氣制動總成管路裝配機、集成裝置及裝配方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種氣制動總成管路裝配機、集成裝置及裝配方法，其中：裝配機包括設置在工作臺上第二裝配組件，第二裝配組件的兩側(cè)對稱設置第一裝配組件；第一裝配組件包括第一接頭氣缸和第一接頭夾具、管夾氣缸和管夾具、第一推動氣缸和第二推動氣缸；第二裝配組件包括第二接頭氣缸和第二接頭夾具；通過接頭氣缸驅(qū)動接頭夾具夾緊或松開接頭，通過管夾氣缸驅(qū)動管夾具夾緊或松開軟管；通過第一推動氣缸驅(qū)動第一接頭夾具上的第一接頭移向管夾具上的軟管；通過第二推動氣缸驅(qū)動管夾具上的軟管移向第二接頭夾具上的第二接頭。本發(fā)明將多段軟管一次裝配完成，大大提高了工作效率，保證了產(chǎn)品生產(chǎn)的安全性和一致性。
【專利說明】氣制動總成管路裝配機、集成裝置及裝配方法
【技術領域】
[0001]本發(fā)明涉及管路加工技術，尤其涉及一種氣制動總成管路裝配機、集成裝置及裝配方法。
【背景技術】
[0002]目前的尼龍管總成接頭裝配工作通常采用裝配機進行裝配，而使用裝配機進行總成裝配，由于管接頭和軟管之間相對角度只是靠機械的擋板或人眼識別，缺乏可靠的檢測手段，因此人為因素較多，難以保證裝配出來的總成形狀的一致性。
[0003]另外，由于裝配機的夾具設計是單獨的，比如一根尼龍管總成的三通接頭要接三根尼龍管，那么就需要設計和加工兩個接頭夾塊和兩個軟管夾塊，這樣，裝配一套總成就需要更換兩次工裝夾具，換夾具的時間需要5分鐘，而且每次換完夾具后都需要對裝配機做一個長達10分鐘的調(diào)整，如軟管的擺放位置、裝配氣缸的行程、接頭夾具的角度，夾具的對中性，調(diào)整的過程中要產(chǎn)生多套廢品，造成不必要的浪費。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明的目的是提出一種氣制動總成管路裝配機、集成裝置及裝配方法，能夠提高尼龍管總成的裝配效率，減少不必要的浪費。
[0005]為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供了一種氣制動總成管路裝配機，它包括工作臺，設置在所述工作臺上的兩套第一裝配組件和一套第二裝配組件，兩套所述第一裝配組件對稱設置在所述第二裝配組件的兩側(cè)；所述第一裝配組件包括第一接頭氣缸和第一接頭夾具、管夾氣缸和管夾具、第一推動氣缸和第二推動氣缸；所述第二裝配組件包括第二接頭氣缸和第二接頭夾具；通過所述第一接頭氣缸驅(qū)動所述第一接頭夾具夾緊或松開第一接頭，通過管夾氣缸驅(qū)動所述管夾具夾緊或松開軟管，通過所述第二接頭氣缸驅(qū)動所述第二接頭夾具夾緊或松開第二接頭；通過所述第一推動氣缸驅(qū)動所述第一接頭夾具上的所述第一接頭移向所述管夾具上的所述軟管，并與所述軟管完成裝配；通過所述第二推動氣缸驅(qū)動所述管夾具上的所述軟管移向所述第二接頭夾具上的所述第二接頭，并與所述第二接頭完成裝配。
[0006]進一步的，所述第一裝配組件中，所述第二推動氣缸固定在所述工作臺上，所述第一推動氣缸、所述第一接頭氣缸、所述第一接頭夾具、所述管夾氣缸、所述管夾具均設置在第一滑板上，所述第二推動氣缸的連接桿連接所述第一滑板，通過所述第二推動氣缸驅(qū)動所述第一滑板在所述工作臺上滑動。
[0007]進一步的，所述第一滑板上設置有第一限位塊，所述工作臺上設置有與所述第一限位塊相配合的第一限位支撐塊。
[0008]進一步的，所述第一推動氣缸、所述管夾氣缸和所述管夾具固定設置在所述第一滑板上，所述第一接頭夾具和所述第一接頭氣缸固定設置在第二滑板上，所述第一推動氣缸的連接桿連接所述第二滑板，通過所述第一推動氣缸驅(qū)動所述第二滑板在所述第一滑板上滑動。
[0009]進一步的，所述第一推動氣缸為可調(diào)行程氣缸。
[0010]進一步的，所述管夾具包括固定設置在所述第一滑板上的管夾底板，所述管夾底板頂部固定設置定管夾板，所述定管夾板上方設置動管夾板，所述動管夾板頂部連接所述管夾氣缸的連接桿，所述管夾氣缸通過管夾氣缸支架固定設置在所述管夾具的頂部。
[0011]進一步的，所述第一接頭夾具包括固定設置在所述第二滑板上的底板，所述底板上固定設置有第一接頭夾具模塊，所述第一接頭夾具模塊的上方設置有第一接頭壓緊塊，所述第一接頭壓緊塊連接所述第一接頭氣缸的連接桿，所述第一接頭氣缸通過第一接頭氣缸支架固定設置在所述第一接頭夾具的頂部。
[0012]進一步的，所述第二裝配組件中，所述第二接頭夾具包括固定在所述工作臺上的夾具底座，所述夾具底座上固定設置有第二接頭夾具模塊，所述第二接頭夾具模塊的上方設置有第二接頭壓緊塊，所述第二接頭壓緊塊連接所述第二接頭氣缸的連接桿，所述第二接頭氣缸通過第二接頭氣缸支架固定設置在所述第二接頭夾具的頂部。
[0013]進一步的，所述第一接頭氣缸、所述管夾氣缸、所述第二接頭氣缸、所述第一推動氣缸和所述第二推動氣缸均相應設置有控制其啟動的按鈕。
[0014]為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供了一種集成裝置，它包括多個上述氣制動總成管路裝配機構(gòu)成的單元。
[0015]為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供了一種基于上述的氣制動總成管路裝配機的裝配方法，其包括以下步驟:
[0016]I)將第二接頭放入第二接頭夾具中，啟動第二接頭氣缸，所述第二接頭氣缸驅(qū)動所述第二接頭夾具夾緊所述第二接頭；以及，將第一接頭放入第一接頭夾具中，啟動第一接頭氣缸，所述第一接頭氣缸驅(qū)動所述第一接頭夾具夾緊所述第一接頭；以及，將軟管放入管夾具中，啟動管夾氣缸，所述管夾氣缸驅(qū)動所述管夾具夾緊所述軟管；
[0017]2)啟動第一推動氣缸，所述第一推動氣缸驅(qū)動所述第一接頭夾具帶動所述第一接頭移向所述管夾具上的所述軟管，并與所述軟管完成裝配；以及，啟動第二推動氣缸，所述第二推動氣缸驅(qū)動所述管夾具上的所述軟管移向所述第二接頭夾具上的所述第二接頭，并與所述第二接頭完成裝配。
[0018]基于上述技術方案，本發(fā)明將多個接頭夾具和管夾具集成在一臺機器上，且多段軟管一次裝配完成，省去了更換夾塊的時間和分步裝配的時間，減小了勞動強度，大大提高了工作效率，同時提高了產(chǎn)品生產(chǎn)的安全性和一致性。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0019]此處所說明的附圖用來提供對本發(fā)明的進一步理解，構(gòu)成本申請的一部分，本發(fā)明的示意性實施例及其說明用于解釋本發(fā)明，并不構(gòu)成對本發(fā)明的不當限定。在附圖中:
[0020]圖1為本發(fā)明提供的氣制動總成管路裝配機的一實施例結(jié)構(gòu)示意圖；
[0021]圖2為圖1的俯視示意圖；
[0022]圖3為本發(fā)明提供的第一裝配組件結(jié)構(gòu)示意圖；
[0023]圖4為本發(fā)明提供的第二裝配組件的結(jié)構(gòu)示意圖?！揪唧w實施方式】
[0024]下面將結(jié)合本發(fā)明實施例中的附圖，對實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述。顯然，所描述的實施例僅僅是本發(fā)明的一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒景l(fā)明的實施例，本領域普通技術人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發(fā)明保護的范圍。
[0025]如圖1、圖2所示，本發(fā)明包括工作臺10，工作臺10上設置有兩套第一裝配組件20和一套第二裝配組件30，兩套第一裝配組件20分別設置在第二裝配組件30的兩側(cè)，且對稱設置。兩套第一裝配組件20的結(jié)構(gòu)相同，均包括第一接頭氣缸201、第一接頭夾具202、管夾氣缸203、管夾具204、第一推動氣缸205和第二推動氣缸206。第二裝配組件30包括第二接頭氣缸301和第二接頭夾具302。通過第一接頭氣缸201驅(qū)動第一接頭夾具202夾緊或松開第一接頭，通過管夾氣缸203驅(qū)動管夾具204夾緊或松開軟管，通過第二接頭氣缸301驅(qū)動第二接頭夾具302夾緊或松開第二接頭。在裝配過程中，兩套第一裝配組件20通過各自的第一推動氣缸205驅(qū)動相應的第一接頭夾具202上的第一接頭移向管夾具204上的軟管，并與該軟管的一端完成裝配；以及通過兩套第一裝配組件20中各自的第二推動氣缸206驅(qū)動管夾具204上的軟管移向第二接頭夾具302上的第二接頭，并將各自軟管的另一端與第二接頭完成裝配。
[0026]如圖1、圖3所示，本發(fā)明提供的第一裝配組件20中，第二推動氣缸206固定設置在工作臺10上，第二推動氣缸206的連接桿連接滑動設置在工作臺10上的第一滑板207，通過啟動第二推動氣缸206能夠驅(qū)動第一滑板207在工作臺10上滑動。第一接頭氣缸201、第一接頭夾具202、管夾氣缸203、管夾具204和第一推動氣缸205均設置在第一滑板207上，其中，管夾氣缸203、管夾具204和第一推動氣缸205固定設置在第一滑板207上，第一推動氣缸205的連接桿連接滑動設置在第一滑板207上的第二滑板208，通過啟動第一推動氣缸205能夠驅(qū)動第二滑板208在第一滑板207上滑動。第一接頭氣缸201和第一接頭夾具202固定設置在第二滑板208上。
[0027]第一接頭夾具202包括固定設置在第二滑板208上的底板209，底板209上固定設置有第一接頭夾具模塊210，第一接頭夾具模塊210的上方設置有第一接頭壓緊塊211，第一接頭壓緊塊211連接第一接頭氣缸201的連接桿，第一接頭氣缸201通過第一接頭氣缸支架固定設置在第一接頭夾具202的頂部。
[0028]管夾具204包括固定設置在第一滑板207上的管夾底板212，管夾底板212頂部固定設置定管夾板213，定管夾板213上方設置動管夾板214，動管夾板214頂部連接管夾氣缸203的連接桿，管夾氣缸203通過管夾氣缸支架固定設置在管夾具204的頂部。
[0029]上述實施例中，第一滑板207底部設置有第一滑塊215，第一滑板207通過第一滑塊215能夠沿工作臺10上設置的第一滑軌滑動216。
[0030]上述實施例中，第二滑板208底部設置有第二滑塊217，第二滑板208通過第二滑塊217能夠沿第一滑板207上設置的第二滑軌218滑動。
[0031]上述實施例中，如圖2所示，第一滑板207上設置有第一限位塊219，工作臺10上設置有與第一限位塊219相配合的第一限位支撐塊220。啟動第二推動氣缸206能夠驅(qū)動第一滑板207在工作臺10上滑動，進而帶動管夾具204上的軟管移向第二接頭夾具302上的第二接頭，并將軟管與第二接頭完成裝配，通過第一限位塊219與第一限位支撐塊220的相互配合，能夠避免軟管和第二接頭裝配不到位，同時能夠避免軟管和第二接頭過裝配，導致軟管變形損壞等。
[0032]上述實施例中,第一推動氣缸205為可調(diào)行程氣缸,第一推動氣缸205驅(qū)動第二滑板208滑動，進而帶動第一接頭夾具202上的第一接頭移向管夾具204上的軟管，并與軟管完成裝配，通過可調(diào)行程氣缸能夠避免第一接頭和軟管裝配不到位，同時能夠避免第一接頭和軟管過裝配，導致軟管變形損壞等。
[0033]如圖4所示，本發(fā)明提供的第二裝配組件30中，第二接頭夾具302包括固定設置在工作臺10上的夾具底座303，夾具底座303上固定設置有第二接頭夾具模塊304，第二接頭夾具模塊304的上方設置有第二接頭壓緊塊305，第二接頭壓緊塊305連接第二接頭氣缸301的連接桿，第二接頭氣缸301通過第二接頭氣缸支架固定設置在第二接頭夾具302的頂部。
[0034]在上述氣制動總成管路裝配機實施例中，如圖1所示，工作臺10通過工作臺框架支撐，工作臺10上還設置有操作面板101和配電箱102，工作臺框架10的底部設置有地腳103，地腳103底部設置有地腳支撐塊104。
[0035]在上述氣制動總成管路裝配機實施例中，除了圖1-圖4中所能看到的結(jié)構(gòu)件之夕卜，為了控制需要，在設備中還可以包括控制按鈕組件、電磁閥和PLC控制柜等，用以控制各個氣缸的連接桿的伸出、縮回和保持。
[0036]上述按鈕控制組件集成在一個按鈕控制盒上，按鈕控制組件包括第一接頭氣缸控制按鈕、管夾氣缸控制按鈕、第二接頭氣缸控制按鈕、第一推動氣缸控制按鈕和第二推動氣缸控制按鈕。通過第一接頭氣缸控制按鈕控制第一接頭氣缸201的連接桿的伸出或縮回，進而控制第一接頭夾具202夾緊或松開第一接頭。通過管夾氣缸控制按鈕控制管夾氣缸203的連接桿的伸出或縮回，進而控制管夾具204夾緊或松開軟管。通過第二接頭氣缸控制按鈕控制第二接頭氣缸301的連接桿的伸出或縮回，進而控制第二接頭夾具302夾緊或松開第二接頭。通過第二推動氣缸控制按鈕控制第二推動氣缸206的連接桿的伸出或縮回，進而控制管夾具204上的軟管移向或遠離第二接頭夾具302上的第二接頭。通過第一推動氣缸控制按鈕控制第一推動氣缸205的連接桿伸出或縮回，進而驅(qū)動第一接頭夾具202上的第一接頭移向或遠離管夾具204上的軟管。
[0037]上述各個氣制動總成管路裝配機的實施例均可以作為一個單元，在實際生產(chǎn)中可以將多個這種單元集成在一起，并通過一套控制系統(tǒng)進行控制，形成集成裝置，不僅可以節(jié)約成本，也可以提高工作效率。
[0038]本發(fā)明提供的氣制動總成管路裝配機的裝配方法包括以下步驟:
[0039]I)放入第一接頭、第二接頭和軟管，放入順序可以不分先后；
[0040]a、在第二裝配組件30中的第二接頭夾具302中放入第二接頭，按下第二接頭氣缸控制按鈕，第二接頭氣缸301的連接桿伸出，驅(qū)動第二接頭夾具302夾緊第二接頭；
[0041]b、在兩套第一裝配組件20中的第一接頭夾具202中分別放入第一接頭，按下第一接頭氣缸控制按鈕，第一接頭氣缸201的連接桿伸出，驅(qū)動第一接頭夾具202夾緊第一接頭;
[0042]C、在兩套第一裝配組件中20的管夾具204中分別放入軟管，按下管夾氣缸控制按鈕，管夾氣缸203的連接桿伸出，驅(qū)動管夾具夾緊軟管；[0043]2)按下第一推動氣缸控制按鈕，兩套第一裝配組件20中的第一推動氣缸205驅(qū)動相應的第一接頭夾具202上的第一接頭移向管夾具204上的軟管，并與該軟管的一端完成裝配；
[0044]3)按下第二推動氣缸控制按鈕，兩套第一裝配組件20中各自的第二推動氣缸206的連接桿伸出，驅(qū)動管夾具204上的軟管移向第二接頭夾具302上的第二接頭，并將各自軟管的另一端與第二接頭完成裝配。
[0045]上述氣制動總成管路裝配機的裝配方法中，也可以:
[0046]先按下第二推動氣缸控制按鈕，兩套第一裝配組件20中各自的第二推動氣缸206的連接桿伸出，驅(qū)動管夾具204上的軟管移向第二接頭夾具302上的第二接頭，并將各自軟管的與第二接頭完成裝配；
[0047]然后，按下第一推動氣缸控制按鈕，兩套第一裝配組件20中的第一推動氣缸205驅(qū)動相應的第一接頭夾具202上的第一接頭移向管夾具204上的軟管，并與該軟管端部完成裝配。
[0048]上述氣制動總成管路裝配機的裝配方法中，也可以:
[0049]同時啟動第一推動氣缸控制按鈕和第二推動氣缸控制按鈕，兩套第一裝配組件20中的第一推動氣缸205驅(qū)動相應的第一接頭夾具202上的第一接頭移向管夾具204上的軟管，并與該軟管的一端完成裝配；同時，兩套第一裝配組件20中各自的第二推動氣缸206的連接桿伸出，驅(qū)動管夾具204上的軟管移向第二接頭夾具302上的第二接頭，并將各自軟管的另一端與第二接頭完成裝配。
[0050]最后應當說明的是:以上實施例僅用以說明本發(fā)明的技術方案而非對其限制；盡管參照較佳實施例對本發(fā)明進行了詳細的說明，所屬領域的普通技術人員應當理解:依然可以對本發(fā)明的【具體實施方式】進行修改或者對部分技術特征進行等同替換；而不脫離本發(fā)明技術方案的精神，其均應涵蓋在本發(fā)明請求保護的技術方案范圍當中。
【權利要求】
1.一種氣制動總成管路裝配機，其特征在于:它包括工作臺，設置在所述工作臺上的兩套第一裝配組件和一套第二裝配組件，兩套所述第一裝配組件對稱設置在所述第二裝配組件的兩側(cè)；所述第一裝配組件包括第一接頭氣缸和第一接頭夾具、管夾氣缸和管夾具、第一推動氣缸和第二推動氣缸；所述第二裝配組件包括第二接頭氣缸和第二接頭夾具；通過所述第一接頭氣缸驅(qū)動所述第一接頭夾具夾緊或松開第一接頭，通過管夾氣缸驅(qū)動所述管夾具夾緊或松開軟管，通過所述第二接頭氣缸驅(qū)動所述第二接頭夾具夾緊或松開第二接頭；通過所述第一推動氣缸驅(qū)動所述第一接頭夾具上的所述第一接頭移向所述管夾具上的所述軟管，并與所述軟管完成裝配；通過所述第二推動氣缸驅(qū)動所述管夾具上的所述軟管移向所述第二接頭夾具上的所述第二接頭，并與所述第二接頭完成裝配。
2.如權利要求1所述的氣制動總成管路裝配機，其特征在于:所述第一裝配組件中，所述第二推動氣缸固定在所述工作臺上，所述第一推動氣缸、所述第一接頭氣缸、所述第一接頭夾具、所述管夾氣缸、所述管夾具均設置在第一滑板上，所述第二推動氣缸的連接桿連接所述第一滑板，通過所述第二推動氣缸驅(qū)動所述第一滑板在所述工作臺上滑動。
3.如權利要求2所述的氣制動總成管路裝配機，其特征在于:所述第一滑板上設置有第一限位塊，所述工作臺上設置有與所述第一限位塊相配合的第一限位支撐塊。
4.如權利要求2所述的氣制動總成管路裝配機，其特征在于:所述第一推動氣缸、所述管夾氣缸和所述管夾具固定設置在所述第一滑板上，所述第一接頭夾具和所述第一接頭氣缸固定設置在第二滑板上，所述第一推動氣缸的連接桿連接所述第二滑板，通過所述第一推動氣缸驅(qū)動所述第二滑板在所述第一滑板上滑動。
5.如權利要求4所述的氣制動總成管路裝配機，其特征在于:所述第一推動氣缸為可調(diào)行程氣缸。
6.如權利要求2所述的氣制動總成管路裝配機，其特征在于:所述管夾具包括固定設置在所述第一滑板上的管夾底板，所述管夾底板頂部固定設置定管夾板，所述定管夾板上方設置動管夾板，所述動管夾板頂部連接所述管夾氣缸的連接桿，所述管夾氣缸通過管夾氣缸支架固定設置.在所述管夾具的頂部。
7.如權利要求4所述的氣制動總成管路裝配機，其特征在于:所述第一接頭夾具包括固定設置在所述第二滑板上的底板，所述底板上固定設置有第一接頭夾具模塊，所述第一接頭夾具模塊的上方設置有第一接頭壓緊塊，所述第一接頭壓緊塊連接所述第一接頭氣缸的連接桿，所述第一接頭氣缸通過第一接頭氣缸支架固定設置在所述第一接頭夾具的頂部。
8.如權利要求1所述的氣制動總成管路裝配機，其特征在于:所述第二裝配組件中，所述第二接頭夾具包括固定在所述工作臺上的夾具底座，所述夾具底座上固定設置有第二接頭夾具模塊，所述第二接頭夾具模塊的上方設置有第二接頭壓緊塊，所述第二接頭壓緊塊連接所述第二接頭氣缸的連接桿，所述第二接頭氣缸通過第二接頭氣缸支架固定設置在所述第二接頭夾具的頂部。
9.如權利要求1所述的氣制動總成管路裝配機，其特征在于:所述第一接頭氣缸、所述管夾氣缸、所述第二接頭氣缸、所述第一推動氣缸和所述第二推動氣缸均相應設置有控制其啟動的按鈕。
10.一種集成裝置，其特征在于:它包括多個如權利要求1-9任一項所述的氣制動總成管路裝配機構(gòu)成的單元。
11.一種如權利要求1-9任一項所述的氣制動總成管路裝配機的裝配方法，其包括以下步驟: 1)將第二接頭放入第二接頭夾具中，啟動第二接頭氣缸，所述第二接頭氣缸驅(qū)動所述第二接頭夾具夾緊所述第二接頭；以及，將第一接頭放入第一接頭夾具中，啟動第一接頭氣缸，所述第一接頭氣缸驅(qū)動所述第一接頭夾具夾緊所述第一接頭；以及，將軟管放入管夾具中，啟動管夾氣缸，所述管夾氣缸驅(qū)動所述管夾具夾緊所述軟管； 2)啟動第一推動氣缸，所述第一推動氣缸驅(qū)動所述第一接頭夾具帶動所述第一接頭移向所述管夾具上的所述軟管，并與所述軟管完成裝配；以及，啟動第二推動氣缸，所述第二推動氣缸驅(qū)動所述管夾具上的所述軟管移向所述第二接頭夾具上的所述第二接頭，并與所述第二接頭完成 裝配。
【文檔編號】B25B27/08GK103433893SQ201310360641
【公開日】2013年12月11日 申請日期:2013年8月19日 優(yōu)先權日:2013年8月19日
【發(fā)明者】于水豐, 何瑜鵬, 郭松濤, 高潔, 武占利 申請人:河北亞大汽車塑料制品有限公司