專利名稱:纜索機(jī)器人機(jī)架導(dǎo)向桿的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域:
本實(shí)用新型涉及一種機(jī)器人機(jī)架導(dǎo)向桿,尤其涉及一種用于斜拉橋纜索檢測與維護(hù)的爬升機(jī)器人機(jī)架導(dǎo)向桿。
背景技術(shù):
斜拉橋作為現(xiàn)代橋梁的新形式,在世界范圍內(nèi)得到了廣泛的應(yīng)用。作為斜拉橋主要受力構(gòu)件之一的纜索長期暴露在空氣中,經(jīng)風(fēng)吹雨淋日曬,纜索表面的聚乙烯護(hù)套將會產(chǎn)生不同程度的硬化和開裂現(xiàn)象,給護(hù)套內(nèi)的鋼絲束帶來銹斑、斷絲等嚴(yán)重的問題,因此對纜索進(jìn)行維護(hù)顯得至關(guān)重要。目前維護(hù)方式有人工維護(hù)和纜索機(jī)器人維護(hù)兩種,但由于人工維護(hù)施工周期 長、費(fèi)用高、安全系數(shù)低等原因,使得纜索機(jī)器人的應(yīng)用成為今后的趨勢。近幾年來,各種纜索機(jī)器人的產(chǎn)品已有數(shù)種。利用纜索機(jī)器人對斜拉橋纜索進(jìn)行維護(hù)時,纜索機(jī)器人的安裝與調(diào)試成為制約機(jī)器人作業(yè)效率的一個關(guān)鍵因素,對于每一次維護(hù)都需要進(jìn)行調(diào)試,尤其對于沒有調(diào)試經(jīng)驗(yàn)的人來說,更耗費(fèi)時間。同時由于不同斜拉橋纜索直徑不同,調(diào)試的效率就大大降低,因此急需一種有利于快速調(diào)試的裝置。
實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型的目的是克服現(xiàn)有技術(shù)的不足,提供一種針對不同直徑纜索,能使纜索機(jī)器人快速被調(diào)試成功的纜索機(jī)器人機(jī)架導(dǎo)向桿。本實(shí)用新型通過以下技術(shù)方案予以實(shí)現(xiàn):一種纜索機(jī)器人機(jī)架導(dǎo)向桿,包括機(jī)架下板、下導(dǎo)向桿、鉸鏈、上導(dǎo)向桿、刻度、指針、機(jī)架上板、壓簧、調(diào)節(jié)螺母,下導(dǎo)向桿穿過機(jī)架下板的導(dǎo)向孔,上導(dǎo)向桿穿過機(jī)架上板的導(dǎo)向孔,頂端與調(diào)節(jié)螺母旋合,機(jī)架上板與調(diào)節(jié)螺母之間設(shè)有壓簧,下導(dǎo)向桿與上導(dǎo)向桿通過鉸鏈連接。所述上導(dǎo)向桿上設(shè)置有刻度,所述機(jī)架上板靠近上導(dǎo)向桿一端底部設(shè)置有指針。與現(xiàn)有技術(shù)相比,本實(shí)用新型的有益效果是:(I)結(jié)構(gòu)簡單,制造方便;(2)能使纜索機(jī)器人在作業(yè)前能快速被調(diào)試成功,并能針對不同的纜索直徑進(jìn)行快速試,提高了工作效率。
圖1是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。圖中:I 一機(jī)架下板,2—下導(dǎo)向桿,3—鉸鏈,4 一上導(dǎo)向桿,5—刻度,6—指針,7—機(jī)架上板,8—壓簧,9 一調(diào)節(jié)螺母。
具體實(shí)施方式
以下結(jié)合附圖對本實(shí)用新型作進(jìn)一步描述。[0013] 如圖1所示,本實(shí)用新型的纜索機(jī)器人機(jī)架導(dǎo)向桿,包括機(jī)架下板1、下導(dǎo)向桿2、鉸鏈3、上導(dǎo)向桿4、刻度5、指針6、機(jī)架上板7、壓簧8、調(diào)節(jié)螺母9,下導(dǎo)向桿2穿過機(jī)架下板I端部的導(dǎo)向孔,上導(dǎo)向桿4穿過機(jī)架上板7的導(dǎo)向孔,頂端與調(diào)節(jié)螺母9旋合,機(jī)架上板7與調(diào)節(jié)螺母9之間設(shè)有壓簧8,下導(dǎo)向桿2與上導(dǎo)向桿4通過鉸鏈3連接。所述上導(dǎo)向桿4上設(shè)置有刻度5,所述機(jī)架上板7靠近上導(dǎo)向桿4 一端底部設(shè)置有指針6。本實(shí)用新型的工作過程如下:使用纜索機(jī)器人對斜拉橋纜索進(jìn)行維護(hù)時,對于一定直徑的纜索,通過旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)螺母9,使得纜索機(jī)器人的夾緊力保持在工作時所需大小,安裝調(diào)試完畢后,記錄當(dāng)前直徑下指針6對應(yīng)刻度5的數(shù)值。當(dāng)纜索機(jī)器人下次工作時,若其安裝在相同直徑的纜索上時,只需旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)螺母9,使得指針6對應(yīng)刻度5的數(shù)值與之前數(shù)值相同,則無需再調(diào)試。對于不同直徑纜索的維護(hù),可將指針6對應(yīng)刻度5 —系列的數(shù)值統(tǒng)計(jì)成表格,方便在以后工作中使用,從而提高工作效率。
權(quán)利要求1.一種纜索機(jī)器人機(jī)架導(dǎo)向桿,包括機(jī)架下板(I)、下導(dǎo)向桿(2)、鉸鏈(3)、上導(dǎo)向桿(4)、機(jī)架上板(7)、壓簧(8)、調(diào)節(jié)螺母(9),下導(dǎo)向桿(2)穿過機(jī)架下板(I)的導(dǎo)向孔,上導(dǎo)向桿(4)穿過機(jī)架上板(7)的導(dǎo)向孔,頂部并與調(diào)節(jié)螺母(9)旋合,機(jī)架上板(7)與調(diào)節(jié)螺母(9)之間設(shè)有壓簧(8),下導(dǎo)向桿(2)與上導(dǎo)向桿(4)通過鉸鏈(3)連接,其特征是,所述上導(dǎo)向桿(4)上設(shè)置有刻度(5),所述機(jī)架上板(7)靠近上導(dǎo)向桿(4) 一端底部設(shè)置有指針(6)。·
專利摘要本實(shí)用新型公開了一種纜索機(jī)器人導(dǎo)向桿,旨在提供一種針對不同直徑纜索,能使纜索機(jī)器人快速被調(diào)試成功的纜索機(jī)器人機(jī)架導(dǎo)向桿。它包括機(jī)架下板下導(dǎo)向桿、鉸鏈、上導(dǎo)向桿、刻度、指針、機(jī)架上板、壓簧、調(diào)節(jié)螺母,下導(dǎo)向桿穿過機(jī)架下板端部的導(dǎo)向孔,上導(dǎo)向桿穿過機(jī)架上板的導(dǎo)向孔,其頂部連接壓簧,并與調(diào)節(jié)螺母旋合,下導(dǎo)向桿與上導(dǎo)向桿通過鉸鏈連接,上導(dǎo)向桿上設(shè)置有刻度,機(jī)架上板端部設(shè)置有指針。
文檔編號E01D19/10GK203144897SQ20132013555
公開日2013年8月21日 申請日期2013年3月25日 優(yōu)先權(quán)日2013年3月25日
發(fā)明者包賢強(qiáng), 冷護(hù)基, 徐斌, 王治國, 陳霞 申請人:馬鞍山市力翔機(jī)械自動化科技有限公司