一種碼垛機夾臂機構(gòu)的制作方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種碼垛機夾臂機構(gòu)，屬于碼垛機【技術(shù)領(lǐng)域】，包括夾臂和直線導軌，夾臂的一端與直線導軌的滑塊連接，其特征在于，夾臂的另一端設(shè)置有支撐夾臂的移動支撐結(jié)構(gòu)。改變了夾臂的懸伸結(jié)構(gòu)，夾臂的整個重量和紙箱重量由單側(cè)承受變?yōu)閮蓚?cè)均勻承受，直線導軌的滑塊不會受到傾覆力矩，與現(xiàn)有技術(shù)相比，消除了原來的傾覆力矩，大大改善了直線導軌的受力狀況，保證了夾臂機構(gòu)的使用壽命。
【專利說明】一種碼垛機夾臂機構(gòu)

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及碼垛機【技術(shù)領(lǐng)域】，具體而言，涉及一種碼垛機夾臂機構(gòu)。

【背景技術(shù)】
[0002]在現(xiàn)代卷煙生產(chǎn)中，煙草葉片制絲已大量使用打葉復烤后預壓打包成一定規(guī)格的片煙葉紙箱煙包。在制絲時，拆除片煙葉外包裝紙箱是制絲生產(chǎn)線上的第一道工序，主要是將配方高架庫輸送過來的片煙箱經(jīng)翻箱機后使煙箱與煙葉分離；隨后輸送到脫箱機夾取紙箱，將脫出的紙箱折疊后碼垛在托盤上；脫去紙箱后的原料煙垛經(jīng)皮帶輸送機輸送進入下一生產(chǎn)工序。
[0003]拆箱用的拆箱設(shè)備主要由翻箱機、皮帶輸送機、脫箱機、空箱碼垛機等部分組成，完成對原料煙箱自動搬運、拆箱、空箱疊合、空箱輸送、空箱碼垛等功能。其中，空箱碼垛過程中，紙箱從脫箱機水平移動到碼垛機依靠的是碼垛機上夾取紙箱夾臂的移動實現(xiàn)，夾臂首先移動到脫箱機將折疊后的紙箱用爪夾緊，然后夾臂水平移動3米左右再放開夾爪，紙箱掉入碼垛機的空箱碼垛托盤上，當托盤上的紙箱放滿后再轉(zhuǎn)運走。
[0004]但是，碼垛機夾臂機構(gòu)是懸臂結(jié)構(gòu)，其左端懸空，右端通過滾珠滑塊連接在直線導軌上，直線導軌是由鋼珠在滑塊與導軌之間作無限滾動循環(huán)，使負載平臺能沿著導軌以高精度作直線運動，直線導軌的滑塊能夠承受很大的水平或垂直方向的作用力，卻難以承受力矩負載。而夾臂上安裝有兩個夾爪、兩個氣缸，加上紙箱重量和夾臂自重，總重量較大，由于是懸臂結(jié)構(gòu)，該重量對直線導軌上的滑塊會產(chǎn)生傾覆力矩，夾臂的懸伸結(jié)構(gòu)帶給滑塊的負載就是力矩負載，這就使滑塊處于非常不利的工作狀態(tài)，此力矩造成滑塊內(nèi)滾珠易損壞，影響生產(chǎn)進行，使用壽命短。
實用新型內(nèi)容
[0005]本實用新型的目的在于提供一種碼垛機夾臂機構(gòu)，以解決現(xiàn)有碼垛機夾臂的懸臂結(jié)構(gòu)對直線導軌上的滑塊產(chǎn)生傾覆力矩，造成滑塊內(nèi)滾珠損壞，使用壽命短的問題。
[0006]為實現(xiàn)本實用新型目的，采用的技術(shù)方案為:一種碼垛機夾臂機構(gòu)，包括夾臂和直線導軌，夾臂的一端與直線導軌的滑塊連接，其特征在于，夾臂的另一端設(shè)置有支撐夾臂的移動支撐結(jié)構(gòu)。
[0007]進一步地，所述移動支撐結(jié)構(gòu)為設(shè)有滾輪的滑車。
[0008]進一步地，還包括滑車導軌，滑車通過滾輪設(shè)置在滑車導軌上。
[0009]進一步地，所述夾臂連接有延長臂，延長臂連接所述移動支撐結(jié)構(gòu)。
[0010]進一步地，所述移動支撐結(jié)構(gòu)設(shè)置有夾臂高度調(diào)節(jié)件。用于調(diào)節(jié)夾臂的高度，保證其水平度。
[0011 ] 進一步地，所述夾臂高度調(diào)節(jié)件為墊片。
[0012]本實用新型的有益效果是，通過改變夾臂的懸伸結(jié)構(gòu)，在夾臂的原懸空端增加移動支撐結(jié)構(gòu)，夾臂的整個重量和紙箱重量由單側(cè)承受變?yōu)閮蓚?cè)均勻承受，直線導軌的滑塊不會受到傾覆力矩，與現(xiàn)有技術(shù)相比，消除了原來的傾覆力矩，大大改善了直線導軌的受力狀況，保證了夾臂機構(gòu)的使用壽命。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0013]圖1是本實用新型提供的碼垛機夾臂機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。

【具體實施方式】
[0014]下面通過具體的實施例子并結(jié)合附圖對本實用新型做進一步的詳細描述。
[0015]圖1示出了本實用新型提供的碼垛機夾臂機構(gòu)，包括夾臂I和直線導軌2，夾臂I的一端與直線導軌2的滑塊3連接，另一端設(shè)置有支撐夾臂I的移動支撐結(jié)構(gòu)。
[0016]根據(jù)碼垛機的實際結(jié)構(gòu)情況，夾臂I連接延長臂4以延長一定的長度，移動支撐結(jié)構(gòu)安裝在延長臂4的端部。移動支撐結(jié)構(gòu)作為優(yōu)選具體是在夾臂I端部安裝設(shè)有滾輪的滑車5，滑車5通過滾輪設(shè)置在滑車導軌6上，滑車導軌6由兩塊1.5米長的薄槽鋼制作安裝而成，兩根槽鋼對接后用水平儀進行水平度校準，保證滑車5運行中不會有上下起伏，末端安裝的滑車5上帶有4個小軸承，運行阻力非常小。移動支撐結(jié)構(gòu)也可以是夾臂I上安裝滑塊，滑塊支撐在下方設(shè)置的輥道上，或者采用型材的滑軌結(jié)構(gòu)等其他可移動式的支撐結(jié)構(gòu)。
[0017]在滑車5上墊好可調(diào)節(jié)夾臂I高度的夾臂I高度調(diào)節(jié)件，具體可以是墊片或支座等，用水平儀校準夾臂I水平，然后緊固所有螺栓，開啟電機移動夾臂1，其運行平穩(wěn)，沒有卡滯、抖動或臂尖起伏現(xiàn)象。
[0018]增加的新安裝的部件的重量，實測增加量是1.5kg，再加上工作過程中紙箱的重量,總重量為35.5kg,此重量由左右兩側(cè)的導軌平均承擔,各自承擔17.75kg,遠遠小于該型滑塊3基本動額定負荷2140kgf，消除了原來的傾覆力矩，大大改善了直線導軌2的受力狀況，改進后沒有出現(xiàn)過任何故障，拆開滑塊3端蓋檢查潤滑油脂無變色，滾珠表面光亮如新，運行平穩(wěn)，完全達到預期效果。
[0019]以上所述僅為本實用新型的優(yōu)選實施例而已，并不用于限制本實用新型，對于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說，本實用新型可以有各種更改和變化。凡在本實用新型的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應包含在本實用新型的保護范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種碼垛機夾臂機構(gòu)，包括夾臂和直線導軌，夾臂的一端與直線導軌的滑塊連接，其特征在于，夾臂的另一端設(shè)置有支撐夾臂的移動支撐結(jié)構(gòu)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的碼垛機夾臂機構(gòu)，其特征在于，所述移動支撐結(jié)構(gòu)為設(shè)有滾輪的滑車。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的碼垛機夾臂機構(gòu)，其特征在于，還包括滑車導軌，滑車通過滾輪設(shè)置在滑車導軌上。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的碼垛機夾臂機構(gòu)，其特征在于，所述夾臂連接有延長臂，延長臂連接所述移動支撐結(jié)構(gòu)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的碼垛機夾臂機構(gòu)，其特征在于，所述移動支撐結(jié)構(gòu)設(shè)置有夾臂高度調(diào)節(jié)件。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的碼垛機夾臂機構(gòu)，其特征在于，所述夾臂高度調(diào)節(jié)件為墊片。
【文檔編號】B65G61/00GK203946612SQ201420417910
【公開日】2014年11月19日 申請日期:2014年7月28日 優(yōu)先權(quán)日:2014年7月28日
【發(fā)明者】楊發(fā)武, 曹敏, 黃強 申請人:四川煙草工業(yè)有限責任公司