料管夾臂裝置制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及一種料管夾臂裝置，包括一對(duì)間隔安裝的導(dǎo)軌，所述導(dǎo)軌兩端分別通過(guò)支架固定，所述導(dǎo)軌上套有滑塊，所述滑塊上固定安裝有橫向連接板，所述橫向連接板成“C”型結(jié)構(gòu)，所述橫向連接板兩端分別固定安裝有機(jī)械手加長(zhǎng)臂，所述機(jī)械手加長(zhǎng)臂的頭部連接有固定塊，所述固定塊上通過(guò)鉸鏈機(jī)構(gòu)安裝有機(jī)械手夾爪；還包括氣缸，所述氣缸的活塞桿頭部與橫向連接板中部連接。本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)緊湊，制作與安裝方便，通過(guò)氣缸動(dòng)作，可方便的控制機(jī)械手夾爪的伸出與縮回，實(shí)現(xiàn)夾住料管或松開(kāi)料管，方便完成料管打孔工藝，動(dòng)作穩(wěn)定可靠，工作效率高。
【專利說(shuō)明】料管夾臂裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及料管加工輔助設(shè)備【技術(shù)領(lǐng)域】，尤其是一種料管夾臂裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著電子行業(yè)的發(fā)展，PVC材料制成的IC料管的需求量在不斷的增長(zhǎng)，料管的生產(chǎn)工藝得到的巨大的改善，其生產(chǎn)速度和生產(chǎn)量也得到了很大的提高。
[0003]IC料管根據(jù)不同應(yīng)用場(chǎng)合，需要在料管上沖孔，現(xiàn)有技術(shù)中，IC料管成型后，通過(guò)人工劃線標(biāo)記，人工裝夾至夾具上，然后在沖床加工，其操作麻煩，易造成孔距與孔位角度不準(zhǔn)確，加工速度慢，工作效率低，并存在安全隱患，產(chǎn)品的質(zhì)量與產(chǎn)量無(wú)法得到保證。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0004]本 申請(qǐng)人:針對(duì)上述現(xiàn)有生產(chǎn)技術(shù)中的缺點(diǎn)，提供一種結(jié)構(gòu)合理的料管夾臂裝置，從而使其加工簡(jiǎn)便，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化生產(chǎn)，提高生產(chǎn)效率。
[0005]本實(shí)用新型所采用的技術(shù)方案如下:
[0006]一種料管夾臂裝置，包括一對(duì)間隔安裝的導(dǎo)軌，所述導(dǎo)軌兩端分別通過(guò)支架固定，所述導(dǎo)軌上套有滑塊，所述滑塊上固定安裝有橫向連接板，所述橫向連接板成“C”形結(jié)構(gòu)，所述橫向連接板兩端分別固定安裝有機(jī)械手加長(zhǎng)臂，所述機(jī)械手加長(zhǎng)臂的頭部連接有固定塊，所述固定塊上通過(guò)鉸鏈機(jī)構(gòu)安裝有機(jī)械手夾爪；還包括氣缸，所述氣缸的活塞桿頭部與橫向連接板中部連接。
[0007]作為上述技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn):
[0008]氣缸位于一對(duì)導(dǎo)軌的中部，所述氣缸的安裝位置與導(dǎo)軌平行。
[0009]本實(shí)用新型的有益效果如下:
[0010]本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)緊湊，制作與安裝方便，通過(guò)氣缸動(dòng)作，可方便的控制機(jī)械手夾爪的伸出與縮回，實(shí)現(xiàn)夾住料管或松開(kāi)料管，方便完成料管打孔工藝，動(dòng)作穩(wěn)定可靠，工作效率高。
【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0011]圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0012]其中:1、機(jī)械手夾爪；2、固定塊；3、機(jī)械手加長(zhǎng)臂；4、導(dǎo)軌；5、滑塊；6、橫向連接板；7、活塞桿；8、氣缸；9、支架。
【具體實(shí)施方式】
[0013]下面結(jié)合附圖，說(shuō)明本實(shí)用新型的【具體實(shí)施方式】。
[0014]如圖1所示，本實(shí)施例的料管夾臂裝置，包括一對(duì)間隔安裝的導(dǎo)軌4，導(dǎo)軌4兩端分別通過(guò)支架9固定，導(dǎo)軌4上套有滑塊5，滑塊5上固定安裝有橫向連接板6，橫向連接板6成“C”形結(jié)構(gòu)，橫向連接板6兩端分別固定安裝有機(jī)械手加長(zhǎng)臂3，機(jī)械手加長(zhǎng)臂3的頭部連接有固定塊2，固定塊2上通過(guò)鉸鏈機(jī)構(gòu)安裝有機(jī)械手夾爪I ;還包括氣缸8，氣缸8的活塞桿7頭部與橫向連接板6中部連接。
[0015]氣缸8位于一對(duì)導(dǎo)軌4的中部，氣缸8的安裝位置與導(dǎo)軌4平行。
[0016]實(shí)際使用過(guò)程中，當(dāng)氣缸8控制活塞桿7伸出，則帶動(dòng)橫向連接板6在滑塊5的作用下沿著導(dǎo)軌4向前移動(dòng)，此時(shí)橫向連接板6兩端的機(jī)械手夾爪I可實(shí)現(xiàn)夾住料管，沿著導(dǎo)軌4復(fù)位至初始位置后，兩邊沖孔模具向中間合攏實(shí)現(xiàn)沖孔工序。打孔完畢，機(jī)械手夾爪I松開(kāi)料管，使料管離開(kāi)工作區(qū)域。如此循環(huán)。其工作可靠，工作效率高。
[0017]以上描述是對(duì)本實(shí)用新型的解釋，不是對(duì)實(shí)用新型的限定，本實(shí)用新型所限定的范圍參見(jiàn)權(quán)利要求，在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)，可以作任何形式的修改。
【權(quán)利要求】
1.一種料管夾臂裝置，其特征在于:包括一對(duì)間隔安裝的導(dǎo)軌(4)，所述導(dǎo)軌(4)兩端分別通過(guò)支架(9)固定，所述導(dǎo)軌(4)上套有滑塊(5)，所述滑塊(5)上固定安裝有橫向連接板(6)，所述橫向連接板(6)成“C”形結(jié)構(gòu)，所述橫向連接板(6)兩端分別固定安裝有機(jī)械手加長(zhǎng)臂(3)，所述機(jī)械手加長(zhǎng)臂(3)的頭部連接有固定塊(2)，所述固定塊(2)上通過(guò)鉸鏈機(jī)構(gòu)安裝有機(jī)械手夾爪(I);還包括氣缸(8)，所述氣缸(8)的活塞桿(7)頭部與橫向連接板(6)中部連接。
2.如權(quán)利要求1所述的料管夾臂裝置，其特征在于:氣缸(8)位于一對(duì)導(dǎo)軌(4)的中部，所述氣缸(8)的安裝位置與導(dǎo)軌(4)平行。
【文檔編號(hào)】B26D7/02GK203527529SQ201320575596
【公開(kāi)日】2014年4月9日 申請(qǐng)日期:2013年9月17日 優(yōu)先權(quán)日:2013年9月17日
【發(fā)明者】陳佳宇, 沈月明, 陳建民 申請(qǐng)人:無(wú)錫佳欣電子產(chǎn)品有限公司