技術編號：2268850
提示：您尚未登錄，請點 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術詳細信息。本實用新型涉及一種機器人機架導向桿，尤其涉及一種用于斜拉橋纜索檢測與維護的爬升機器人機架導向桿。背景技術斜拉橋作為現代橋梁的新形式，在世界范圍內得到了廣泛的應用。作為斜拉橋主要受力構件之一的纜索長期暴露在空氣中，經風吹雨淋日曬，纜索表面的聚乙烯護套將會產生不同程度的硬化和開裂現象，給護套內的鋼絲束帶來銹斑、斷絲等嚴重的問題，因此對纜索進行維護顯得至關重要。目前維護方式有人工維護和纜索機器人維護兩種，但由于人工維護施工周期 長、費用高、安全系數低等原因，使得...
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