1.一種清理裝置，包括車底座(1)以及車底座(1)上固裝的水平導(dǎo)軌(2)，其特征在于：所述水平導(dǎo)軌(2)上滑動(dòng)安裝有滑塊(3)，所述滑塊(3)后端鉸接連有一號連桿(4)，所述一號連桿(4)鉸接連有二號連桿(5)，所述二號連桿(5)后端連接有電機(jī)(6)；
所述滑塊(3)的前側(cè)、后側(cè)均焊接有齒條(7)，每個(gè)齒條(7)均嚙合有齒輪(8)，每個(gè)齒輪(8)均連接有通過軸承與車底座(1)相連的轉(zhuǎn)軸(9)，每個(gè)轉(zhuǎn)軸(9)下端均連接有轉(zhuǎn)盤(10)，轉(zhuǎn)盤(10)的圓弧面上均均布有清掃葉片(10a)，兩個(gè)轉(zhuǎn)盤(10)的前側(cè)、后側(cè)均設(shè)有一個(gè)收集箱(11)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種清理裝置，其特征在于：所述車底座(1)上安裝有將電機(jī)(6)固裝的高架(12)。