簡易式機(jī)械夾臂的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及制造設(shè)備領(lǐng)域，具體為一種機(jī)械夾臂。其特征是：它包括基板、一對氣缸、連接桿系和可替換的夾持端；兩個氣缸水平對稱設(shè)于基板上并與基板采用球頭萬向軸連接；所述連接桿系包括與汽缸連接的連桿和一對可沿軸線作徑向轉(zhuǎn)動的連接轉(zhuǎn)盤，連桿與該對連接轉(zhuǎn)盤的一端水平可轉(zhuǎn)動連接，連接轉(zhuǎn)盤的另一端與夾持端固定連接；夾持端水平設(shè)于基板上并通過連接轉(zhuǎn)盤與基板水平轉(zhuǎn)動連接。本機(jī)械臂采用上述設(shè)計，其各連接部位均存在一定的可動性，如此，本機(jī)械臂具有較強(qiáng)的適應(yīng)性，能夠夾取不同外形的物體。
【專利說明】簡易式機(jī)械夾臂
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及制造設(shè)備領(lǐng)域，具體為一種機(jī)械夾臂。
【背景技術(shù)】
[0002]在流水線生產(chǎn)領(lǐng)域，為夾持不同的產(chǎn)品外形往往需要開發(fā)一一對應(yīng)的專用夾具或者是使用價格昂貴的可編程機(jī)械手臂，前者的缺點(diǎn)在于及時產(chǎn)品外形一旦有所改動，則專用夾具無法繼續(xù)使用，需要重新開發(fā)相應(yīng)的夾具，如此造成生產(chǎn)進(jìn)度減緩、模具開發(fā)成本上升、模具適應(yīng)性差的問題。而可編程機(jī)械手臂雖然能夠適應(yīng)不同的產(chǎn)品外形，但是它的使用、購買成本均極其昂貴，并且需要復(fù)雜的維護(hù)計劃，使得產(chǎn)品的生產(chǎn)成本大幅提高，并需要投入大量的人力及物力進(jìn)行運(yùn)作。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實(shí)用新型的目的在于，提供一種結(jié)構(gòu)簡單、維護(hù)方便、制造及使用成本低廉的，具有一定適應(yīng)性的簡易式機(jī)械夾臂。
[0004]為了達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型是這樣實(shí)現(xiàn)的:
[0005]—種簡易式機(jī)械夾臂，它包括基板、一對氣缸、連接桿系和可替換的夾持端；兩個氣缸水平對稱設(shè)于基板上并與基板采用球頭萬向軸連接；所述連接桿系包括與汽缸連接的連桿和一對可沿軸線作徑向轉(zhuǎn)動的連接轉(zhuǎn)盤，連桿與該對連接轉(zhuǎn)盤的一端水平可轉(zhuǎn)動連接，連接轉(zhuǎn)盤的另一端與夾持端固定連接；夾持端水平設(shè)于基板上并通過連接轉(zhuǎn)盤與基板水平轉(zhuǎn)動連接。
[0006]所述的簡易式機(jī)械夾臂，還包括夾持模具，所述夾持模具固定于夾持端，其表面設(shè)有凹槽，所述凹槽與待夾物體被夾部分外表面相匹配。
[0007]本機(jī)械臂采用上述設(shè)計，其各連接部位均存在一定的可動性，如此，本機(jī)械臂具有較強(qiáng)的適應(yīng)性，能夠夾取不同外形的物體。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0008]圖1為本實(shí)用新型的夾取狀態(tài)俯視圖。
[0009]圖2為本實(shí)用新型的張開狀態(tài)俯視圖。
[0010]圖3為本實(shí)用新型的側(cè)視圖。
【具體實(shí)施方式】
[0011]以下通過具體實(shí)施例進(jìn)一步說明本實(shí)用新型。
[0012]如圖1、圖2和圖3所示，一種簡易式機(jī)械夾臂，它包括基板1、一對氣缸2、連接桿系和可替換的夾持端7 ;兩個氣缸2水平對稱設(shè)于基板I上并與基板I采用球頭萬向軸3連接；所述連接桿系包括與汽缸2連接的連桿6和一對可沿軸線作徑向轉(zhuǎn)動的連接轉(zhuǎn)盤4，連桿6與該對連接轉(zhuǎn)盤4的一端水平可轉(zhuǎn)動連接，連接轉(zhuǎn)盤4的另一端與夾持端7固定連接；夾持端7水平設(shè)于基板I上并通過連接轉(zhuǎn)盤4與基板I水平轉(zhuǎn)動連接。
[0013]所述的簡易式機(jī)械夾臂，還包括夾持模具5，所述夾持模具5固定于夾持端7，其表面設(shè)有凹槽，所述凹槽與待夾物體10被夾部分外表面相匹配。
[0014]本機(jī)械臂采用上述設(shè)計，其各連接部位均存在一定的可動性，具體地說:本機(jī)械臂動作時氣缸2與基板I為活動連接，氣缸2與連接桿系為活動連接，從而保證夾持端7在氣缸2驅(qū)動動作下可實(shí)現(xiàn)水平面、豎直面的空間轉(zhuǎn)動，以方便配合特定的夾具抓取不同外形、規(guī)格的物體。如此，本機(jī)械臂具有較強(qiáng)的適應(yīng)性，能夠夾取不同外形的物體。
【權(quán)利要求】
1.一種簡易式機(jī)械夾臂，其特征是:它包括基板、一對氣缸、連接桿系和可替換的夾持端；兩個氣缸水平對稱設(shè)于基板上并與基板采用球頭萬向軸連接；所述連接桿系包括與汽缸連接的連桿和一對可沿軸線作徑向轉(zhuǎn)動的連接轉(zhuǎn)盤，連桿與該對連接轉(zhuǎn)盤的一端水平可轉(zhuǎn)動連接，連接轉(zhuǎn)盤的另一端與夾持端固定連接；夾持端水平設(shè)于基板上并通過連接轉(zhuǎn)盤與基板水平轉(zhuǎn)動連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的簡易式機(jī)械夾臂，其特征是:還包括夾持模具，所述夾持模具固定于夾持端，其表面設(shè)有凹槽，所述凹槽與待夾物體被夾部分外表面相匹配。
【文檔編號】B25J15/08GK203510237SQ201320609889
【公開日】2014年4月2日 申請日期:2013年9月30日 優(yōu)先權(quán)日:2013年9月30日
【發(fā)明者】季長春 申請人:上海品冠塑膠工業(yè)有限公司