一種熔模鑄造用輔助澆注機械手的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及一種鑄造用輔助工具，具體的說是一種熔模鑄造用地軌式可移動輔助饒注機械手。
【背景技術(shù)】
[0002]精密熔模鑄造又稱失蠟鑄造，是指用易熔材料制成可熔性模型，在模型上涂覆若干層特制的耐火涂料，經(jīng)過干燥和硬化形成型殼，再用蒸汽或熱水從型殼中熔掉模型，然后把型殼置于砂箱中，在其四周填充干砂造型，將型殼和砂型一起放入焙燒爐中經(jīng)過高溫焙燒，最后于焙燒后型殼中澆注熔融金屬而得到精密鑄件的過程。相對于砂鑄產(chǎn)品來講，熔模鑄造產(chǎn)品的結(jié)構(gòu)相對復(fù)雜，但其重量一般較小，澆注時不適于使用砂鑄中的天車吊包澆注形式。
[0003]目前熔模鑄造的澆注方法一般采用兩種模式:對于單棵重比較輕的一般采用叉殼直接傾爐澆注；單棵重比較重的一般采用人工抬包澆注。無論是叉殼直接澆注還是人工抬包澆注，工人的勞動強度都非常大，長期在此環(huán)境下工作，會給人的健康體來損傷。
【實用新型內(nèi)容】
[0004]本實用新型需要解決的技術(shù)問題是提供一種能夠降低工人的勞動強度、工作可靠的熔模鑄造用輔助澆注機械手。
[0005]為解決上述技術(shù)問題，本實用新型所采用的技術(shù)方案是:
[0006]一種熔模鑄造用輔助澆注機械手，改進后，包括設(shè)置在若干澆注工位一側(cè)的地面上的地軌、沿地軌移動的移動小車、安裝在移動小車上的單臂機械手，
[0007]所述單臂機械手包括立柱、液壓油缸、連桿機構(gòu)、吊桿、澆包夾具、翻轉(zhuǎn)把手，所述立柱通過軸承安裝在移動小車的中心，液壓油缸安裝在立柱的上端，液壓油缸的活塞桿通過連桿機構(gòu)連接豎直設(shè)置的吊桿，活塞桿上下運動帶動吊桿隨之上下運動，吊桿的下方固定設(shè)置一安裝架，澆包夾具通過一水平設(shè)置的旋轉(zhuǎn)軸連接在安裝架上，旋轉(zhuǎn)軸的另一端連接手動轉(zhuǎn)動旋轉(zhuǎn)軸的翻轉(zhuǎn)把手。
[0008]上述熔模鑄造用輔助澆注機械手，所述翻轉(zhuǎn)把手對應(yīng)安裝架設(shè)置安全銷，安裝架上設(shè)置用于定位安全銷的銷孔，翻轉(zhuǎn)把手上設(shè)置控制安全銷脫離銷孔的銷把手。
[0009]上述熔模鑄造用輔助澆注機械手，所述活塞桿設(shè)置連桿機構(gòu)的相對側(cè)安裝配重塊。
[0010]上述熔模鑄造用輔助澆注機械手，所述移動小車的下部安裝與地軌的軌道對應(yīng)的滾輪，移動小車的前后兩端設(shè)置電磁鐵，移動小車上設(shè)置電磁鐵的電源箱及控制開關(guān)，地軌的兩個軌道之間設(shè)置與電磁鐵對應(yīng)的用于定位的預(yù)埋鐵。
[0011]上述熔模鑄造用輔助澆注機械手，所述翻轉(zhuǎn)把手處設(shè)置液壓油缸的控制開關(guān)。
[0012]本實用新型在采用上述技術(shù)方案后，具有如下技術(shù)進步的效果:
[0013]本實用新型設(shè)計了一種可以在地軌上移動的單臂吊澆注機械手。在移動小車兩端各有一塊電磁鐵，當小車移動到需要的工位位置時，將電磁鐵固定在導(dǎo)軌中間預(yù)埋鐵上，此時可以開始進行澆注工作。澆注時，手動推動吊桿下方的安裝架或澆包夾具，則整個單臂機械手以立柱為軸旋轉(zhuǎn)，實現(xiàn)澆包在水平面內(nèi)的平移運動，用于調(diào)整澆包與型殼之間的水平位置。之后通過操作液壓油缸的控制開關(guān)，使吊桿帶動澆包夾具上下運動，調(diào)整澆包與型殼之間的垂直距離。最后，通過銷把手解除安裝架與翻轉(zhuǎn)把手之間的安全銷，即可轉(zhuǎn)動翻轉(zhuǎn)把手，實現(xiàn)澆包的翻轉(zhuǎn)注液過程。當澆注完成后，松開電磁鐵，將小車和單臂機械手移到下一個工位位置。
[0014]本實用新型的移動小車可以沿地軌移動，采用電磁固定，方便的停留在需要的工位位置，可以供多臺熔化爐使用；不僅降低了工人的勞動強度，而且實現(xiàn)多個工位使用同一臺設(shè)備，降低了設(shè)備成本。
【附圖說明】
[0015]圖1是本實用新型的主要結(jié)構(gòu)示意圖；
[0016]圖2是地軌的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0017]圖3是A向視圖。
[0018]圖中各標號表不為:1、軌道，2、移動小車，3、電磁鐵，4、預(yù)埋鐵，5、配重塊，6、液壓油缸，7、連桿機構(gòu)，8、吊桿，9、控制開關(guān)，10、翻轉(zhuǎn)把手，11、澆包夾具，12、銷把手，13、澆包，
14、立柱，15、安裝架。
【具體實施方式】
[0019]下面結(jié)合附圖及實施例對本實用新型做進一步詳細說明:
[0020]本實用新型如圖1?圖3所示，包括地軌、移動小車2、單臂機械手。所述地軌設(shè)置在若干澆注工位一側(cè)的地面上，移動小車2沿著地軌移動，單臂機械手安裝在移動小車2上。
[0021 ] 所述地軌包括兩條平行的軌道I，移動小車2的下部安裝與地軌的軌道I對應(yīng)的滾輪。所述移動小車2的前后兩端設(shè)置電磁鐵3，移動小車上設(shè)置電磁鐵3的電源箱及電源開關(guān)。地軌的兩個軌道I之間對應(yīng)設(shè)置預(yù)埋鐵4，預(yù)埋鐵4對應(yīng)每個澆注工位設(shè)置，并且預(yù)埋鐵4之間的距離與兩端的電磁鐵3之間的距離對應(yīng)。
[0022]所述單臂機械手包括立柱14、液壓油缸6、連桿機構(gòu)7、吊桿8、澆包夾具11、翻轉(zhuǎn)把手10、銷把手12。所述立柱14通過軸承安裝在移動小車2的中心，可實現(xiàn)繞立柱軸線的旋轉(zhuǎn)動作。液壓油缸6安裝在立柱14的上端，液壓油缸6的活塞桿連接連桿機構(gòu)7。所述連桿機構(gòu)7為如圖1所示的雙關(guān)節(jié)平行連桿機構(gòu)。連桿機構(gòu)7的另一端連接豎直設(shè)置的吊桿8。連桿機構(gòu)7起連接作用，活塞桿上下運動通過連桿機構(gòu)帶動吊桿8隨之上下運動。吊桿8的下方固定設(shè)置一安裝架15，安裝架上安裝水平設(shè)置的旋轉(zhuǎn)軸，旋轉(zhuǎn)軸與安裝架15之間安裝軸承。澆包夾具11連接在旋轉(zhuǎn)軸的一端，用于夾緊澆包13與旋轉(zhuǎn)軸同步旋轉(zhuǎn)動作。旋轉(zhuǎn)軸的另一端連接翻轉(zhuǎn)把手10，推動翻轉(zhuǎn)把手10，旋轉(zhuǎn)軸手動旋轉(zhuǎn)，澆包13隨即翻轉(zhuǎn)澆注鋼液。進一步穩(wěn)定澆包13，翻轉(zhuǎn)把手10對應(yīng)安裝架15設(shè)置安全銷，安裝架15上設(shè)置用于定位安全銷的銷孔，翻轉(zhuǎn)把手10上設(shè)置控制安全銷脫離銷孔的銷把手12。為平衡液壓油缸6兩側(cè)的重量，活塞桿設(shè)置連桿機構(gòu)的另一側(cè)安裝配重塊5。
【主權(quán)項】
1.一種熔模鑄造用輔助澆注機械手，其特征在于:包括設(shè)置在若干澆注工位一側(cè)的地面上的地軌、沿地軌移動的移動小車(2)、安裝在移動小車(2)上的單臂機械手， 所述單臂機械手包括立柱(14)、液壓油缸(6)、連桿機構(gòu)(7)、吊桿(8)、澆包夾具(11)、翻轉(zhuǎn)把手(10)，所述立柱(14)通過軸承安裝在移動小車(2)的中心，液壓油缸(6)安裝在立柱(14)的上端，液壓油缸(6)的活塞桿通過連桿機構(gòu)(7)連接豎直設(shè)置的吊桿(8)，活塞桿上下運動帶動吊桿(8)隨之上下運動，吊桿(8)的下方固定設(shè)置一安裝架(15)，澆包夾具(11)通過一水平設(shè)置的旋轉(zhuǎn)軸連接在安裝架(15)上，旋轉(zhuǎn)軸的另一端連接手動轉(zhuǎn)動旋轉(zhuǎn)軸的翻轉(zhuǎn)把手(10)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種熔模鑄造用輔助澆注機械手，其特征在于:所述翻轉(zhuǎn)把手(10)對應(yīng)安裝架(15)設(shè)置安全銷，安裝架(15)上設(shè)置用于定位安全銷的銷孔，翻轉(zhuǎn)把手(10)上設(shè)置控制安全銷脫離銷孔的銷把手(12)。3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的一種熔模鑄造用輔助澆注機械手，其特征在于:所述活塞桿設(shè)置連桿機構(gòu)(7)的相對側(cè)安裝配重塊(5)。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種熔模鑄造用輔助澆注機械手，其特征在于:所述移動小車(2)的下部安裝與地軌的軌道(1)對應(yīng)的滾輪，移動小車的前后兩端設(shè)置電磁鐵(3)，移動小車(2)上設(shè)置電磁鐵的電源箱及電源開關(guān)，地軌的兩個軌道(1)之間設(shè)置與電磁鐵(3)對應(yīng)的用于定位的預(yù)埋鐵(4)。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種熔模鑄造用輔助澆注機械手，其特征在于:所述翻轉(zhuǎn)把手(10 )處設(shè)置液壓油缸(6 )的控制開關(guān)(9 )。
【專利摘要】一種熔模鑄造用輔助澆注機械手，包括地軌、移動小車、安裝在移動小車上的單臂機械手，所述單臂機械手包括立柱、液壓油缸、連桿機構(gòu)、吊桿、澆包夾具、翻轉(zhuǎn)把手，立柱通過軸承安裝在移動小車的中心，液壓油缸安裝在立柱的上端，液壓油缸的活塞桿通過連桿機構(gòu)連接豎直設(shè)置的吊桿，活塞桿上下運動帶動吊桿隨之上下運動，吊桿的下方固定設(shè)置一安裝架，澆包夾具通過一水平設(shè)置的旋轉(zhuǎn)軸連接在安裝架上，旋轉(zhuǎn)軸的另一端連接手動轉(zhuǎn)動旋轉(zhuǎn)軸的翻轉(zhuǎn)把手。本實用新型的移動小車可以沿地軌移動，采用電磁固定，方便的停留在需要的工位位置，可以供多臺熔化爐使用；不僅降低了工人的勞動強度，而且實現(xiàn)多個工位使用同一臺設(shè)備，降低了設(shè)備成本。
【IPC分類】B22C9/04, B22C23/00
【公開號】CN205020748
【申請?zhí)枴緾N201520767310
【發(fā)明人】梁樹山, 王耀龍, 趙懷彬, 趙婷
【申請人】石家莊博歐金屬制品有限公司
【公開日】2016年2月10日
【申請日】2015年9月30日