汽車發(fā)動(dòng)機(jī)缸蓋抓取裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及汽車零部件裝配技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種汽車發(fā)動(dòng)機(jī)缸蓋抓取裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]在汽車發(fā)動(dòng)機(jī)裝配時(shí)，在相應(yīng)工位需要將缸蓋流水線上的發(fā)動(dòng)機(jī)缸蓋從托盤上抓起并搬運(yùn)到缸體流水線上的發(fā)動(dòng)機(jī)缸體相應(yīng)位置以完成裝配。在此過(guò)程中，對(duì)缸蓋抓手的抓取精度及缸蓋放置在缸體上的放置精度要求較高；與此同時(shí)，由于缸蓋流水線及缸體流水線方向性問(wèn)題，缸蓋抓手在抓取發(fā)動(dòng)機(jī)缸蓋后可能需要將發(fā)動(dòng)機(jī)缸蓋旋轉(zhuǎn)90°或180°。在具體應(yīng)用中，有些發(fā)動(dòng)機(jī)廠家為降低設(shè)備的一次性投入成本，在缸蓋流水線和缸體流水線之間安排專人用輔助機(jī)械手將發(fā)動(dòng)機(jī)缸蓋抓起并搬運(yùn)到發(fā)動(dòng)機(jī)缸體上方，然后依靠經(jīng)驗(yàn)把發(fā)動(dòng)機(jī)缸蓋放置在發(fā)動(dòng)機(jī)缸體相應(yīng)位置，此種方式對(duì)工人的操作水平要求較高，工人的勞動(dòng)強(qiáng)度極大，而且效率低下。而有些發(fā)動(dòng)機(jī)廠家雖然采用的是自動(dòng)化程度較高的機(jī)械抓手，但對(duì)缸蓋及缸體流水線上的輔助定位裝置的精度要求較高，然而缸蓋抓手上的旋轉(zhuǎn)動(dòng)力源采用的是伺服電機(jī)，設(shè)備的總體成本較高。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]本實(shí)用新型的目的在于:提供一種自動(dòng)化程度較高且成本較低的汽車發(fā)動(dòng)機(jī)缸蓋抓取置。
[0004]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案是:一種汽車發(fā)動(dòng)機(jī)缸蓋抓取裝置，包括實(shí)施對(duì)缸蓋抓取動(dòng)作的抓取單元，抓取單元設(shè)置在轉(zhuǎn)動(dòng)單元上，轉(zhuǎn)動(dòng)單元驅(qū)動(dòng)抓取單元轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0005]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型存在的技術(shù)效果為:利用設(shè)置在缸蓋流水線上的抓取單元實(shí)施對(duì)缸蓋的抓取動(dòng)作，從而將缸蓋牢牢的抓緊，利用轉(zhuǎn)動(dòng)單元驅(qū)動(dòng)抓取單元轉(zhuǎn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)缸蓋的轉(zhuǎn)動(dòng)，利用其他設(shè)備將抓取裝置轉(zhuǎn)運(yùn)至缸體流水線的上方，使得缸蓋與缸體導(dǎo)正并裝配，上述缸蓋抓取裝置結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，自動(dòng)化程度高，而且成本低。
【附圖說(shuō)明】
[0006]圖1是汽車缸蓋抓取裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0007]圖2是汽車缸蓋抓取裝置的轉(zhuǎn)動(dòng)單元的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0008]圖3是汽車缸蓋抓取裝置的抓取單元的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0009]結(jié)合圖1至圖3，對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步地說(shuō)明:
[0010]一種汽車發(fā)動(dòng)機(jī)缸蓋抓取裝置，包括實(shí)施對(duì)缸蓋A抓取動(dòng)作的抓取單元10，抓取單元10設(shè)置在轉(zhuǎn)動(dòng)單元20上，轉(zhuǎn)動(dòng)單元20驅(qū)動(dòng)抓取單元10轉(zhuǎn)動(dòng)。利用設(shè)置在缸蓋流水線上的抓取單元10實(shí)施對(duì)缸蓋A的抓取動(dòng)作，從而將缸蓋A牢牢的抓緊，利用轉(zhuǎn)動(dòng)單元20驅(qū)動(dòng)抓取單元10轉(zhuǎn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)缸蓋A的轉(zhuǎn)動(dòng)，利用其他裝置將抓取裝置轉(zhuǎn)運(yùn)至缸體流水線上方，從而實(shí)現(xiàn)缸蓋A與缸體的裝配，上述缸蓋A抓取裝置結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，自動(dòng)化程度高，而且成本低。
[0011 ] 作為本實(shí)用新型的優(yōu)選方案，所述轉(zhuǎn)動(dòng)單元20包括軸承21，所述抓取單元10包括上轉(zhuǎn)板11與軸承21內(nèi)圈固定，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)軸承21內(nèi)圈轉(zhuǎn)動(dòng)，轉(zhuǎn)動(dòng)單元20上設(shè)置有實(shí)施對(duì)抓取單元10轉(zhuǎn)動(dòng)角度進(jìn)行限位的限位單元。該處的軸承21選用交叉滾柱軸承，不需要復(fù)雜且笨重的其他軸承機(jī)構(gòu)即可實(shí)現(xiàn)吊起抓取單元20并帶動(dòng)其旋轉(zhuǎn)，從而實(shí)現(xiàn)了抓取單元20整體轉(zhuǎn)動(dòng)的功能；限位單元可有效降低抓取單元20旋轉(zhuǎn)時(shí)對(duì)整個(gè)裝置產(chǎn)生的沖擊。
[0012]進(jìn)一步地，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)為擺動(dòng)氣缸22，所述擺動(dòng)氣缸22的輸出軸通過(guò)連接件與軸承21內(nèi)圈連接，擺動(dòng)氣缸22設(shè)置在轉(zhuǎn)動(dòng)單元20上的框體23內(nèi)，所述軸承21設(shè)置在框體23的下板面。
[0013]為保證抓取單元20的旋轉(zhuǎn)角度的精度并降低旋轉(zhuǎn)到底時(shí)抓取單元20對(duì)整個(gè)所述抓取裝置的沖擊，所述限位單元為設(shè)置在框體23外側(cè)的緩沖板24，所述緩沖板24的板面豎直且兩側(cè)板面分別設(shè)置有轉(zhuǎn)角調(diào)節(jié)螺栓25，轉(zhuǎn)角調(diào)節(jié)螺栓25的長(zhǎng)度方向水平且延伸方向相反，轉(zhuǎn)角調(diào)節(jié)螺栓25分別與緩沖板24構(gòu)成螺紋連接配合且端部與抓取單元10的上轉(zhuǎn)板11上設(shè)置有兩限位塊111板面構(gòu)成抵靠或遠(yuǎn)離配合，兩限位塊111的板面豎直且平行間隔分布。而這兩限位塊111分別對(duì)應(yīng)的是抓取單元20轉(zhuǎn)動(dòng)起始位置和終止位置。
[0014]為進(jìn)一步減少抓取單元10轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)所產(chǎn)生的沖擊，所述緩沖板24兩側(cè)板面還分別設(shè)置有緩沖器26，緩沖器26的長(zhǎng)度方向與轉(zhuǎn)角調(diào)節(jié)螺栓25平行，緩沖器26的端部與限位塊111的板面構(gòu)成抵靠或遠(yuǎn)離配合，位于緩沖塊24兩側(cè)面的上方還分別設(shè)置有第一接近開關(guān)27，限位塊111上端面分別與兩第一接近開關(guān)27構(gòu)靠近或遠(yuǎn)離。當(dāng)接第一接近開關(guān)27未感應(yīng)到對(duì)應(yīng)的限位塊111時(shí)，所述抓取裝置不會(huì)進(jìn)行下一步動(dòng)作，從而保證所述抓取裝置的精度。
[0015]作為抓取單元10的具體方案，所述轉(zhuǎn)動(dòng)單元10還包括下連接板12，所述下連接板12與上轉(zhuǎn)板11之間通過(guò)連接桿13連接為一體，下連接板12的下板面鉸接設(shè)置有用于抓取缸蓋A的抓手14，抓手14的鉸接軸水平，動(dòng)力機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)抓手14繞鉸接軸轉(zhuǎn)動(dòng)且端部與缸蓋A上的相應(yīng)位置構(gòu)成插接或遠(yuǎn)離配合。
[0016]所述抓手14位于下連接板12設(shè)置有3個(gè)，所述動(dòng)力機(jī)構(gòu)包括活塞桿豎直布置的氣缸15，氣缸15的缸體固定在下連接板12的上板面，位于氣缸15的旁側(cè)設(shè)置有導(dǎo)向桿141，所述導(dǎo)向桿141豎直且與下連接板12上設(shè)置的導(dǎo)向座142構(gòu)成滑動(dòng)導(dǎo)向配合，導(dǎo)向桿141的上端通過(guò)連桿143連接，導(dǎo)向桿141的下端伸出下連接板12的下板面且與抓手14鉸接連接，抓手14的旁側(cè)還設(shè)置有曲柄144，曲柄144的一端固定在下連接板12的下板面的曲柄固定座147上、另一端與抓手14鉸接，曲柄144的鉸接軸與抓手14的鉸接軸水平且相互平行，導(dǎo)向桿141伸出下連接板12的桿身上套設(shè)有壓簧146，所述壓簧146的上端與下連接板12下板面抵靠、下端與抓手14上端抵靠。
[0017]上述可以設(shè)置3套抓手14，即對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)缸蓋A進(jìn)行3點(diǎn)抓取以降低整個(gè)裝置的重量并保證抓取的穩(wěn)定性；當(dāng)氣缸15的輸出桿分別向下和向上運(yùn)動(dòng)時(shí)，抓手14對(duì)分別缸蓋進(jìn)行抓取和松開作用，而壓簧146 —方面可保證抓手動(dòng)作平，另一方面還可避免因突然斷氣、斷電后缸蓋A由于重力從抓手上脫離導(dǎo)致的事故，即壓簧146使得所述抓手14具有自鎖功能，提高整個(gè)裝置的安全性。
[0018]進(jìn)一步地，所述下連接板12的下板面還設(shè)置有定位銷19，所述定位銷19豎直布置；所述連接桿13與上轉(zhuǎn)板11及下連接板12構(gòu)成滑動(dòng)導(dǎo)向配合，連接桿13的桿身上套設(shè)有彈簧145，彈簧145的上端與上轉(zhuǎn)板11下板面固定，彈簧145的下端與下連接板12上板面上的連接桿導(dǎo)向滑座148固定，上轉(zhuǎn)板11的板面還設(shè)置有限位螺栓16，限位螺栓16與下連接板12上板面構(gòu)成抵靠或遠(yuǎn)離配合；所述下連接板12的下板面上還設(shè)置有調(diào)節(jié)螺栓17，所述調(diào)節(jié)螺栓17的下端與缸蓋A的上板面構(gòu)成抵靠或遠(yuǎn)離配合，下連接板12的下板面上還設(shè)置有頂桿1