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料管夾臂裝置制造方法技術資料下載

技術編號:2345802

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本實用新型涉及一種料管夾臂裝置,包括一對間隔安裝的導軌,所述導軌兩端分別通過支架固定,所述導軌上套有滑塊,所述滑塊上固定安裝有橫向連接板,所述橫向連接板成“C”型結構,所述橫向連接板兩端分別固定安裝有機械手加長臂,所述機械手加長臂的頭部連接有固定塊,所述固定塊上通過鉸鏈機構安裝有機械手夾爪;還包括氣缸,所述氣缸的活塞桿頭部與橫向連接板中部連接。本實用新型結構緊湊,制作與安裝方便,通過氣缸動作,可方便的控制機械手夾爪的伸出與縮回,實現(xiàn)夾住料管或松開料管,方便...
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