一種環(huán)衛(wèi)車的清掃裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及環(huán)衛(wèi)設(shè)備領(lǐng)域，特別涉及一種環(huán)衛(wèi)車的清掃裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有技術(shù)中，清掃刷對(duì)稱地安裝于車頭左右兩側(cè)或者車底的左右兩側(cè)，原來的清掃刷組件與地面的高度是固定的，如果遇到地面的障礙物，清掃刷會(huì)撞擊障礙物而受到損害。為了克服上述問題，清掃刷組件上設(shè)置了調(diào)高機(jī)構(gòu)，可以調(diào)整清掃刷組件與地面的間隙以避開障礙物，但兩個(gè)清掃刷組件的間距大小是固定的，與車寬相匹配，清掃范圍受限。并且一旦清掃刷遇到路邊的欄桿或道路的水泥邊緣，清掃刷依然會(huì)受到損害。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]本實(shí)用新型的目的是提供一種環(huán)衛(wèi)車的清掃裝置，可以調(diào)整清掃刷的高度與間距大小，還能擴(kuò)大清掃范圍。
[0004]本實(shí)用新型的目的是這樣實(shí)現(xiàn)的:一種環(huán)衛(wèi)車的清掃裝置，包括對(duì)稱地安裝于車頭左右兩側(cè)的清掃刷組件，所述清掃刷組件受到能夠調(diào)整清掃刷組件離地高度的調(diào)高機(jī)構(gòu)控制，所述清掃刷組件受能夠調(diào)整兩個(gè)清掃刷組件間距的調(diào)寬偏擺機(jī)構(gòu)控制；該裝置還設(shè)有起防撞減震功能的連桿伸縮架；所述調(diào)高機(jī)構(gòu)包括升降油缸，所述升降油缸的正上方設(shè)有上連桿，所述升降油缸的正下方設(shè)有下連桿，所述上連桿、下連桿的前端都鉸接清掃刷組件的鉸座一上，所述上連桿、下連桿的后端都鉸接在連桿伸縮架前端的鉸座二上；所述升降油缸的活塞桿與上連桿鉸接并且其鉸接點(diǎn)靠近鉸座一，所述升降油缸的缸筒與下連桿鉸接并且其鉸接點(diǎn)靠近鉸座二 ；所述調(diào)寬偏擺機(jī)構(gòu)包括可控制清掃刷組件間距的伸縮油缸，所述伸縮油缸傾斜設(shè)置并且其活塞桿向外傾斜，所述伸縮油缸的缸筒鉸接于車架上；還設(shè)有旋轉(zhuǎn)座，所述伸縮油缸的活塞桿與旋轉(zhuǎn)座的前端鉸接，所述旋轉(zhuǎn)座的后端鉸接于車架上；所述連桿伸縮架的鉸座二的后端固定有伸縮臂，所述伸縮臂與旋轉(zhuǎn)座的配合結(jié)構(gòu)為可伸縮套接結(jié)構(gòu)，并且所述伸縮臂設(shè)有與旋轉(zhuǎn)座配合安裝的、能直接抵消震動(dòng)的減震防撞機(jī)構(gòu)；所述升降油缸、伸縮油缸均受液壓控制系統(tǒng)控制，所述液壓控制系統(tǒng)受總控制器控制。
[0005]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的有益效果在于:同時(shí)具備調(diào)高和調(diào)寬的功能，可根據(jù)現(xiàn)場情況及時(shí)調(diào)整車頭左右兩側(cè)的清掃刷組件離地高度和間距，靈活地?cái)U(kuò)大與縮小清掃范圍，并且具有減震防撞性能，安全等級(jí)高。
[0006]作為本實(shí)用新型的改進(jìn)方案，所述液壓控制系統(tǒng)包括油泵一、油泵二，以及與油泵一連接的電磁換向閥一、電磁換向閥二、電磁換向閥三，還包括電磁換向閥四、手動(dòng)減壓閥；所述油泵二、可設(shè)定壓力值的手動(dòng)減壓閥、電磁換向閥四、升降油缸的伸出腔依次連通組成清掃刷組件懸浮動(dòng)作的油路，所述電磁換向閥四的S6線圈得電時(shí)處于接通狀態(tài)；所述油泵一、電磁換向閥三、升降油缸的伸出腔依次連通組成清掃刷組件上升、鎖止動(dòng)作的油路，所述電磁換向閥三的S5線圈得電時(shí)處于接通狀態(tài)，失電時(shí)處于不通狀態(tài)；所述車頭左右兩側(cè)的伸縮油缸的伸出腔分別與電磁換向閥一、電磁換向閥二的A 口連接，所述車頭左右兩側(cè)的伸縮油缸的縮回腔分別與電磁換向閥一、電磁換向閥二的B 口連接，所述油泵一分別連接電磁換向閥一、電磁換向閥二的P 口，所述電磁換向閥一、電磁換向閥二的T 口連通回油管；當(dāng)電磁換向閥一的SI線圈、電磁換向閥二的S3線圈得電時(shí)，所述電磁換向閥一、電磁換向閥二的P 口與A 口接通，B 口與T 口接通；當(dāng)電磁換向閥一的S2線圈、電磁換向閥二的S4線圈得電時(shí)，所述電磁換向閥一、電磁換向閥二的B 口與P 口接通，A 口與T 口接通；所述車頭左右兩側(cè)的伸縮油缸的伸出腔還連接梭閥，所述梭閥連通溢流閥與回油管連通；所述電磁換向閥一的線圈SI和S2、電磁換向閥二的線圈S3和S4、電磁換向閥三的線圈S5、電磁換向閥的線圈S6均受總控制器控制。
[0007]作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)方案，所述伸縮臂、旋轉(zhuǎn)座為方管結(jié)構(gòu)，并且伸縮臂可伸縮地套接在旋轉(zhuǎn)座內(nèi)。方管結(jié)構(gòu)的設(shè)置可以防止伸縮臂在旋轉(zhuǎn)座內(nèi)旋轉(zhuǎn)，增強(qiáng)伸縮臂在旋轉(zhuǎn)座內(nèi)套接的穩(wěn)定性。
[0008]作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)方案，所述減震防撞機(jī)構(gòu)包括復(fù)位彈簧，所述復(fù)位彈簧的一端頂住伸縮臂內(nèi)的頂板，所述復(fù)位彈簧的另一端與旋轉(zhuǎn)座的彈簧固定銷軸連接，并且所述伸縮臂上與旋轉(zhuǎn)座套接配合的部分兩側(cè)設(shè)有長圓孔，所述彈簧固定銷軸穿過長圓孔，所述長圓孔的長度與伸縮臂的伸縮范圍相適配。當(dāng)清掃刷組件撞擊障礙物時(shí)，伸縮臂縮入旋轉(zhuǎn)座內(nèi)，頂板將復(fù)位彈簧壓在彈簧固定銷軸上，當(dāng)清掃刷組件離開障礙物時(shí)，復(fù)位彈簧的彈性恢復(fù)力作用于頂板上，將伸縮臂頂出旋轉(zhuǎn)座；在伸縮臂伸縮過程中，長圓孔的設(shè)置可以控制伸縮臂的伸縮軌跡。
[0009]作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)方案，所述上連桿與下連桿為相互配合的、開口相對(duì)的蓋板結(jié)構(gòu)，并且能夠?qū)⑸涤透淄耆肿　？梢院芎玫胤乐够覊m污染升降油缸。
[0010]作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)方案，所述復(fù)位彈簧的外側(cè)包裹有保護(hù)復(fù)位彈簧的橡膠制減摩墊板，所述減摩墊板固定在伸縮臂的內(nèi)壁。減摩墊板的設(shè)置可防止復(fù)位彈簧與伸縮臂的內(nèi)壁之間產(chǎn)生直接的摩擦，很好地保護(hù)了復(fù)位彈簧，還起到一定的導(dǎo)向作用。
【附圖說明】
[0011]圖1為本實(shí)用新型的立體組合圖。
[0012]圖2為本實(shí)用新型的分解圖。
[0013]圖3為液壓控制系統(tǒng)圖。
[0014]其中，I車架，2伸縮油缸，3旋轉(zhuǎn)座，4彈簧固定銷軸，5復(fù)位彈簧，6清掃刷組件，7鉸座一，8升降油缸，9下連桿，10上連桿，11連桿伸縮架，12鉸座二，13伸縮臂，14頂板，15長圓孔，16減摩墊板，17梭閥，18電磁換向閥一，19電磁換向閥二，20電磁換向閥三，21電磁換向閥四，22溢流閥，23手動(dòng)減壓閥，24油泵一，25油泵二，26總控制器。
【具體實(shí)施方式】
[0015]如圖1-3所示，一種環(huán)衛(wèi)車的清掃裝置，包括對(duì)稱地安裝于車頭左右兩側(cè)的清掃刷組件6，清掃刷組件6受到能夠調(diào)整清掃刷組件6離地高度的調(diào)高機(jī)構(gòu)控制，清掃刷組件6受能夠調(diào)整兩個(gè)清掃刷組件6間距的調(diào)寬偏擺機(jī)構(gòu)控制；該裝置還設(shè)有起防撞減震功能的連桿伸縮架11 ;調(diào)高機(jī)構(gòu)包括升降油缸8，升降油缸8的正上方設(shè)有上連桿10，升降油缸8的正下方設(shè)有下連桿9，上連桿10、下連桿9的前端都鉸接清掃刷組件6的鉸座一 7上，上連桿10、下連桿9的后端都鉸接在連桿伸縮架11前端的鉸座二 12上；升降油缸8的活塞桿與上連桿10鉸接并且其鉸接點(diǎn)靠近鉸座一 7，升降油缸8的缸筒與下連桿9鉸接并且其鉸接點(diǎn)靠近鉸座二 12 ;調(diào)寬偏擺機(jī)構(gòu)包括可控制清掃刷組件6間距的伸縮油缸2，伸縮油缸2傾斜設(shè)置并且其活塞桿向外傾斜，伸縮油缸2的缸筒鉸接于車架I上；還設(shè)有旋轉(zhuǎn)座3，伸縮油缸2的活塞桿與旋轉(zhuǎn)座3的前端鉸接，旋轉(zhuǎn)座3的后端鉸接于車架I上；連桿伸縮架11的鉸座二 12的后端固定有伸縮臂13，伸縮臂13與旋轉(zhuǎn)座3的配合結(jié)構(gòu)為可伸縮套接結(jié)構(gòu)，并且伸縮臂13設(shè)有與旋轉(zhuǎn)座3配合安裝的、能直接抵消震動(dòng)的減震防撞機(jī)構(gòu)；升降油缸8、伸縮油缸2均受液壓控制系統(tǒng)控制，液壓控制系統(tǒng)受總控制器26控制。
[0016]上述液壓控制系統(tǒng)包括油泵一 24、油泵二 25，以及與油泵一 24連接的電磁換向閥一 18、電磁換向閥二 19、電磁換向閥三20，還包括電磁換向閥四21、手動(dòng)減壓閥23 ;油泵二25、可設(shè)定壓力值的手動(dòng)減壓閥23、電磁換向閥四21、升降油缸8的伸出腔依次連通組成清掃刷組件6懸浮動(dòng)作的油路，電磁換向閥四21的S6線圈得電時(shí)處于接通狀態(tài)；油泵一 24、電磁換向閥三20、升降油缸8的伸出腔依次連通組成清掃刷組件6上升、鎖止動(dòng)作的油路，電磁換向閥三20的S5線圈得電時(shí)處于接通狀態(tài)，失電時(shí)處于不通狀態(tài)；車頭左右兩側(cè)的伸縮油缸2的伸出腔分別與電磁換向閥一 18、電磁換向閥二 19的A 口連接，車頭左右兩側(cè)的伸縮油缸2的縮回腔分別與電磁換向閥一 18、電磁換向閥二 19的B 口連接，油泵一 24分別連接電磁換向閥一 18、電磁換向閥二 19的P 口，電磁換向閥一 18、電磁換向閥二 19的T口連通回油管；當(dāng)電磁換向閥一 18的SI線圈、電磁換向閥二 19的S3線圈得電時(shí)，電磁換向閥一 18、電磁換向閥二 19的P 口與A 口接通，B 口與T 口接通；當(dāng)電磁換向閥一 18的S2線圈、電磁換向閥二 19的S4線圈得電時(shí)，電磁換向閥一 18、電磁換向閥二 19的B 口與P 口接通，A 口與T 口接通；車頭左右兩側(cè)的伸縮油缸2的伸出腔還連接梭閥17，梭閥17連通溢流閥22與回油管連通；電磁換向閥一 18的線圈SI和S2、電磁換向閥二 19的線圈S3和S4、電磁換向閥三20的線圈S5、電磁換向閥21的線圈S6均受總控制器26控制。
[0017]上述伸縮臂13、旋轉(zhuǎn)座3為方管結(jié)構(gòu)，并且伸縮臂13可伸縮地套接在旋轉(zhuǎn)座3內(nèi)。方管結(jié)構(gòu)的設(shè)置可以防止伸縮臂13在旋轉(zhuǎn)座3內(nèi)旋轉(zhuǎn)，增強(qiáng)伸縮臂13在旋轉(zhuǎn)座