專利名稱：一種機(jī)械手的機(jī)拱旋轉(zhuǎn)定位裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種機(jī)械手，特別是涉及一種機(jī)械手的機(jī)拱旋轉(zhuǎn)定位裝置。
背景技術(shù)：
機(jī)械手是能模仿人手和臂的某些動(dòng)作功能，用以按固定程序抓取、搬運(yùn)物件或操作工具的自動(dòng)操作裝置。機(jī)械手是最早出現(xiàn)的工業(yè)機(jī)器人，也是最早出現(xiàn)的現(xiàn)代機(jī)器人， 它可代替人的繁重勞動(dòng)以實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)的機(jī)械化和自動(dòng)化，能在有害環(huán)境下操作以保護(hù)人身安全，因而廣泛應(yīng)用于機(jī)械制造、冶金、電子、輕工和原子能等部門。在現(xiàn)有技術(shù)中，注塑機(jī)專用機(jī)械手中換取模具和調(diào)試機(jī)器時(shí)都要將機(jī)械手旋轉(zhuǎn)鎖緊至合理方位。目前的旋轉(zhuǎn)定位鎖緊組件精度差、易松動(dòng)(調(diào)試完成后在生產(chǎn)過(guò)程中機(jī)器自身震動(dòng)都及易導(dǎo)致該組件松動(dòng))、調(diào)試?yán)щy主軸太小定位差。(旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)在松動(dòng)情況下由于主軸定位差機(jī)械手主體因?yàn)橹亓υ驎?huì)不垂直于注塑機(jī)，在此情況下對(duì)準(zhǔn)調(diào)試位置后，由于旋轉(zhuǎn)定位鎖緊組件的鎖緊作用力，機(jī)械手又再次垂直于注塑機(jī)，此時(shí)原本對(duì)準(zhǔn)的調(diào)試位置又將偏離理想位置如此反復(fù)幾次才可找準(zhǔn)，一般至少在30分鐘)。旋轉(zhuǎn)機(jī)械手時(shí)主體晃動(dòng)大，還存在著調(diào)試過(guò)程中，鎖緊手柄旋出后使機(jī)身主體完全脫離機(jī)座而砸落的重大安全隱患。

實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型的目的是為了解決現(xiàn)有技術(shù)中機(jī)械手所存在的缺陷，提供一種機(jī)械手的機(jī)拱旋轉(zhuǎn)定位裝置來(lái)解決上述問(wèn)題。為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型的技術(shù)方案如下一種機(jī)械手的機(jī)拱旋轉(zhuǎn)定位裝置，包括上機(jī)拱和機(jī)座，上機(jī)拱和機(jī)座之間設(shè)置有用于連接固定上機(jī)拱和機(jī)座的旋轉(zhuǎn)定位裝置，其特征在于，所述旋轉(zhuǎn)定位機(jī)構(gòu)包括上連接盤、下連接盤、固定螺栓和固定螺母，上連接盤連接上機(jī)拱的下端面，下連接盤連接機(jī)座的上端面，上連接盤和下連接盤的中心位置均設(shè)置有相對(duì)應(yīng)的安裝孔，所述固定螺栓穿過(guò)上連接盤與下連接盤中心位置的安裝孔與固定螺母連接。上述一種機(jī)械手的機(jī)拱旋轉(zhuǎn)定位裝置，其特征在于，所述固定螺栓包括頂盤、圓柱體和螺紋柱，圓柱體設(shè)置于頂盤下方，螺紋柱設(shè)置于圓柱體下方。上述一種機(jī)械手的機(jī)拱旋轉(zhuǎn)定位裝置，其特征在于，所述上連接盤和下連接盤的安裝孔的直徑與固定螺栓的圓柱體的直徑相同，所述上連接盤和下連接盤的安裝孔的疊加高度與圓柱體的高度相同，所述固定螺栓的頂盤的直徑大于上連接盤和下連接盤的安裝孔，所述固定螺栓的圓柱體由上連接盤方向穿過(guò)上連接盤和下連接盤的安裝孔，固定螺母在下連接盤一端與固定螺栓的螺栓柱連接，所述固定螺栓的頂盤卡在上連接盤的外側(cè)。上述一種機(jī)械手的機(jī)拱旋轉(zhuǎn)定位裝置，其特征在于，所述固定螺栓的圓柱體上設(shè)置有一凸出的定位塊，所述上連接盤和下連接盤的安裝孔內(nèi)壁上設(shè)置有與定位塊相對(duì)應(yīng)的定位槽，所述定位塊設(shè)置于定位槽中。[0010]上述一種機(jī)械手的機(jī)拱旋轉(zhuǎn)定位裝置，其特征在于，所述固定螺母的外壁上連接有扳手。上述一種機(jī)械手的機(jī)拱旋轉(zhuǎn)定位裝置，其特征在于，所述機(jī)座的側(cè)壁上設(shè)置有活動(dòng)槽，所述扳手伸出活動(dòng)槽。本實(shí)用新型具有的有益效果可根據(jù)調(diào)試需要隨意準(zhǔn)確安全平穩(wěn)快速調(diào)整機(jī)械手的方位。

圖1為本實(shí)用新型的爆炸圖；圖2為本實(shí)用新型的剖視圖；圖3為本實(shí)用新型的組裝示意圖。
具體實(shí)施方式
為使對(duì)本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)特征及所達(dá)成的功效有更進(jìn)一步的了解與認(rèn)識(shí)，用以較佳的實(shí)施例及附圖配合詳細(xì)的說(shuō)明，說(shuō)明如下參看圖1和圖2，一種機(jī)械手的機(jī)拱旋轉(zhuǎn)定位裝置，包括上機(jī)拱和機(jī)座，上機(jī)拱和機(jī)座之間設(shè)置有用于連接固定上機(jī)拱和機(jī)座的旋轉(zhuǎn)定位裝置，旋轉(zhuǎn)定位機(jī)構(gòu)包括上連接盤 100、下連接盤200、固定螺栓300和固定螺母400，上連接盤100連接上機(jī)拱的下端面，下連接盤200連接機(jī)座的上端面，上連接盤100和下連接盤200的中心位置均設(shè)置有相對(duì)應(yīng)的安裝孔110和安裝孔210，固定螺栓300穿過(guò)上連接盤100與下連接盤200中心位置的安裝孔110和安裝孔210與固定螺母400連接。固定螺栓300包括頂盤310、圓柱體320和螺紋柱330，圓柱體320設(shè)置于頂盤310 下方，螺紋柱330設(shè)置于圓柱體320下方。上連接盤100和下連接盤200的安裝孔110和安裝孔210的直徑與固定螺栓300 的圓柱體320的直徑相同，上連接盤100和下連接盤200的安裝孔110和安裝孔210的疊加高度與圓柱體320的高度相同，使得圓柱體320能夠與安裝孔110和安裝孔210緊密配合，固定螺栓300的頂盤310的直徑大于上連接盤100和下連接盤200的安裝孔110和安裝孔210，從而當(dāng)固定螺栓300的圓柱體320穿過(guò)上連接盤100和下連接盤200的安裝孔 110和安裝孔210時(shí)，固定螺栓300的頂盤310卡在上連接盤100的外側(cè)。固定螺栓300的圓柱體320上設(shè)置有一凸出的定位塊510，上連接盤100和下連接盤200的安裝孔110和安裝孔210內(nèi)壁上設(shè)置有與定位塊510相對(duì)應(yīng)的定位槽520，定位塊 510設(shè)置于定位槽520中，設(shè)計(jì)定位塊510和定位槽520的作用在于旋轉(zhuǎn)固定螺母400時(shí)， 能夠使得固定螺栓300有一個(gè)著力的固定點(diǎn)，從而才能夠使得固定螺母400擰緊或者擰松。參看圖3，在固定螺母400的外壁上連接有扳手600，并且下機(jī)拱的側(cè)壁上設(shè)置有活動(dòng)槽，扳手600伸出活動(dòng)槽，在扳動(dòng)扳手600的時(shí)候，扳手的活動(dòng)范圍也僅限于橫向的在活動(dòng)槽內(nèi)移動(dòng)。所以在實(shí)際操作用，不會(huì)由于將固定螺母400擰的過(guò)于松動(dòng)，使得整體手臂掉下。工作的時(shí)候，當(dāng)旋轉(zhuǎn)手柄600，將固定螺母400擰緊即可正常工作，當(dāng)需要調(diào)整機(jī)拱的位置方向時(shí)，反方向旋轉(zhuǎn)手柄600，從而將固定螺母400擰松，然后再對(duì)機(jī)拱調(diào)整位置方向，最后再將螺母400擰緊即可，非?？焖俜奖?。 綜上所述，僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例而已，并非用來(lái)限定本實(shí)用新型實(shí)施的范圍，凡依本實(shí)用新型權(quán)利要求范圍所述的形狀、構(gòu)造、特征及精神所為的均等變化與修飾，均應(yīng)包括于本實(shí)用新型的權(quán)利要求范圍內(nèi)。
權(quán)利要求1.一種機(jī)械手的機(jī)拱旋轉(zhuǎn)定位裝置，包括上機(jī)拱和機(jī)座，上機(jī)拱和機(jī)座之間設(shè)置有用于連接固定上機(jī)拱和機(jī)座的旋轉(zhuǎn)定位裝置，其特征在于，所述旋轉(zhuǎn)定位機(jī)構(gòu)包上連接盤、 下連接盤、固定螺栓和固定螺母，上連接盤連接上機(jī)拱的下端面，下連接盤連接機(jī)座的上端面，上連接盤和下連接盤的中心位置均設(shè)置有相對(duì)應(yīng)的安裝孔，所述固定螺栓穿過(guò)上連接盤與下連接盤中心位置的安裝孔與固定螺母連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種機(jī)械手的機(jī)拱旋轉(zhuǎn)定位裝置，其特征在于，所述固定螺栓包括頂盤、圓柱體和螺紋柱，圓柱體設(shè)置于頂盤下方，螺紋柱設(shè)置于圓柱體下方。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述一種機(jī)械手的機(jī)拱旋轉(zhuǎn)定位裝置，其特征在于，所述上連接盤和下連接盤的安裝孔的直徑與固定螺栓的圓柱體的直徑相同，所述上連接盤和下連接盤的安裝孔的疊加高度與圓柱體的高度相同，所述固定螺栓的頂盤的直徑大于上連接盤和下連接盤的安裝孔，所述固定螺栓的圓柱體由上連接盤方向穿過(guò)上連接盤和下連接盤的安裝孔，固定螺母在下連接盤一端與固定螺栓的螺栓柱連接，所述固定螺栓的頂盤卡在上連接盤的外側(cè)。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述一種機(jī)械手的機(jī)拱旋轉(zhuǎn)定位裝置，其特征在于，所述固定螺栓的圓柱體上設(shè)置有一凸出的定位塊，所述上連接盤和下連接盤的安裝孔內(nèi)壁上設(shè)置有與定位塊相對(duì)應(yīng)的定位槽，所述定位塊設(shè)置于定位槽中。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述一種機(jī)械手的機(jī)拱旋轉(zhuǎn)定位裝置，其特征在于，所述固定螺母的外壁上連接有扳手。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述一種機(jī)械手的機(jī)拱旋轉(zhuǎn)定位裝置，其特征在于，所述機(jī)座的側(cè)壁上設(shè)置有活動(dòng)槽，所述扳手伸出活動(dòng)槽。
專利摘要本實(shí)用新型涉及一種機(jī)械手的機(jī)拱旋轉(zhuǎn)定位裝置，包括上機(jī)拱和機(jī)座，上機(jī)拱和機(jī)座之間設(shè)置有用于連接固定上機(jī)拱和機(jī)座的旋轉(zhuǎn)定位裝置，旋轉(zhuǎn)定位機(jī)構(gòu)包括上連接盤、下連接盤、固定螺栓和固定螺母，上連接盤連接上機(jī)拱的下端面，下連接盤連接機(jī)座的上端面，上連接盤和下連接盤的中心位置均設(shè)置有相對(duì)應(yīng)的安裝孔，固定螺栓穿過(guò)上連接盤與下連接盤中心位置的安裝孔與固定螺母連接。本實(shí)用新型具有的有益效果可根據(jù)調(diào)試需要隨意準(zhǔn)確安全平穩(wěn)快速調(diào)整機(jī)械手的方位。
文檔編號(hào)B25J9/10GK202292768SQ20112044387
公開日2012年7月4日 申請(qǐng)日期2011年11月9日 優(yōu)先權(quán)日2011年11月9日
發(fā)明者王懋鈺, 王祥清, 陳諫平, 陳諫林 申請(qǐng)人:寧波德科門機(jī)器人有限公司