間段具體指的是滑動門從開始運(yùn)動到高速勻速運(yùn)行速度結(jié)束所需的時間。第一時間段＝t2-t0，通常運(yùn)行開始時間t0＝0。步驟S13、計算所述第一時間段與預(yù)存儲的第一預(yù)設(shè)標(biāo)準(zhǔn)時間段的時間差，得到第一時間差值；第一預(yù)設(shè)標(biāo)準(zhǔn)時間段的具體數(shù)值依據(jù)實際需要而定。步驟S14、判斷所述第一時間差值是否在預(yù)存儲的第一預(yù)設(shè)差值范圍內(nèi),如果否，則執(zhí)行步驟S15，否則，執(zhí)行步驟S16；第一預(yù)設(shè)差值范圍的具體數(shù)值依據(jù)實際需要而定。步驟S15、按照與所述第一時間差值對應(yīng)的幅度調(diào)整所述滑動門的當(dāng)前高速勻速運(yùn)行速度，并結(jié)束執(zhí)行步驟S24；步驟S16、利用所述高速勻速區(qū)進(jìn)入減速區(qū)的時間t2以及所述從所述減速區(qū)進(jìn)入低速勻速區(qū)的時間t3，計算得到第二時間段；第二時間段具體指的是滑動門由高速勻速運(yùn)行速度減速至低速勻速運(yùn)行速度所需時間。第二時間段＝t3-t2，其中，t3-t2也可以稱為安全門門機(jī)減速時間。步驟S17、計算所述第二時間段與預(yù)存儲的第二預(yù)設(shè)標(biāo)準(zhǔn)時間段的時間差，得到第二時間差值；第二預(yù)設(shè)標(biāo)準(zhǔn)時間段的具體數(shù)值依據(jù)實際需要而定。步驟S18、判斷所述第二時間差值是否在預(yù)存儲的第二預(yù)設(shè)差值范圍內(nèi)，如果否，則執(zhí)行步驟S19，否則，執(zhí)行步驟S20；第二預(yù)設(shè)差值范圍的具體數(shù)值依據(jù)實際需要而定。步驟S19、按照與所述第二時間差值對應(yīng)的幅度調(diào)整所述滑動門的當(dāng)前減速電壓，并執(zhí)行步驟S24；步驟S20、利用所述由所述減速區(qū)進(jìn)入低速勻速區(qū)的時間t3以及所述停止時間t4，計算得到第三時間段；第三時間段具體指的是滑動門按低速勻速運(yùn)行速度運(yùn)行的時間。第三時間段＝t4-t3。步驟S21、計算所述第三時間段與預(yù)存儲的第三預(yù)設(shè)標(biāo)準(zhǔn)時間段的時間差，得到第三時間差值；第三預(yù)設(shè)標(biāo)準(zhǔn)時間段的具體數(shù)值依據(jù)實際需要而定。步驟S22、判斷所述第三時間差值是否在預(yù)存儲的第三預(yù)設(shè)差值范圍內(nèi)，如果否，則執(zhí)行步驟S23，如果是，則執(zhí)行步驟S24；第三預(yù)設(shè)差值范圍的具體數(shù)值依據(jù)實際需要而定。步驟S23、按照與所述第三時間差值對應(yīng)的幅度調(diào)整所述滑動門的當(dāng)前低速勻速運(yùn)行速度；步驟S24、結(jié)束安全門雙門同步調(diào)整流程。需要說明的是，由于門機(jī)控制器同時與同一安全門的兩個安全門門機(jī)連接，因此，門機(jī)控制器采用上述方法同時對安全門的兩個滑動門的參數(shù)量進(jìn)行校正，從而使兩個滑動門的參數(shù)量趨于標(biāo)準(zhǔn)參數(shù)量，進(jìn)而實現(xiàn)運(yùn)行時間上的同步。綜上可以看出，門機(jī)控制器接收外部設(shè)備發(fā)送的開/關(guān)門指令后，從存儲器獲取滑動門上一次的運(yùn)行開始時間t0，從高速勻速區(qū)進(jìn)入減速區(qū)的時間t2，從減速區(qū)進(jìn)入低速勻速區(qū)的時間t3，以及停止時間t4，然后由運(yùn)行開始時間t0和時間t2計算得到第一時間段，即滑動門從開始運(yùn)動到高速勻速運(yùn)行速度結(jié)束所需的時間，由時間t3和時間t2得到第二時間段，即滑動門由高速勻速運(yùn)行速度減速至低速勻速運(yùn)行速度所需時間，由時間t4和時間t3計算得到第三時間段，即滑動門按低速勻速運(yùn)行速度運(yùn)行的時間，通過將計算得到的三個時間段與預(yù)設(shè)標(biāo)準(zhǔn)時間段對比，相應(yīng)調(diào)整滑動門當(dāng)前高速勻速運(yùn)行速度、當(dāng)前減速電壓或低速勻速運(yùn)行速度?？梢钥闯?，本發(fā)明通過將滑動門上一次運(yùn)行的各參數(shù)量與標(biāo)準(zhǔn)參數(shù)量進(jìn)行對比，實現(xiàn)對本次運(yùn)行中各參數(shù)量的調(diào)整，由于所有滑動門的標(biāo)準(zhǔn)運(yùn)行參數(shù)相同，因此可以實現(xiàn)安全門兩個滑動門實際運(yùn)行時間的同步，使得兩邊安全門門機(jī)可以在執(zhí)行開/關(guān)門動作時同步到位，從而減少了兩個滑動門間的撞擊，進(jìn)而減少了安全門門機(jī)功能失效情況的發(fā)生，延長了安全門門機(jī)的使用壽命。其次，在站臺所有滑動門運(yùn)行參數(shù)設(shè)置一致的情況下，由于所有滑動門的標(biāo)準(zhǔn)運(yùn)行參數(shù)相同，因此相同側(cè)滑動門的運(yùn)行曲線與標(biāo)準(zhǔn)運(yùn)行時間曲線也相同，本發(fā)明提供的雙門同步方法是修正滑動門實際運(yùn)行時間與標(biāo)準(zhǔn)運(yùn)行時間之間的差異，所以在校正了安全門的兩個滑動門的運(yùn)行時間的同時，也校正了站臺所有安全門的運(yùn)行時間。再次，本發(fā)明還可以使站臺所有安全門開/關(guān)門動作協(xié)調(diào)一致，從而提高站臺設(shè)備的整體協(xié)作性能。最后，本發(fā)明提供的雙門同步方法是在安全門正常工作時間內(nèi)完成的，無需占用額外時間及額外人工工作量，因此，省時省力。為進(jìn)一步優(yōu)化上述實施例，本發(fā)明還提供了存儲器獲取從高速勻速區(qū)進(jìn)入減速區(qū)的時間t2的過程，具體包括：步驟S31、接收外部設(shè)備發(fā)送的開/關(guān)門指令，啟動計時器；步驟S32、通過電機(jī)編碼器獲取所述滑動門的當(dāng)前運(yùn)行距離，所述電機(jī)編碼器位于與所述電機(jī)編碼器對應(yīng)的安全門門機(jī)的電機(jī)上；步驟S33、判斷所述當(dāng)前運(yùn)行距離是否等于預(yù)存儲的第一預(yù)設(shè)距離，如果是，則執(zhí)行步驟S34，否則，重復(fù)執(zhí)行步驟S33所述第一預(yù)設(shè)距離為所述滑動門從起始位置到所述減速區(qū)的最近距離。其中，第一預(yù)設(shè)距離在圖1中指的是t2-t0該段時間的標(biāo)準(zhǔn)距離。需要說明的是，滑動的當(dāng)前運(yùn)行距離只要是在第一預(yù)設(shè)距離誤差允許范圍內(nèi)，都判定當(dāng)前運(yùn)行距離等于預(yù)存儲的第一預(yù)設(shè)距離。步驟S34、將所述計時器顯示的當(dāng)前時刻記錄為所述從高速勻速區(qū)進(jìn)入減速區(qū)的時間t2，并保存至所述存儲器。為進(jìn)一步優(yōu)化上述實施例，本發(fā)明還提供了存儲器獲取從減速區(qū)進(jìn)入低速勻速區(qū)的時間t3的過程，具體包括：步驟S41、判斷所述當(dāng)前距離是否等于預(yù)存儲的第二預(yù)設(shè)距離，如果是，則執(zhí)行步驟S42，否則，重復(fù)執(zhí)行步驟S41；其中，所述第二預(yù)設(shè)距離為所述滑動門從所述起始位置到所述減速區(qū)的最遠(yuǎn)距離。第二預(yù)設(shè)距離在圖1中指的是t3-t0該段時間的標(biāo)準(zhǔn)距離。需要說明的是，滑動的當(dāng)前運(yùn)行距離只要是在第二預(yù)設(shè)距離誤差允許范圍內(nèi)，都判定當(dāng)前運(yùn)行距離等于預(yù)存儲的第二預(yù)設(shè)距離。步驟S42、將所述計時器顯示的當(dāng)前時刻記錄為所述從所述減速區(qū)進(jìn)入低速勻速區(qū)的時間t3，并保存至所述存儲器。為進(jìn)一步優(yōu)化上述實施例，本發(fā)明還提供了存儲器獲取所述停止時間t4的過程，具體包括：步驟S51、判斷所述當(dāng)前距離是否等于預(yù)存儲的第三預(yù)設(shè)距離，如果是，則執(zhí)行步驟S52，否則重復(fù)執(zhí)行步驟S51；其中，所述第三預(yù)設(shè)距離為所述滑動門的全行程長度。第三預(yù)設(shè)距離在圖1中指的是t4-t0該段時間的標(biāo)準(zhǔn)距離。需要說明的是，滑動的當(dāng)前運(yùn)行距離只要是在第三預(yù)設(shè)距離誤差允許范圍內(nèi)，都判定當(dāng)前運(yùn)行距離等于預(yù)存儲的第三預(yù)設(shè)距離。步驟S52、將所述計時器顯示的當(dāng)前時刻記錄為所述停止時間t4，并保存至所述存儲器。綜上可以看出，本發(fā)明通過將滑動門上一次運(yùn)行的各參數(shù)量與標(biāo)準(zhǔn)參數(shù)量進(jìn)行對比，實現(xiàn)對本次運(yùn)行中各參數(shù)量的調(diào)整，由于所有滑動門的標(biāo)準(zhǔn)運(yùn)行參數(shù)相同，因此可以實現(xiàn)安全門兩個滑動門實際運(yùn)行時間的同步，使得兩邊安全門門機(jī)可以在執(zhí)行開/關(guān)門動作時同步到位，從而減少了兩個滑動門間的撞擊，進(jìn)而減少了安全門門機(jī)功能失效情況的發(fā)生，延長了安全門門機(jī)的使用壽命。與上述方法實施例相對應(yīng)，本發(fā)明還提供了一種實現(xiàn)安全門雙門同步的系統(tǒng)。參見圖3，本發(fā)明實施例提供的一種實現(xiàn)安全門雙門同步的系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖，包括：獲取單元31，用于接收外部設(shè)備發(fā)送的開/關(guān)門指令，并從存儲器獲取滑動門上一次的運(yùn)行開始時間t0，從高速勻速區(qū)進(jìn)入減速區(qū)的時間t2，從所述減速區(qū)進(jìn)入低速勻速區(qū)的時間t3，以及停止時間t4；第一時間段計算單元32，用于利用所述從接收到所述開/關(guān)門指令的運(yùn)行開始時間t0以及所述從高速勻速區(qū)進(jìn)入減速區(qū)的時間t2，計算得到第一時間段；第一時間段具體指的是滑動門從開始運(yùn)動到高速勻速運(yùn)行速度結(jié)束所需的時間。第一時間段＝t2-t0，通常運(yùn)行開始時間t0＝0。第一時間差值計算單元33，用于計算所述第一時間段與預(yù)存儲的第一預(yù)設(shè)標(biāo)準(zhǔn)時間段的時間差，得到第一時間差值；第一判斷單元34，用于判斷所述第一時間差值是否在預(yù)存儲的第一預(yù)設(shè)差值范圍內(nèi)，如果否，則執(zhí)行高速速度調(diào)整單元35，否則，執(zhí)行第二時間段計算單元36；高速速度調(diào)整單元35，用于在第一判斷單元34判斷為否的情況下，按照與所述第一時間差值對應(yīng)的幅度調(diào)整所述滑動門的當(dāng)前高速勻速運(yùn)行速度，并結(jié)束安全門雙門同步調(diào)整流程；第二時間段計算單元36，用于在第一判斷單元34判斷為是的情況下，利用所述高速勻速區(qū)進(jìn)入減速區(qū)的時間t2以及所述從所述減速區(qū)進(jìn)入低速勻速區(qū)的時間t3，計算得到第二時間段；第二時間差計算單元37，用于計算所述第二時間段與預(yù)存儲的第二預(yù)設(shè)標(biāo)準(zhǔn)時間段的時間差，得到第二時間差值；第二判斷單元38，用于判斷所述第二時間差值是否在預(yù)存儲的第二預(yù)設(shè)差值范圍內(nèi)，如果否，則執(zhí)行電壓調(diào)整單元39，否則，執(zhí)行第三時間段計算單元40；電壓調(diào)整單元39，用于在第二判斷單元38判斷為否的情況下，按照與所述第二時間差值對應(yīng)的幅度調(diào)整所述滑動門的當(dāng)前減速電壓，并結(jié)束安全門雙門同步調(diào)整流程；第三時間段計算單元40，用于在第二判斷單元38判斷為是的情況下，利用所述由所述減速區(qū)進(jìn)入低速勻速區(qū)的時間t3以及所述停止時間t4，計算得到第三時間段；第三時間差計算單元41，用于計算所述第三時間段與預(yù)存儲的第三預(yù)設(shè)標(biāo)準(zhǔn)時間段的時間差，得到第三時間差值；第三判斷單元42，用于判斷所述第三時間差值是否在預(yù)存儲的第三預(yù)設(shè)差值范圍內(nèi)，如果否，則執(zhí)行低速速度調(diào)整單元43，否則，執(zhí)行結(jié)束單元44；低速速度調(diào)整單元43，用于在第三判斷單元42判斷為否的情況下，按照與所述第三時間差值對應(yīng)的幅度調(diào)整所述滑動門的當(dāng)前低速勻速運(yùn)行速度；結(jié)束單元44，用于在第三判斷單元42判斷為是的情況下，結(jié)束安全門雙門同步調(diào)整流程。需要說明的是，由于門機(jī)控制器同時與同一安全門的兩個安全門門機(jī)連接，因此，門機(jī)控制器采用上述方法同時對安全門的兩個滑動門的參數(shù)量進(jìn)行校正，從而使兩個滑動門的參數(shù)量趨于標(biāo)準(zhǔn)參數(shù)量，進(jìn)而實現(xiàn)運(yùn)行時間上的同步。綜上可以看出，門機(jī)控制器接收外部設(shè)備發(fā)送的開/關(guān)門指令后，從存儲器獲取滑動門上一次的運(yùn)行開始時間t0，從高速勻速區(qū)進(jìn)入減速區(qū)的時間t2，從減速區(qū)進(jìn)入低速勻速區(qū)的時間t3，以及停止時間t4，然后由運(yùn)行開始時間t0和時間t2計算得到第一時間段，即滑動門從開始運(yùn)動到高速勻速運(yùn)行速度結(jié)束所需的時間，由時間t3和時間t2得到第二時間段，即滑動門由高速勻速運(yùn)行速度減速至低速勻速運(yùn)行速度所需時間，由時間t4和時間t3計算得到第三時間段，即滑動門按低速勻速運(yùn)行速度運(yùn)行的時間，通過將計算得到的三個時間段與預(yù)設(shè)標(biāo)準(zhǔn)時間段對比，相應(yīng)調(diào)整滑動門當(dāng)前高速勻速運(yùn)行速度、當(dāng)前減速電壓或低速勻速運(yùn)行速度?？梢钥闯觯景l(fā)明通過將滑動門上一次運(yùn)行的各參數(shù)量與標(biāo)準(zhǔn)參數(shù)量進(jìn)行對比，實現(xiàn)對本次運(yùn)行中各參數(shù)量的調(diào)整，由于所有滑動門的標(biāo)準(zhǔn)運(yùn)行參數(shù)相同，因此可以實現(xiàn)安全門兩個滑動門實際運(yùn)行時間的同步，使得兩邊安全門門機(jī)可以在執(zhí)行開/關(guān)門動作時同步到位，從而減少了兩個滑動門間的撞擊，進(jìn)而減少了安全門門機(jī)功能失效情況的發(fā)生，延長了安全門門機(jī)的使用壽命。其次，在站臺所有滑動門運(yùn)行參數(shù)設(shè)置一致的情況下，由于所有滑動門的標(biāo)準(zhǔn)運(yùn)行參數(shù)相同，因此相同側(cè)滑動門的運(yùn)行曲線與標(biāo)準(zhǔn)運(yùn)行時間曲線也相同，本發(fā)明提供的雙門同步方法是修正滑動門實際運(yùn)行時間與標(biāo)準(zhǔn)運(yùn)行時間之間的差異，所以在校正了安全門的兩個滑動門的運(yùn)行時間的同時，也校正了站臺所有安全門的運(yùn)行時間。再次，本發(fā)明還可以使站臺所有安全門開/關(guān)門動作協(xié)調(diào)一致，從而提高站臺設(shè)備的整體協(xié)作性能。最后，本發(fā)明提供的雙門同步方法是在安全門正常工作時間內(nèi)完成的，無需占用額外時間及額外人工工作量，因此，省時省力。為進(jìn)一步優(yōu)化上述實施例，本發(fā)明還提供了獲取單元31中存儲器獲取所述從高速勻速區(qū)進(jìn)入減速區(qū)的時間t2的過程，具體包括：接收啟動子單元311，用于接收外部設(shè)備發(fā)送的開/關(guān)門指令，啟動計時器；獲取子單元312，用于通過電機(jī)編碼器獲取所述滑動門的當(dāng)前運(yùn)行距離，所述電機(jī)編碼器位于與所述電機(jī)編碼器對應(yīng)的安全門門機(jī)的電機(jī)上；第一判斷子單元313，用于判斷所述當(dāng)前運(yùn)行距離是否等于預(yù)存儲的第一預(yù)設(shè)距離，如果是，則執(zhí)行第一記錄保存子單元314；所述第一預(yù)設(shè)距離為所述滑動門從起始位置到所述減速區(qū)的最近距離。其中，第一預(yù)設(shè)距離在圖1中指的是t2-t0該段時間的標(biāo)準(zhǔn)距離。需要說明的是，滑動的當(dāng)前運(yùn)行距離只要是在第一預(yù)設(shè)距離誤差允許范圍內(nèi)，都判定當(dāng)前運(yùn)行距離等于預(yù)存儲的第一預(yù)設(shè)距離。第一記錄保存子單元314，用于在第一判斷子單元313判斷為是的情況下，將所述計時器顯示的當(dāng)前時刻記錄為所述從高速勻速區(qū)進(jìn)入減速區(qū)的時間t2，并保存至所述存儲器。為進(jìn)一步優(yōu)化上述實施例，本發(fā)明還提供了獲取單元31中存儲器獲取所述從所述減速區(qū)進(jìn)入低速勻速區(qū)的時間t3的過程，具體包括：第二判斷子單314，用于判斷所述當(dāng)前距離是否等于預(yù)存儲的第二預(yù)設(shè)距離，如果是，則執(zhí)行第二記錄保存子單元315；其中，所述第二預(yù)設(shè)距離為所述滑動門從所述起始位置到所述減速區(qū)的最遠(yuǎn)距離。第二預(yù)設(shè)距離在圖1中指的是t3-t0該段時間的標(biāo)準(zhǔn)距離。需要說明的是，滑動的當(dāng)前運(yùn)行距離只要是在第二預(yù)設(shè)距離誤差允許范圍內(nèi)，都判定當(dāng)前運(yùn)行距離等于預(yù)存儲的第二預(yù)設(shè)距離。第二記錄保存子單元315，用于在第二判斷子單元314判斷為是的情況下，將所述計時器顯示的當(dāng)前時刻記錄為所述從所述減速區(qū)進(jìn)入低速勻速區(qū)的時間t3，并保存至所述存儲器。為進(jìn)一步優(yōu)化上述實施例，本發(fā)明還提供了獲取單元31中存儲器獲取所述停止時間t4的過程，具體包括：第三判斷子單元316，用于判斷所述當(dāng)前距離是否等于預(yù)存儲的第三預(yù)設(shè)距離，如果是，則執(zhí)行第三記錄保存子單元317；其中，所述第三預(yù)設(shè)距離為所述滑動門的全行程長度。第三預(yù)設(shè)距離在圖1中指的是t4-t0該段時間的標(biāo)準(zhǔn)距離。需要說明的是，滑動的當(dāng)前運(yùn)行距離只要是在第三預(yù)設(shè)距離誤差允許范圍內(nèi)，都判定當(dāng)前運(yùn)行距離等于預(yù)存儲的第三預(yù)設(shè)距離。第三記錄保存子單元317，用于在第三判斷子單元316判斷為是的情況下，將所述計時器顯示的當(dāng)前時刻記錄為所述停止時間t4，并保存至所述存儲器。綜上可以看出，本發(fā)明通過將滑動門上一次運(yùn)行的各參數(shù)量與標(biāo)準(zhǔn)參數(shù)量進(jìn)行對比，實現(xiàn)對本次運(yùn)行中各參數(shù)量的調(diào)整，由于所有滑動門的標(biāo)準(zhǔn)運(yùn)行參數(shù)相同，因此可以實現(xiàn)安全門兩個滑動門實際運(yùn)行時間的同步，使得兩邊安全門門機(jī)可以在執(zhí)行開/關(guān)門動作時同步到位，從而減少了兩個滑動門間的撞擊，進(jìn)而減少了安全門門機(jī)功能失效情況的發(fā)生，延長了安全門門機(jī)的使用壽命。需要說明的是，系統(tǒng)實施例中各組成部分的具體工作原理請參見對應(yīng)的方法實施例部分，此處不再贅述。最后，還需要說明的是，在本文中，諸如第一和第二等之類的關(guān)系術(shù)語僅僅用來將一個實體或者操作與另一個實體或操作區(qū)分開來，而不一定要求或者暗示這些實體或操作之間存在任何這種實際的關(guān)系或者順序。而且，術(shù)語“包括”、“包含”或者其任何其他變體意在涵蓋非排他性的包含，從而使得包括一系列要素的過程、方法、物品或者設(shè)備不僅包括那些要素，而且還包括沒有明確列出的其他要素，或者是還包括為這種過程、方法、物品或者設(shè)備所固有的要素。在沒有更多限制的情況下，由語句“包括一個……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的過程、方法、物品或者設(shè)備中還存在另外的相同要素。本說明書中各個實施例采用遞進(jìn)的方式描述，每個實施例重點(diǎn)說明的都是與其他實施例的不同之處，各個實施例之間相同相似部分互相參見即可。對所公開的實施例的上述說明，使本領(lǐng)域?qū)I(yè)技術(shù)人員能夠?qū)崿F(xiàn)或使用本發(fā)明。對這些實施例的多種修改對本領(lǐng)域的專業(yè)技術(shù)人員來說將是顯而易見的，本文中所定義的一般原理可以在不脫離本發(fā)明的精神或范圍的情況下，在其它實施例中實現(xiàn)。因此，本發(fā)明將不會被限制于本文所示的這些實施例，而是要符合與本文所公開的原理和新穎特點(diǎn)相一致的最寬的范圍。