專利名稱：一種基于無刷直流電機的環(huán)衛(wèi)車電動掃盤系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及環(huán)衛(wèi)機械技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及ー種基于無刷直流電機的環(huán)衛(wèi)車電動掃盤系統(tǒng)。
技術(shù)背景目前，環(huán)衛(wèi)車輛中的掃盤都是采用液壓驅(qū)動方式，由一臺輔助內(nèi)燃發(fā)動機帶動液壓泵，液壓泵通過密封的油路向液壓馬達輸出液壓能，液壓馬達將液壓能轉(zhuǎn)換為機械能，從而驅(qū)動掃盤旋轉(zhuǎn)，實現(xiàn)路面清掃。這種驅(qū)動方式存在以下的弊端I、系統(tǒng)布置復(fù)雜。整套傳動系統(tǒng)除去液壓泵、油路和液壓馬達外，還需要很多其他的輔助控制裝置，而且，液壓傳動系統(tǒng)對油路的布局走線也有著諸多的要求，給掃盤系統(tǒng)的生產(chǎn)安裝帶來不便； 2、液壓系統(tǒng)對系統(tǒng)中的所有部件包括液壓油都有較高的要求，從而造成在實際應(yīng)用當中，液壓傳動掃盤系統(tǒng)的故障發(fā)生率較高；3、在液壓傳動系統(tǒng)中，能量是通過液壓能傳遞的，這就對所有系統(tǒng)中的所有部件有很搞的密封要求和抗高壓能力，在實際應(yīng)用中，隨著器件的老化，密封性變差時，經(jīng)常發(fā)生液壓油泄漏的情況，對環(huán)境造成污染；4、液壓系統(tǒng)的維護維修復(fù)雜。當前國家大力提倡清潔能源，電動汽車成為ー個新的發(fā)展方向，電機技術(shù)的發(fā)展，特別是無刷直流電機技術(shù)的發(fā)展，使得電動機越來越小型化、高效化，也使得電動掃盤系統(tǒng)取代液壓掃盤系統(tǒng)能夠得以實現(xiàn)
實用新型內(nèi)容
本實用新型所要解決的技術(shù)問題是解決上述現(xiàn)有技術(shù)存在的問題，而提供ー種基于無刷直流電機的環(huán)衛(wèi)車電動掃盤系統(tǒng)，替代現(xiàn)有技術(shù)的液壓傳動掃盤系統(tǒng)，實現(xiàn)電氣傳動控制，簡化系統(tǒng)結(jié)構(gòu)，故障率低，維護維修方便容易，無污染，小型高效，技術(shù)性能優(yōu)良。本實用新型采用的技術(shù)方案是這種基于無刷直流電機的環(huán)衛(wèi)車電動掃盤系統(tǒng)，在環(huán)衛(wèi)車上安裝有依次連接的輔助發(fā)動機、整體式發(fā)電機、BLDC驅(qū)動器、無刷直流電機、掃盤，輔助發(fā)動機通過皮帶連接傳動整體式發(fā)電機，整體式發(fā)電機輸出直流電壓電流連接多個BLDC驅(qū)動器，多個BLDC驅(qū)動器分別連接各個無刷直流電機，各個無刷直流電機分別連接驅(qū)動掃盤。上述技術(shù)方案中，所述的無刷直流電機控制器采用變頻控制器。上述技術(shù)方案中，BLDC驅(qū)動器與無刷直流電機為分體結(jié)構(gòu)或集成一體結(jié)構(gòu)。本實用新型將電氣傳動控制技術(shù)的無刷直流電機傳動系統(tǒng)應(yīng)用于路面清潔機械的環(huán)衛(wèi)車掃盤系統(tǒng)，極大地簡化了系統(tǒng)結(jié)構(gòu)，故障率低，使用壽命長，維護維修方便容易，不會發(fā)生油液泄漏，無環(huán)境污染，而且系統(tǒng)小型化，高效化，是環(huán)衛(wèi)車掃盤系統(tǒng)技術(shù)的進步。


圖I為本實用新型結(jié)構(gòu)原理框圖；圖2為整體式發(fā)電機接線原理圖。
具體實施方式
參見圖1，本實用新型的基于無刷直流電機的環(huán)衛(wèi)車電動掃盤系統(tǒng)，在環(huán)衛(wèi)車上安裝有依次連接的輔助發(fā)動機、整體式發(fā)電機、BLDC驅(qū)動器、無刷直流電機、掃盤，輔助發(fā)動機通過皮帶連接傳動整體式發(fā)電機，整體式發(fā)電機輸出直流電壓電流連接多個BLDC驅(qū)動器，多個BLDC驅(qū)動器分別連接各個無刷直流電機，各個無刷直流電機分別連接驅(qū)動掃盤。上述技術(shù)方案中，所述的無刷直流電機控制采用變頻控制器。上述技術(shù)方案中，BLDC驅(qū)動器與無刷直流電機為分體結(jié)構(gòu)或集成一體結(jié)構(gòu)。由于純電動驅(qū)動系統(tǒng)最主要的問題在于電池的儲能不足，而在環(huán)衛(wèi)車輛的應(yīng)用中，環(huán)衛(wèi)車輛需要長時間地連續(xù)運行，要求使用大容量的電池，考慮成本因素，在本實用新型中采用輔助發(fā)動機帶動發(fā)電機發(fā)電給掃盤系統(tǒng)提供電能。發(fā)電機采用整體式發(fā)電機，其參數(shù)如下額度電壓直流72V;額定電流75A;額度輸出功率5.4KW;效率60%i2000rpm ；工作方式S1工作制；冷卻方式電機自帶風(fēng)扇強制通風(fēng)冷卻；產(chǎn)品溫升產(chǎn)品殼體溫升彡1400C ；過載能力瞬時過載110%額定電流下運行l(wèi)h，不應(yīng)發(fā)生損壞及有害變形。發(fā)電機接線原理如圖2所示發(fā)電機剛開始啟動吋，由車載電瓶提供勵磁電流，當發(fā)電機啟動后正常運行期間，由發(fā)電機自己提供勵磁電流，這樣可以延長電瓶的使用壽命。無刷直流電機控制器采用變頻控制器，額定輸入電壓為直流72V，額定輸出電壓為三相交流51V，額定輸出功率1500W，效率高達96%，可實現(xiàn)O 2340rpm范圍無級調(diào)速，最小輸出精度為lrpm，在I. 5A額定電流エ況下可承受2分鐘的過載，IP防護等級達到IP68，具備RS-485和CAN通信功能。同時該控制器既可以安裝在車體上，也可以安裝在掃盤裝置上。掃盤電機采用內(nèi)轉(zhuǎn)子輸出，帶I : 18行星減速器，額定輸入電壓為交流51V，額定輸出功率1200W，額定轉(zhuǎn)速1980rpm，額定輸出轉(zhuǎn)矩6Ν·πι，效率高達93%。無刷直流電機和控制器采用一対一配置，由行車主控単元統(tǒng)ー發(fā)出給定轉(zhuǎn)速信號，各控制器采用恒轉(zhuǎn)矩控制策略對各電機進行變頻調(diào)速，驅(qū)動掃盤，掃盤的轉(zhuǎn)速范圍為O 11Orpm可調(diào)，輸出轉(zhuǎn)矩最大可達104Ν · m，滿足環(huán)衛(wèi)車輛掃盤驅(qū)動的需求。圖2中，A接電瓶，B接負載，C為電壓調(diào)節(jié)器，YZ-001為電容組件。
權(quán)利要求1.ー種基于無刷直流電機的環(huán)衛(wèi)車電動掃盤系統(tǒng)，其特征在于在環(huán)衛(wèi)車上安裝有依次連接的輔助發(fā)動機、整體式發(fā)電機、BLDC驅(qū)動器、無刷直流電機、掃盤，輔助發(fā)動機通過皮帶連接傳動整體式發(fā)電機，整體式發(fā)電機輸出直流電壓電流連接多個BLDC驅(qū)動器，多個BLDC驅(qū)動器分別連接各個無刷直流電機，各個無刷直流電機分別連接驅(qū)動掃盤。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的ー種基于無刷直流電機的環(huán)衛(wèi)車電動掃盤系統(tǒng)，其特征在于所述的無刷直流電機控制器采用變頻控制器。
3.根據(jù)權(quán)利要求I所述的ー種基于無刷直流電機的環(huán)衛(wèi)車電動掃盤系統(tǒng)，其特征在于BLDC驅(qū)動器與無刷直流電機為分體結(jié)構(gòu)或集成一體結(jié)構(gòu)。
專利摘要一種基于無刷直流電機的環(huán)衛(wèi)車電動掃盤系統(tǒng)，在環(huán)衛(wèi)車上安裝有依次連接的輔助發(fā)動機、整體式發(fā)電機、BLDC驅(qū)動器、無刷直流電機、掃盤，輔助發(fā)動機通過皮帶連接傳動整體式發(fā)電機，發(fā)電機輸出直流電壓電流連接多個BLDC驅(qū)動器，多個BLDC驅(qū)動器分別連接各個無刷直流電機，各個無刷直流電機分別連接驅(qū)動掃盤。本實用新型結(jié)構(gòu)簡單，故障率低，維護維修方便容易，無污染，小型高效，技術(shù)性能優(yōu)良。
文檔編號E01H1/05GK202644456SQ20122025257
公開日2013年1月2日 申請日期2012年5月17日 優(yōu)先權(quán)日2012年5月17日
發(fā)明者陳躍新 申請人:長沙市大桁智能科技有限公司