專利名稱：機械手夾取裝置的制作方法
技術領域：
本發(fā)明是關于一種夾取裝置，尤其涉及一種機械手夾取裝置。
背景技術：
現(xiàn)有的應用于成型機設備上的機械手普遍體積龐大，重量重，安裝調(diào)試搬運極不方便，耗能較高；不利于產(chǎn)能的提高及適應節(jié)能減排的發(fā)展趨勢。

發(fā)明內(nèi)容
有鑒于此，有必要提供一種體積較小、安裝調(diào)試搬運方便的機械手夾取裝置。一種機械手夾取裝置，該機械手夾取裝置包括一支撐座、一安裝架、一水平驅(qū)動裝置及一夾爪裝置；所述安裝架裝配于該支撐座并可相對該支撐座于豎直方向移動；所述水平驅(qū)動裝置包括一基座、一齒輪、一齒條及一驅(qū)動電機，該基座固定裝設于該安裝架上，該齒輪包括一齒輪軸，該齒輪可旋轉(zhuǎn)地裝設于基座上，其齒輪軸伸出于基座外側(cè)與所述驅(qū)動電機相接；所述齒條與該齒輪相互嚙合，該齒輪由驅(qū)動電機驅(qū)動使該齒條相對齒輪水平滑移；所述夾爪裝置固定裝設于該齒條上，其隨同該齒條相對安裝架于水平方向滑動。一種機械手夾取裝置，該機械手夾取裝置包括一支撐座、一安裝架、一驅(qū)動裝置及一夾爪裝置；所述安裝架裝配于該支撐座并可相對該支撐座沿第一方向移動；所述驅(qū)動裝置包括一基座、一齒輪、一齒條及一驅(qū)動電機，該基座固定裝設于該安裝架上，該齒輪包括一齒輪軸，該齒輪可旋轉(zhuǎn)地裝設于基座上，其齒輪軸伸出于基座外側(cè)與所述驅(qū)動電機相接； 所述齒條與該齒輪相互嚙合，該齒輪由驅(qū)動電機驅(qū)動使該齒條相對齒輪沿第二方向滑移； 所述夾爪裝置固定裝設于該齒條上，其隨同該齒條相對安裝架于第二方向滑動，該第一方向垂直于該第二方向。相較現(xiàn)有的機械手夾取裝置，所述機械手夾取裝置結(jié)構簡單、體積較小，極大地減少了設備的占地空間和成本，該機械手夾取裝置安裝調(diào)試方便，有效實現(xiàn)了工件的自動化抓取和釋放，大大提高的產(chǎn)能和生產(chǎn)效率。


圖1是本發(fā)明較佳實施例的機械手夾取裝置的立體組裝示意圖。圖2是具有本發(fā)明較佳實施例的機械手夾取裝置的另一視角下的立體組裝示意圖。圖3是本發(fā)明較佳實施例的機械手夾取裝置的立體分解示意圖。圖4是本發(fā)明較佳實施例的機械手夾取裝置的另一視角下的立體分解示意圖。主要元件符號說明
權利要求
1.一種機械手夾取裝置，其特征在于該機械手夾取裝置包括一支撐座、一安裝架、一水平驅(qū)動裝置及一夾爪裝置；所述安裝架裝配于該支撐座并可相對該支撐座于豎直方向移動；所述水平驅(qū)動裝置包括一基座、一齒輪、一齒條及一驅(qū)動電機，該基座固定裝設于該安裝架上，該齒輪包括一齒輪軸，該齒輪可旋轉(zhuǎn)地裝設于基座上，其齒輪軸伸出于基座外側(cè)與所述驅(qū)動電機相接；所述齒條與該齒輪相互嚙合，該齒輪由驅(qū)動電機驅(qū)動使該齒條相對齒輪水平滑移；所述夾爪裝置固定裝設于該齒條上，其隨同該齒條相對安裝架于水平方向滑動。
2.如權利要求1所述的機械手夾取裝置，其特征在于所述機械手夾取裝置還包括一升降驅(qū)動裝置；該安裝架由該升降驅(qū)動裝置驅(qū)動并與該支撐座可相對于豎直方向滑動地裝設于一起。
3.如權利要求2所述的機械手夾取裝置，其特征在于所述支撐座上沿其縱向方向貫通開設有一導向槽，所述升降驅(qū)動裝置包括一驅(qū)動氣缸及一凸設于該驅(qū)動氣缸上的導柱， 該驅(qū)動氣缸固定裝設于該安裝架上，所述導柱穿過并可滑動地裝設于該導向槽內(nèi)，將升降驅(qū)動裝置對應可滑動裝設于該支撐座上。
4.如權利要求3所述的機械手夾取裝置，其特征在于所述安裝架包括一固定座；該固定座上凹設有一裝配槽；所述升降驅(qū)動裝置還包括一固接板，該固接板固接于該驅(qū)動氣缸的一端，并對應固定裝設于該安裝架的固定座上的裝配槽內(nèi)。
5.如權利要求3所述的機械手夾取裝置，其特征在于所述安裝架還包括一安裝板，該安裝板上貫通開設有一安裝孔；所述基座固定裝設于該安裝架的安裝板上，該齒輪的齒輪軸對應穿過該安裝板上的安裝孔與所述驅(qū)動電機相接。
6.如權利要求5所述的機械手夾取裝置，其特征在于所述水平驅(qū)動裝置還包括一護板，其與該基座對應該安裝孔分別固定裝設于該安裝板的兩側(cè)；所述護板的中部對應該安裝孔貫通開設有一連接孔，連接孔與該安裝孔相對準；該驅(qū)動電機包括一驅(qū)動軸，該驅(qū)動軸穿過連接孔容置于該護板內(nèi)，并與所述齒輪的齒輪軸相接。
7.如權利要求1所述的機械手夾取裝置，其特征在于所述機械手夾取裝置還包括一滑動機構，該滑動機構包括一滑軌及一可滑動地裝設于該滑軌上的滑塊；所述滑軌固定裝設于該安裝架上，所述齒條對應固定裝設于該滑塊上并與該齒輪配合裝設于一起。
8.如權利要求7所述的機械手夾取裝置，其特征在于所述夾爪裝置包括一夾爪及一與該夾爪相接的控制氣缸，該夾爪由該控制氣缸驅(qū)動、控制實現(xiàn)抓取及釋放工件。
9.如權利要求8所述的機械手夾取裝置，其特征在于所述安裝架還包括一收納臂，其由該安裝架的一側(cè)緣向外延伸彎折形成，并圍繞于該齒條及滑動機構外圍。
10.一種機械手夾取裝置，其特征在于該機械手夾取裝置包括一支撐座、一安裝架、 一驅(qū)動裝置及一夾爪裝置；所述安裝架裝配于該支撐座并可相對該支撐座沿第一方向移動；所述驅(qū)動裝置包括一基座、一齒輪、一齒條及一驅(qū)動電機，該基座固定裝設于該安裝架上，該齒輪包括一齒輪軸，該齒輪可旋轉(zhuǎn)地裝設于基座上，其齒輪軸伸出于基座外側(cè)與所述驅(qū)動電機相接；所述齒條與該齒輪相互嚙合，該齒輪由驅(qū)動電機驅(qū)動使該齒條相對齒輪沿第二方向滑移；所述夾爪裝置固定裝設于該齒條上，其隨同該齒條相對安裝架于第二方向滑動，該第一方向垂直于該第二方向。
全文摘要
本發(fā)明公開一種機械手夾取裝置，該機械手夾取裝置包括一支撐座、一安裝架、一水平驅(qū)動裝置及一夾爪裝置。所述安裝架裝配于該支撐座并可相對該支撐座于豎直方向移動。所述水平驅(qū)動裝置包括一基座、一齒輪、一齒條及一驅(qū)動電機，該基座固定裝設于該安裝架上，該齒輪包括一齒輪軸，該齒輪可旋轉(zhuǎn)地裝設于基座上，其齒輪軸伸出于基座外側(cè)與所述驅(qū)動電機相接。所述齒條與該齒輪相互嚙合，該齒輪由驅(qū)動電機驅(qū)動使該齒條相對齒輪水平滑移。所述夾爪裝置固定裝設于該齒條上，其隨同該齒條相對安裝架于水平方向滑動。
文檔編號B25J9/08GK102371499SQ20101024838
公開日2012年3月14日 申請日期2010年8月9日 優(yōu)先權日2010年8月9日
發(fā)明者周科, 張利華, 金建平 申請人:深圳富泰宏精密工業(yè)有限公司