一種電動環(huán)衛(wèi)車無線遙控裝置制造方法
【專利摘要】本實用新型提供了一種電動環(huán)衛(wèi)車無線遙控裝置，其包括：手持設備，其包括電池管理裝置、控制按鈕開關、與所述電池管理裝置及控制按鈕開關電連接的第一中央處理器、與所述第一中央處理器進行電連接的狀態(tài)指示燈、液晶顯示器及報警裝置；機車設備，其包括電源轉換裝置、與所述電源轉換裝置電連接的第二中央處理器、與所述第二中央處理器進行電連接的液壓系統電磁閥和狀態(tài)信號傳感器；無線遙控裝置，所述手持設備通過無線遙控裝置與所述機車設備進行無線數據傳輸，進而實現對機車設備進行控制。本實用新型可對車輛箱體運動的軌跡進行全面的觀察，提高安全性及工作效率。
【專利說明】
—種電動環(huán)衛(wèi)車無線遙控裝置
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及環(huán)衛(wèi)車領域，尤其涉及一種電動環(huán)衛(wèi)車無線遙控裝置，。
【背景技術】
[0002]現有電動環(huán)衛(wèi)車專用裝置控制目前均采用電氣線束進行聯接，操作者在使用過程中受到線束長度等因素的影響操作不方便。特別是作為專用作業(yè)車，用戶在進行作業(yè)過程中不容易關注周圍的環(huán)境因素，造成操作失誤，降低了工作效率。
[0003]因此，有必要對現有技術做進一步的改進實用新型內容
[0004]本實用新型的目的在于克服上述現有技術的缺陷提供一種電動環(huán)衛(wèi)車無線遙控裝置，其可對車輛箱體運動的軌跡進行全面的觀察，提高安全性及工作效率。
[0005]為達成前述目的，本實用新型一種電動環(huán)衛(wèi)車無線遙控裝置，其包括:
[0006]手持設備，其包括電池管理裝置、控制按鈕開關、與所述電池管理裝置及控制按鈕開關電連接的第一中央處理器、與所述第一中央處理器進行電連接的狀態(tài)指示燈、液晶顯示器及報警裝置；
[0007]機車設備，其包括電源轉換裝置、與所述電源轉換裝置電連接的第二中央處理器、與所述第二中央處理器進行電連接的液壓系統電磁閥和狀態(tài)信號傳感器；
[0008]無線遙控裝置，
[0009]所述手持設備通過無線遙控裝置與所述機車設備進行無線數據傳輸，進而實現對機車設備進行控制。
[0010]根據本發(fā)明一個優(yōu)選的實施例，打開所述控制按鈕開關，所述控制按鈕開關發(fā)出的指令發(fā)送給所述第一中央處理器，所述第一中央處理器發(fā)出信號給所述無線遙控裝置，所述第二中央處理器接收所述無線遙控裝置發(fā)出的無線信號并控制所述液壓系統電磁閥動作，進而實現對車輛的控制，所述狀態(tài)信號傳感器收集車輛運動狀態(tài)信號并將信號發(fā)送給所述第二中央處理器，所述第二中央處理器通過所述無線遙控裝置發(fā)出無線信號給所述第一中央處理器，所述第一中央處理器控制所述狀態(tài)指示燈、液晶顯示器及報警裝置發(fā)出警報，進而實現對車輛的狀態(tài)監(jiān)測。
[0011]根據本發(fā)明一個優(yōu)選的實施例，所述第一中央處理器和第二中央處理器為單片機系統。
[0012]根據本發(fā)明一個優(yōu)選的實施例，所述電源轉換裝置包括濾波電容、去耦電容、電源轉換芯片。
[0013]根據本發(fā)明一個優(yōu)選的實施例，所述無線遙控裝置包括無線控制芯片和天線，所述無線控制芯片采用單片射頻集成電路nRF401。
[0014]根據本發(fā)明一個優(yōu)選的實施例，所述控制按鈕開關為操作手柄。
[0015]根據本發(fā)明一個優(yōu)選的實施例，所述液晶顯示器為IXD (Liquid CrystalDisplay)顯示器，其顯示為漢字、英文和點陣圖形。
[0016]根據本發(fā)明一個優(yōu)選的實施例，所述報警裝置為聲音報警裝置。
[0017]本實用新型的有益效果:與現有技術相比，本實用新型的電動環(huán)衛(wèi)車無線遙控裝置，其可解決現有裝置的局限性，利用無線控制裝置，可對車輛箱體運動的軌跡進行全面的觀察，提高安全性；采用單片機進行控制邏輯的實現、安全檢查及保護；配置液晶顯示器對專用作業(yè)裝置的狀態(tài)進行顯示；與車輛電源系統、制動系統等系統進行融合，確保系統工作的可靠性。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0018]為了更清楚地說明本實用新型實施例的技術方案，下面將對實施例描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實用新型的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動性的前提下，還可以根據這些附圖獲得其它的附圖。其中:
[0019]圖1是本實用新型電動環(huán)衛(wèi)車無線遙控裝置的結構示意圖。
【具體實施方式】
[0020]為使本實用新型的上述目的、特征和優(yōu)點能夠更加明顯易懂，下面結合附圖和【具體實施方式】對本實用新型作進一步詳細的說明。
[0021]此處所稱的“一個實施例”或“實施例”是指可包含于本實用新型至少一個實現方式中的特定特征、結構或特性。在本說明書中不同地方出現的“在一個實施例中”并非均指同一個實施例，也不是單獨的或選擇性的與其他實施例互相排斥的實施例。
[0022]請參閱圖1，其為本實用新型電動環(huán)衛(wèi)車無線遙控裝置的結構示意圖。其包括手持設備110、機車設備120及用于實現所述手持設備110與機車設備120之間無線通訊的無線遙控裝置130。
[0023]所述手持設備110包括電池管理裝置111、控制按鈕開關112、與所述電池管理裝置111及控制按鈕開關112電連接的第一中央處理器113、與所述第一中央處理器113進行電連接的狀態(tài)指示燈115、液晶顯示器114及報警裝置116。所述機車設備120包括電源轉換裝置121、與所述電源轉換裝置121電連接的第二中央處理器122、與所述第二中央處理器122進行電連接的液壓系統電磁閥123和狀態(tài)信號傳感器124，所述手持設備110通過無線遙控裝置130與所述機車設備120進行無線數據傳輸，進而實現對機車設備120進行控制。
[0024]所述第一中央處理器113和第二中央處理器122為單片機系統，該單片機系統采用PIC16F877作為核心控制芯片，與無線遙控裝置130間采用串行通訊實現數據交換，進而實現無線通訊控制、液壓系統電磁閥123驅動控制和車輛的狀態(tài)監(jiān)測。
[0025]所述電池管理裝置111采用3節(jié)AA干電池組成，認定電壓4.5V，用來向第一中央處理模塊113和無線遙控裝置130供電。
[0026]所述控制按鈕開關112為操作手柄。該操作手柄是操作人員用來操控手持設備110的裝置，其由開關組構成。
[0027]所述狀態(tài)指示燈115用來顯示電源狀態(tài)、對頻狀態(tài)等。
[0028]所述液晶顯示器114采用數字圖像IXD顯示器，其可以顯示漢字，英文和點陣圖形。用來以圖像圖形方式顯示車輛的位置狀態(tài)，以文字方式顯示操作說明、故障、系統報警等信息。
[0029]所述報警裝置116為聲音報警裝置。其用來以編碼形式向操作者提供聲音報警提
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[0030]所述第一中央處理器113是該設備的核心模塊，其實現無線通訊控制、液壓系統電磁閥123驅動控制和車輛的狀態(tài)監(jiān)測。該第一中央處理器113采用PIC16F877作為核心控制芯片，與無線遙控裝置130間采用串行通訊實現數據交換。
[0031]所述無線遙控裝置130由無線控制芯片和天線組成，其用來實現機車設備120和手持設備110之間的無線通訊。所述無線控制芯片采用了單片射頻集成電路nRF401作為無線傳輸芯片，該無線控制芯片內部集成了性能優(yōu)異的鏡像頻率抑制電路，工作在433MHzISM頻段。該無線控制芯片采用了 FSK調制解調技術，抗干擾能力強且頻率穩(wěn)定性好。本實用新型中所述無線控制芯片采用串行通信接口與第一中央處理器實現數據通訊。在機車設備中，nRF401根據需求配置為發(fā)送或接收方式，用來實現將控制狀態(tài)發(fā)送至手持設備或接收手持設備發(fā)送來的控制信息。
[0032]所述電源轉換裝置121包括濾波電容、去耦電容、電源轉換芯片等，所述電源轉換裝置121實現將車輛電源系統的12V/24V轉換為5V供單片機系統使用。
[0033]所述液壓系統電磁閥123用來驅動液壓系統電磁閥線圈。通過第二中央處理器122的1(INPUT/OUTPUT) 口實現驅動控制。
[0034]所述狀態(tài)信號傳感器124用來檢測車輛上的各個位置開關傳感器的狀態(tài)，如車輛的垃圾箱放置傳感器、垃圾箱升起傳感器、壓力繼電器等信號，這些信號作為控制條件和安全信號。
[0035]請繼續(xù)參閱圖1。打開所述控制按鈕開關112，所述控制按鈕開關112發(fā)出的指令發(fā)送給所述第一中央處理器113，所述第一中央處理器113發(fā)出信號給所述無線遙控裝置130，所述第二中央處理器122接收所述無線遙控裝置130發(fā)出的無線信號并控制所述液壓系統電磁閥123動作，進而實現對車輛的控制，所述狀態(tài)信號傳感器124收集車輛運動狀態(tài)信號并將信號發(fā)送給所述第二中央處理器122，所述第二中央處理器122通過所述無線遙控裝置130發(fā)出無線信號給所述第一中央處理器113，所述第一中央處理器113控制所述狀態(tài)指示燈115、液晶顯示器114及報警裝置116發(fā)出警報，進而實現對車輛的狀態(tài)監(jiān)測。
[0036]本實用新型的電動環(huán)衛(wèi)車無線遙控裝置，其可解決現有裝置的局限性，利用無線控制裝置，可對車輛箱體運動的軌跡進行全面的觀察，提高安全性；采用單片機進行控制邏輯的實現、安全檢查及保護；配置液晶顯示器對專用作業(yè)裝置的狀態(tài)進行顯示；與車輛電源系統、制動系統等系統進行融合，確保系統工作的可靠性。
[0037]上述說明已經充分揭露了本實用新型的【具體實施方式】。需要指出的是，熟悉該領域的技術人員對本實用新型的【具體實施方式】所做的任何改動均不脫離本實用新型的權利要求書的范圍。相應地，本實用新型的權利要求的范圍也并不僅僅局限于前述【具體實施方式】。
【權利要求】
1.一種電動環(huán)衛(wèi)車無線遙控裝置，其特征在于:其包括: 手持設備，其包括電池管理裝置、控制按鈕開關、與所述電池管理裝置及控制按鈕開關電連接的第一中央處理器、與所述第一中央處理器進行電連接的狀態(tài)指示燈、液晶顯示器及報警裝置； 機車設備，其包括電源轉換裝置、與所述電源轉換裝置電連接的第二中央處理器、與所述第二中央處理器進行電連接的液壓系統電磁閥和狀態(tài)信號傳感器； 無線遙控裝置， 所述手持設備通過無線遙控裝置與所述機車設備進行無線數據傳輸，進而實現對機車設備進行控制。
2.根據權利要求1所述的電動環(huán)衛(wèi)車無線遙控裝置，其特征在于:打開所述控制按鈕開關，所述控制按鈕開關發(fā)出的指令發(fā)送給所述第一中央處理器，所述第一中央處理器發(fā)出信號給所述無線遙控裝置，所述第二中央處理器接收所述無線遙控裝置發(fā)出的無線信號并控制所述液壓系統電磁閥動作，進而實現對車輛的控制，所述狀態(tài)信號傳感器收集車輛運動狀態(tài)信號并將信號發(fā)送給所述第二中央處理器，所述第二中央處理器通過所述無線遙控裝置發(fā)出無線信號給所述第一中央處理器，所述第一中央處理器控制所述狀態(tài)指示燈、液晶顯示器及報警裝置發(fā)出警報，進而實現對車輛的狀態(tài)監(jiān)測。
3.根據權利要求1所述的電動環(huán)衛(wèi)車無線遙控裝置，其特征在于:所述第一中央處理器和第二中央處理器為單片機系統。
4.根據權利要求1所述的電動環(huán)衛(wèi)車無線遙控裝置，其特征在于:所述電源轉換裝置包括濾波電容、去耦電容、電源轉換芯片。
5.根據權利要求1所述的電動環(huán)衛(wèi)車無線遙控裝置，其特征在于:所述無線遙控裝置包括無線控制芯片和天線，所述無線控制芯片采用單片射頻集成電路nRF401。
6.根據權利要求1所述的電動環(huán)衛(wèi)車無線遙控裝置，其特征在于:所述控制按鈕開關為操作手柄。
7.根據權利要求1所述的電動環(huán)衛(wèi)車無線遙控裝置，其特征在于:所述液晶顯示器為LCD顯示器，其顯示為漢字、英文和點陣圖形。
8.根據權利要求1所述的電動環(huán)衛(wèi)車無線遙控裝置，其特征在于:所述報警裝置為聲音報警裝置。
【文檔編號】G05B19/04GK203930387SQ201420307665
【公開日】2014年11月5日 申請日期:2014年6月10日 優(yōu)先權日:2014年6月10日
【發(fā)明者】袁鋒, 丁元章, 陸禾 申請人:江蘇奧新新能源汽車有限公司