1.一種灑水車，包括車身(1)、儲水罐(2)以及與所述儲水罐(2)相連通的噴水裝置(3)，其特征在于，所述噴水裝置(3)包括，
噴水管(4)，鉸接于車身(1)的兩側(cè)，并沿其長度方向設(shè)置有多個噴水頭(6)，所述噴水管(4)與所述車身(1)之間設(shè)置有用于驅(qū)動所述噴水管(4)轉(zhuǎn)動的第一驅(qū)動件，以及控制所述噴水頭(6)與所述儲水罐(2)之間通斷的第一水閥(9)；
噴霧管(5)，鉸接于車體兩側(cè)且位于噴水管(4)背離所述車身(1)前進方向一側(cè)，所述噴霧管(5)上沿其長度方向設(shè)置有多個霧化噴頭(7)，所述噴霧管(5)與所述車身(1)之間設(shè)置有用于驅(qū)動所述霧化噴頭(7)轉(zhuǎn)動的第二驅(qū)動件，以及控制所述霧化噴頭(7)與所述儲水罐(2)之間通斷的第二水閥(10)；
檢測組件，設(shè)于所述噴水管(4)上朝向灑水車前進方向一側(cè)，用于檢測噴水管(4)沿車體前進方向上的障礙物，輸出檢測信號；
控制器，與所述檢測組件信號連接，根據(jù)所述檢測信號輸出相應(yīng)的控制信號；
其中，所述控制器與所述第一驅(qū)動件、第二驅(qū)動件、第一水閥(9)以及第二水閥(10)均控制連接，接收所述檢測信號，控制所述第一驅(qū)動件、第二驅(qū)動件、第一水閥(9)以及第二水閥(10)動作。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的灑水車，其特征在于，所述第一驅(qū)動件、第二驅(qū)動件包括電機(8)及電機(8)驅(qū)動電路，所述電機(8)驅(qū)動電路分別與所述車身(1)電源以及控制器電連接，接收所述控制器的控制信號控制驅(qū)動所述電機(8)轉(zhuǎn)動；所述電機(8)與所述噴水管(4)及噴霧管(5)通過齒輪傳動組件傳動連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的灑水車，其特征在于，所述第一水閥(9)、第二水閥(10)均為電磁閥，所述電磁閥與車載電源電連接并受控于所述控制器開啟或關(guān)斷。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的灑水車，其特征在于，所述檢測組件包括多個超聲波傳感器(11)，多個所述超聲波傳感器(11)均勻排布在所述噴水管(4)上且朝向灑水車前進方向設(shè)置，所述超聲波傳感器(11)與所述控制器信號連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的灑水車，其特征在于，所述車身(1)車頭部位設(shè)置有用于檢測車身(1)前部兩側(cè)障礙物的預(yù)檢測組件，所述預(yù)檢測組件包括多個分設(shè)于所述車身(1)頭部兩側(cè)的超聲波傳感器(11)，所述超聲波傳感器(11)與所述控制器控制連接。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的灑水車，其特征在于，所述車身(1)的兩側(cè)沿豎直方向設(shè)置有滑槽(12)，所述噴水管(4)以及噴霧管(5)滑移設(shè)置于所述滑槽(12)中并由第三驅(qū)動件(14)驅(qū)動上下滑移，所述第三驅(qū)動件(14)與所述控制器控制連接。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的灑水車，其特征在于，所述噴水管(4)以及噴霧管(5)上包覆有用于緩沖撞擊的緩沖件(15)。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的灑水車，其特征在于，所述車體的兩側(cè)設(shè)置有用于收納所述噴水管(4)與噴霧管(5)的收納槽(16)。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的灑水車，其特征在于，所述噴水管(4)、噴霧管(5)與所述車身(1)之間設(shè)置有角度傳感器(17)，所述角度傳感器(17)與控制器信號連接，所述角度傳感器(17)檢測噴水管(4)、噴霧管(5)與車身(1)之間的角度并輸出至所述控制器，所述控制器根據(jù)所述角度傳感器(17)的角度檢測信號，當(dāng)所述角度檢測信號超過預(yù)設(shè)范圍時，所述控制器控制所述第一水閥(9)及第二水閥(10)關(guān)斷。
10.根據(jù)權(quán)利要求1～9任意一項所述的灑水車，其特征在于，所述控制器包括MCU以及與所述MCU控制連接的控制面板，所述控制面板上設(shè)置有操控按鍵。