專利名稱：振動(dòng)壓路機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及路面機(jī)械，具體地，涉及一種振動(dòng)壓路機(jī)。
背景技術(shù)：
當(dāng)前，振動(dòng)壓路機(jī)廣泛地應(yīng)用在道路施工中。 其主要依靠自身的重力和振動(dòng)壓實(shí)各種建筑和筑路材料。在公路建設(shè)中，振動(dòng)壓路機(jī)最適宜壓實(shí)各種非粘性土壤、碎石、碎石混合料以及各種浙青混凝土，因而被廣泛應(yīng)用。其中，振動(dòng)壓路機(jī)主要可分為單鋼輪振動(dòng)壓路機(jī)和雙鋼輪振動(dòng)壓路機(jī)。然而，在實(shí)際施工中，由于駕駛員的視線受限，很容易發(fā)生事故， 例如當(dāng)振動(dòng)壓路機(jī)行駛到路基的邊緣時(shí)，由于駕駛員視線受限未采取停止振動(dòng)輪的振動(dòng)， 會(huì)造成振動(dòng)輪將路基邊緣振動(dòng)垮塌的現(xiàn)象，甚至造成振動(dòng)壓路機(jī)的傾翻，因此提供一種能夠避免由此造成的設(shè)備傾翻的振動(dòng)壓路機(jī)具有積極意義。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是提供一種振動(dòng)壓路機(jī)，該振動(dòng)壓路機(jī)能夠避免由于壓垮路面邊緣而造成的傾翻，以提高振動(dòng)壓路機(jī)的安全性。為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供一種振動(dòng)壓路機(jī)，所述振動(dòng)壓路機(jī)包括第一距離檢測(cè)裝置和控制器，所述第一距離檢測(cè)裝置安裝在所述振動(dòng)壓路機(jī)的側(cè)面并用于檢測(cè)與振動(dòng)壓路機(jī)側(cè)面路面之間的距離，所述控制器與所述第一距離檢測(cè)裝置連接，當(dāng)所述距離超出第一閾值范圍時(shí)，所述控制器控制所述振動(dòng)壓路機(jī)停止振動(dòng)。優(yōu)選地，所述第一距離檢測(cè)裝置為超聲波雷達(dá)。優(yōu)選地，所述超聲波雷達(dá)用于檢測(cè)與振動(dòng)壓路機(jī)側(cè)面路面之間的垂直距離。優(yōu)選地，所述超聲波雷達(dá)向外凸出于所述振動(dòng)壓路機(jī)的振動(dòng)輪的外邊緣所在的垂直面。優(yōu)選地，所述超聲波雷達(dá)向外凸出于所述振動(dòng)壓路機(jī)的振動(dòng)輪的外邊緣所在的垂直面的距離為10-30cm。優(yōu)選地，所述超聲波雷達(dá)向前或向后凸出于所述振動(dòng)壓路機(jī)的振動(dòng)輪的軸線所在的垂直面。優(yōu)選地，所述超聲波雷達(dá)向前或向后凸出于所述振動(dòng)壓路機(jī)的振動(dòng)輪的軸線所在的垂直面的距離為10-30cm。優(yōu)選地，所述振動(dòng)壓路機(jī)的每一側(cè)包括兩個(gè)所述超聲波雷達(dá)，其中一個(gè)超聲波雷達(dá)向前凸出于所述振動(dòng)壓路機(jī)的振動(dòng)輪的軸線所在的垂直面，另一個(gè)超聲波雷達(dá)向后凸出于所述振動(dòng)壓路機(jī)的振動(dòng)輪的軸線所在的垂直面。優(yōu)選地，所述一個(gè)超聲波雷達(dá)向前凸出于所述振動(dòng)壓路機(jī)的振動(dòng)輪的軸線所在的垂直面的距離為10-30cm，所述另一個(gè)超聲波雷達(dá)向后凸出于所述振動(dòng)壓路機(jī)的振動(dòng)輪的軸線所在的垂直面的距離為10-30cm。優(yōu)選地，所述第一閾值范圍為所述第一距離檢測(cè)裝置與所述振動(dòng)壓路機(jī)的振動(dòng)輪的最低點(diǎn)之間的垂直距離的80% -120%。優(yōu)選地，所述振動(dòng)壓路機(jī)還包括報(bào)警器，當(dāng)所述距離超出第一閾值范圍時(shí)，所述控制器控制所述報(bào)警器報(bào)警。優(yōu)選地，所述振動(dòng)壓路機(jī)還包括第二距離檢測(cè)裝置，所述第二距離檢測(cè)裝置安裝在所述振動(dòng)壓路機(jī)的前側(cè)和后側(cè)，并分別用于檢測(cè)與振動(dòng)壓路機(jī)前側(cè)障礙物和后側(cè)障礙物之間的距離，所述控制器與所述第二距離檢測(cè)裝置連接，當(dāng)所述距離小于第二閾值范圍時(shí)， 所述控制器控制所述振動(dòng)壓路機(jī)停止行駛。優(yōu)選地，所述第二閾值范圍為l_2m。優(yōu)選地，所述振動(dòng)壓路機(jī)還包括攝像頭和顯示屏，所述攝像頭用于將振動(dòng)壓路機(jī)周圍的視頻傳輸?shù)剿鲲@示屏上。優(yōu)選地，所述攝像頭安裝在所述振動(dòng)壓路機(jī)的前側(cè)和后側(cè)。通過(guò)上述技術(shù)方案，由于本發(fā)明提供的振動(dòng)壓路機(jī)配備有距離檢測(cè)裝置，能夠及時(shí)檢測(cè)振動(dòng)輪和兩側(cè)路面邊緣的距離，因此能夠由控制器及時(shí)控制該振動(dòng)輪停止振動(dòng)，避免振動(dòng)輪不斷振動(dòng)而壓垮路面邊緣所造成的傾翻現(xiàn)象，從而提高了本發(fā)明提供的振動(dòng)壓路機(jī)的安全性。本發(fā)明的其他特征和優(yōu)點(diǎn)將在隨后的具體實(shí)施方式
部分予以詳細(xì)說(shuō)明。


附圖是用來(lái)提供對(duì)本發(fā)明的進(jìn)一步理解，并且構(gòu)成說(shuō)明書(shū)的一部分，與下面的具體實(shí)施方式
一起用于解釋本發(fā)明，但并不構(gòu)成對(duì)本發(fā)明的限制。在附圖中圖1是本發(fā)明提供的振動(dòng)壓路機(jī)的俯視結(jié)構(gòu)示意圖。附圖標(biāo)記說(shuō)明1第一距離檢測(cè)裝置2控制器3振動(dòng)輪4報(bào)警器5第二距離檢測(cè)裝置6攝像頭7 顯示屏
具體實(shí)施例方式以下結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明的具體實(shí)施方式
進(jìn)行詳細(xì)說(shuō)明。應(yīng)當(dāng)理解的是，此處所描述的具體實(shí)施方式
僅用于說(shuō)明和解釋本發(fā)明，并不用于限制本發(fā)明。在本發(fā)明中，在未作相反說(shuō)明的情況下，使用的方位詞如“前、后”通常是在本發(fā)明提供的振動(dòng)壓路機(jī)在正常行駛狀態(tài)下定義的。如圖1所示，本發(fā)明提供一種振動(dòng)壓路機(jī)，振動(dòng)壓路機(jī)包括第一距離檢測(cè)裝置1和控制器2，其中，第一距離檢測(cè)裝置1安裝在振動(dòng)壓路機(jī)的側(cè)面并用于檢測(cè)與振動(dòng)壓路機(jī)側(cè)面路面之間的距離，控制器2與第一距離檢測(cè)裝置1連接，當(dāng)距離超出第一閾值范圍時(shí)，控制器2控制振動(dòng)壓路機(jī)停止振動(dòng)。在上述技術(shù)方案中，由于在振動(dòng)壓路機(jī)的側(cè)面安裝有用于檢測(cè)與側(cè)面路面之間的距離的第一距離檢測(cè)裝置，該第一距離檢測(cè)裝置能夠?qū)崟r(shí)將其與振動(dòng)壓路機(jī)側(cè)面路面之間的距離傳輸給控制器2，由控制器2將該距離和第一閾值范圍進(jìn)行比較，當(dāng)該距離超出第一閾值范圍時(shí)，即檢測(cè)到側(cè)面路面的邊緣時(shí)，控制器2控制振動(dòng)壓路機(jī)的振動(dòng)輪停止振動(dòng)，從而避免了振動(dòng)輪不斷振動(dòng)而壓垮路面邊緣所造成的傾翻現(xiàn)象，從而提高了本發(fā)明提供的振動(dòng)壓路機(jī)的安全性。需要說(shuō)明的是，當(dāng)檢測(cè)的距離超出第一閾值范圍時(shí)，即檢測(cè)到側(cè)面路面邊緣時(shí)，通常是遇到路面邊緣旁是例如溝渠等向下凹陷部，遇到這種情況若振動(dòng)輪沒(méi)有停止振動(dòng)，將會(huì)造成路面邊緣被壓垮，從而造成機(jī)器側(cè)翻的事故。下述將以本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式說(shuō)明本發(fā)明，但是該優(yōu)選實(shí)施方式并用于限制本發(fā)明。在優(yōu)選實(shí)施方式中，優(yōu)選地，第一距離檢測(cè)裝置1為超聲波雷達(dá)。同本發(fā)明采用的控制器(優(yōu)選PLC控制器)一樣，該超聲波雷達(dá)為本領(lǐng)域內(nèi)常見(jiàn)部件，實(shí)用方便。當(dāng)然也可以采用其他的距離檢測(cè)裝置例如紅外線、激光等檢測(cè)裝置，只要滿足本發(fā)明的目的，本發(fā)明對(duì)此不做限制。在本發(fā)明的技術(shù)方案中，為了更準(zhǔn)確地獲取超聲波雷達(dá)與地面之間的實(shí)際距離， 優(yōu)選地，超聲波雷達(dá)用于檢測(cè)與振動(dòng)壓路機(jī)側(cè)面路面之間的垂直距離。通過(guò)將該垂直距離的變化傳輸至控制器中，判斷路面情況，以便控制器作出正確的判斷。另外，為了在振動(dòng)壓路機(jī)行駛到側(cè)面路面邊緣之前就知道路面的變化，而造成提前的處理并及時(shí)關(guān)停振動(dòng)輪的振動(dòng)，優(yōu)選地，超聲波雷達(dá)向外凸出于振動(dòng)壓路機(jī)的振動(dòng)輪3 的外邊緣所在的垂直面。即該超聲波雷達(dá)先于振動(dòng)壓路機(jī)的振動(dòng)輪檢測(cè)到路面邊緣，更加安全地實(shí)現(xiàn)了本發(fā)明的目的。其中，優(yōu)選地，超聲波雷達(dá)向外凸出于振動(dòng)壓路機(jī)的振動(dòng)輪3 的外邊緣所在的垂直面的距離優(yōu)選為10-30cm。除了上述方法外，優(yōu)選地，超聲波雷達(dá)向前或向后凸出于振動(dòng)壓路機(jī)的振動(dòng)輪3 的軸線所在的垂直面。通過(guò)這樣設(shè)置超聲波雷達(dá)，使超聲波雷達(dá)先于振動(dòng)輪與地面的接觸部分檢測(cè)到路面邊緣，更加安全地實(shí)現(xiàn)本發(fā)明的目的。其中，優(yōu)選地，超聲波雷達(dá)向前或向后凸出于振動(dòng)壓路機(jī)的振動(dòng)輪3的軸線所在的垂直面的距離為10-30cm。更加優(yōu)選地是，振動(dòng)壓路機(jī)的每一側(cè)包括兩個(gè)超聲波雷達(dá)，其中一個(gè)超聲波雷達(dá)向前凸出于振動(dòng)壓路機(jī)的振動(dòng)輪3的軸線所在的垂直面，另一個(gè)超聲波雷達(dá)向后凸出于振動(dòng)壓路機(jī)的振動(dòng)輪3的軸線所在的垂直面。以使本發(fā)明提供的振動(dòng)壓路機(jī)能夠應(yīng)對(duì)前進(jìn)壓實(shí)或者倒退壓實(shí)的工況。其中，作為一種優(yōu)選實(shí)施方式，一個(gè)超聲波雷達(dá)向前凸出于振動(dòng)壓路機(jī)的振動(dòng)輪3 的軸線所在的垂直面的距離為10-30cm，另一個(gè)超聲波雷達(dá)向后凸出于振動(dòng)壓路機(jī)的振動(dòng)輪3的軸線所在的垂直面的距離為10-30cm。在上述的技術(shù)方案中，為了實(shí)現(xiàn)超聲波雷達(dá)的凸出，可以有通過(guò)為其設(shè)置合適的支架(圖1中示意顯示)實(shí)現(xiàn)，這種技術(shù)為本領(lǐng)域技術(shù)人員所公知，在此不做過(guò)多贅述。另外在本發(fā)明中根據(jù)實(shí)驗(yàn)和經(jīng)驗(yàn)表明，本發(fā)明所涉及的第一閾值范圍為第一距離檢測(cè)裝置1與振動(dòng)壓路機(jī)的振動(dòng)輪3的最低點(diǎn)之間的垂直距離的80% -120%。即當(dāng)?shù)谝痪嚯x檢測(cè)裝置1檢測(cè)的與側(cè)面路面的垂直距離超出該范圍，即視為超出第一閾值范圍。作為應(yīng)對(duì)，優(yōu)選地，振動(dòng)壓路機(jī)還包括報(bào)警器4，當(dāng)距離超出第一閾值范圍時(shí)，控制器2控制報(bào)警器4報(bào)警，即在控制器2控制振動(dòng)輪停止振動(dòng)時(shí)，同時(shí)提醒駕駛員，以便駕駛員進(jìn)行振動(dòng)壓路機(jī)的行駛方向修正，當(dāng)檢測(cè)的距離符合第一閾值范圍時(shí)，由駕駛員或控制器恢復(fù)相應(yīng)的振動(dòng)輪的振動(dòng)作業(yè)。
為了完善本發(fā)明，本發(fā)明提供的振動(dòng)壓路機(jī)還能自動(dòng)檢測(cè)前側(cè)和后側(cè)的障礙物， 并輔助駕駛員進(jìn)行安全的駕駛，以防止例如后退作業(yè)時(shí)由于視線受限，導(dǎo)致振動(dòng)壓路機(jī)撞擊障礙物或者相關(guān)人員，從而進(jìn)一步提升本振動(dòng)壓路機(jī)的安全性。因此優(yōu)選地，振動(dòng)壓路機(jī)還包括第二距離檢測(cè)裝置5，第二距離檢測(cè)裝置5安裝在振動(dòng)壓路機(jī)的前側(cè)和后側(cè)，并分別用于檢測(cè)與振動(dòng)壓路機(jī)前側(cè)障礙物和后側(cè)障礙物之間的距離，控制器2與第二距離檢測(cè)裝置5連接，當(dāng)距離小于第二閾值范圍時(shí)，控制器2控制振動(dòng)壓路機(jī)停止行駛。其中優(yōu)選地，第二閾值范圍為l_2m，以為駕駛員提供足夠的反應(yīng)時(shí)間，或者抵消振動(dòng)壓路機(jī)的行駛慣性。另外，和第一距離檢測(cè)裝置相同，該第二距離檢測(cè)裝置也同樣優(yōu)選為超聲波雷達(dá)。此外，為了克服車身周圍的死角，即駕駛員看不到的盲區(qū)，優(yōu)選地，振動(dòng)壓路機(jī)還包括攝像頭6和顯示屏7，攝像頭6用于將振動(dòng)壓路機(jī)周圍的視頻傳輸?shù)斤@示屏7上。更優(yōu)選地，攝像頭6安裝在振動(dòng)壓路機(jī)的前側(cè)和后側(cè)。通過(guò)這樣設(shè)置，駕駛員只需在顯示屏上即可查看到振動(dòng)壓路機(jī)周圍的狀況，以為駕駛員的下一步操作提供參考，從而進(jìn)一步保證振動(dòng)壓路機(jī)作業(yè)時(shí)的安全性。另外通過(guò)該攝像頭，還能在報(bào)警裝置報(bào)警時(shí)，方便駕駛員查看報(bào)警發(fā)生時(shí)的準(zhǔn)確狀況，方便實(shí)用。綜上所述，本發(fā)明提供的振動(dòng)壓路機(jī)具有較強(qiáng)的安全性、實(shí)用性和推廣價(jià)值。以上結(jié)合附圖詳細(xì)描述了本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式，但是，本發(fā)明并不限于上述實(shí)施方式中的具體細(xì)節(jié)，在本發(fā)明的技術(shù)構(gòu)思范圍內(nèi)，可以對(duì)本發(fā)明的技術(shù)方案進(jìn)行多種簡(jiǎn)單變型，這些簡(jiǎn)單變型均屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍。另外需要說(shuō)明的是，在上述具體實(shí)施方式
中所描述的各個(gè)具體技術(shù)特征，在不矛盾的情況下，可以通過(guò)任何合適的方式進(jìn)行組合，為了避免不必要的重復(fù)，本發(fā)明對(duì)各種可能的組合方式不再另行說(shuō)明。此外，本發(fā)明的各種不同的實(shí)施方式之間也可以進(jìn)行任意組合，只要其不違背本發(fā)明的思想，其同樣應(yīng)當(dāng)視為本發(fā)明所公開(kāi)的內(nèi)容。
權(quán)利要求
1.一種振動(dòng)壓路機(jī)，其特征在于，所述振動(dòng)壓路機(jī)包括第一距離檢測(cè)裝置(1)和控制器(2)，所述第一距離檢測(cè)裝置(1)安裝在所述振動(dòng)壓路機(jī)的側(cè)面并用于檢測(cè)與振動(dòng)壓路機(jī)側(cè)面路面之間的距離，所述控制器(2)與所述第一距離檢測(cè)裝置(1)連接，當(dāng)所述距離超出第一閾值范圍時(shí)，所述控制器(2)控制所述振動(dòng)壓路機(jī)停止振動(dòng)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的振動(dòng)壓路機(jī)，其特征在于，所述第一距離檢測(cè)裝置(1)為超聲波雷達(dá)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的振動(dòng)壓路機(jī)，其特征在于，所述超聲波雷達(dá)用于檢測(cè)與振動(dòng)壓路機(jī)側(cè)面路面之間的垂直距離。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的振動(dòng)壓路機(jī)，其特征在于，所述超聲波雷達(dá)向外凸出于所述振動(dòng)壓路機(jī)的振動(dòng)輪(3)的外邊緣所在的垂直面。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的振動(dòng)壓路機(jī)，其特征在于，所述超聲波雷達(dá)向外凸出于所述振動(dòng)壓路機(jī)的振動(dòng)輪(3)的外邊緣所在的垂直面的距離為10-30cm。
6.根據(jù)權(quán)利要求3所述的振動(dòng)壓路機(jī)，其特征在于，所述超聲波雷達(dá)向前或向后凸出于所述振動(dòng)壓路機(jī)的振動(dòng)輪(3)的軸線所在的垂直面。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的振動(dòng)壓路機(jī)，其特征在于，所述超聲波雷達(dá)向前或向后凸出于所述振動(dòng)壓路機(jī)的振動(dòng)輪(3)的軸線所在的垂直面的距離為10-30cm。
8.根據(jù)權(quán)利要求3所述的振動(dòng)壓路機(jī)，其特征在于，所述振動(dòng)壓路機(jī)的每一側(cè)包括兩個(gè)所述超聲波雷達(dá)，其中一個(gè)超聲波雷達(dá)向前凸出于所述振動(dòng)壓路機(jī)的振動(dòng)輪(3)的軸線所在的垂直面，另一個(gè)超聲波雷達(dá)向后凸出于所述振動(dòng)壓路機(jī)的振動(dòng)輪(3)的軸線所在的垂直面。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的振動(dòng)壓路機(jī)，其特征在于，所述一個(gè)超聲波雷達(dá)向前凸出于所述振動(dòng)壓路機(jī)的振動(dòng)輪(3)的軸線所在的垂直面的距離為10-30cm，所述另一個(gè)超聲波雷達(dá)向后凸出于所述振動(dòng)壓路機(jī)的振動(dòng)輪(3)的軸線所在的垂直面的距離為10-30cm。
10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的振動(dòng)壓路機(jī)，其特征在于，所述第一閾值范圍為所述第一距離檢測(cè)裝置(1)與所述振動(dòng)壓路機(jī)的振動(dòng)輪(3)的最低點(diǎn)之間的垂直距離的80%-120%。
11.根據(jù)權(quán)利要求1所述的振動(dòng)壓路機(jī)，其特征在于，所述振動(dòng)壓路機(jī)還包括報(bào)警器 (4)，當(dāng)所述距離超出第一閾值范圍時(shí)，所述控制器(2)控制所述報(bào)警器⑷報(bào)警。
12.根據(jù)權(quán)利要求1所述的振動(dòng)壓路機(jī)，其特征在于，所述振動(dòng)壓路機(jī)還包括第二距離檢測(cè)裝置(5)，所述第二距離檢測(cè)裝置(5)安裝在所述振動(dòng)壓路機(jī)的前側(cè)和后側(cè)，并分別用于檢測(cè)與振動(dòng)壓路機(jī)前側(cè)障礙物和后側(cè)障礙物之間的距離，所述控制器(2)與所述第二距離檢測(cè)裝置(5)連接，當(dāng)所述距離小于第二閾值范圍時(shí)，所述控制器(2)控制所述振動(dòng)壓路機(jī)停止行駛。
13.根據(jù)權(quán)利要求12所述的振動(dòng)壓路機(jī)，其特征在于，所述第二閾值范圍為l-2m。
14.根據(jù)權(quán)利要求1所述的振動(dòng)壓路機(jī)，其特征在于，所述振動(dòng)壓路機(jī)還包括攝像頭 (6)和顯示屏(7)，所述攝像頭(6)用于將振動(dòng)壓路機(jī)周圍的視頻傳輸?shù)剿鲲@示屏(7)上。
15.根據(jù)權(quán)利要求14所述的振動(dòng)壓路機(jī)，其特征在于，所述攝像頭(6)安裝在所述振動(dòng)壓路機(jī)的前側(cè)和后側(cè)。
全文摘要
本發(fā)明公開(kāi)了一種振動(dòng)壓路機(jī)，所述振動(dòng)壓路機(jī)包括第一距離檢測(cè)裝置(1)和控制器(2)，所述第一距離檢測(cè)裝置(1)安裝在所述振動(dòng)壓路機(jī)的側(cè)面并用于檢測(cè)與振動(dòng)壓路機(jī)側(cè)面路面之間的距離，所述控制器(2)與所述第一距離檢測(cè)裝置(1)連接，當(dāng)所述距離超出第一閾值范圍時(shí)，所述控制器(2)控制所述振動(dòng)壓路機(jī)停止振動(dòng)。由于本發(fā)明提供的振動(dòng)壓路機(jī)配備有距離檢測(cè)裝置，能夠及時(shí)檢測(cè)振動(dòng)輪和兩側(cè)路面邊緣的距離，因此能夠由控制器及時(shí)控制該振動(dòng)輪停止振動(dòng)，避免振動(dòng)輪不斷振動(dòng)而壓垮路面邊緣所造成的傾翻現(xiàn)象，從而提高了本發(fā)明提供的振動(dòng)壓路機(jī)的安全性。
文檔編號(hào)E01C19/28GK102359054SQ20111030581
公開(kāi)日2012年2月22日 申請(qǐng)日期2011年10月11日 優(yōu)先權(quán)日2011年10月11日
發(fā)明者劉仕奇, 吳雙生, 帥國(guó)菊, 江文, 祝雪峰, 裴輝, 陳翔 申請(qǐng)人:長(zhǎng)沙中聯(lián)重工科技發(fā)展股份有限公司