本發(fā)明涉及一種遠(yuǎn)程操控系統(tǒng)，屬于挖掘機(jī)操作技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種挖掘機(jī)遠(yuǎn)程操控系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

目前挖掘機(jī)遠(yuǎn)程操控領(lǐng)域，常規(guī)方式都是在挖掘機(jī)原有的液壓操控手柄和腳踏板的基礎(chǔ)上，增加一套電控比例閥，然后通過(guò)電信號(hào)，控制挖掘機(jī)的動(dòng)作。這種方式，要將挖掘機(jī)原有的控制系統(tǒng)拆除，裝上新的電液操控系統(tǒng)，改裝質(zhì)量得不到保障，并且成本很高。所以，對(duì)于已經(jīng)投入使用的挖掘機(jī)來(lái)說(shuō)，這種方式存在很大的局限性，不適合大面積推廣。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明為克服現(xiàn)有技術(shù)的不足而提供一種改造成本低、改造工作量小、極易推廣使用的挖掘機(jī)遠(yuǎn)程操控系統(tǒng)。

本發(fā)明的技術(shù)方案是：一種挖掘機(jī)遠(yuǎn)程操控系統(tǒng)，它包括設(shè)置于駕駛室內(nèi)的座椅以及設(shè)置在座椅上的左手柄、右手柄、左手柄伺服控制系統(tǒng)以及右手柄伺服控制系統(tǒng)，座椅的正前方設(shè)置有左腳踏以及右腳踏，所述的左手柄伺服控制系統(tǒng)安裝在左手柄上，所述的右手柄伺服控制系統(tǒng)安裝在右手柄上；所述的左腳踏連接有左腳踏伺服控制系統(tǒng)，所述的右腳踏連接有右腳踏伺服控制系統(tǒng)。

所述的左手柄以及右手柄均的中部穿設(shè)有手柄拔叉，所述的與左手柄套接的手柄拔叉的一端與左手柄伺服控制系統(tǒng)相連，所述的與右手柄套接的手柄拔叉的一端與右手柄伺服控制系統(tǒng)相連。

所述的左腳踏以及右腳踏連接有腳踏聯(lián)軸器，所述的左腳踏伺服控制系統(tǒng)通過(guò)腳踏聯(lián)軸器與左腳踏相連，所述的右腳踏伺服控制系統(tǒng)通過(guò)腳踏聯(lián)軸器與右腳踏相連。

所述的左手柄伺服控制系統(tǒng)、右手柄伺服控制系統(tǒng)、左腳踏伺服控制系統(tǒng)以及右腳踏伺服控制系統(tǒng)均通過(guò)信號(hào)線連接有中央處理器。

所述的中央處理器為PLC控制器。

本發(fā)明的有益效果是：本發(fā)明專利解決上述問(wèn)題，提供一種相對(duì)簡(jiǎn)易的挖掘機(jī)遠(yuǎn)程操控系統(tǒng)，在現(xiàn)有挖掘機(jī)上增加一些裝置，就能實(shí)現(xiàn)傳統(tǒng)挖掘機(jī)的遠(yuǎn)程操控功能。

為了達(dá)到上述目的，本發(fā)明專利包括：完全不改動(dòng)挖掘機(jī)本身的液壓操控系統(tǒng)，在挖掘機(jī)原有的操控手柄和腳踏板上，各增加一個(gè)小型的伺服系統(tǒng)，利用增加的伺服系統(tǒng)，直接驅(qū)運(yùn)手柄和腳踏的動(dòng)作。該伺服系統(tǒng)，采用模擬量控制，在接收到遠(yuǎn)程控制信號(hào)后，可以精準(zhǔn)的將遠(yuǎn)程的控制信號(hào)，還原成手柄和腳踏的位移量和速度值，從而控制挖掘的各種動(dòng)作；本發(fā)明具有改造成本低，改造工作量小，極易推廣使用的優(yōu)點(diǎn)。

附圖說(shuō)明

圖1為本發(fā)明一種挖掘機(jī)遠(yuǎn)程操控系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為本發(fā)明一種挖掘機(jī)遠(yuǎn)程操控系統(tǒng)的控制框圖。

其中：1、座椅 2、左手柄 3、右手柄 4、左手柄伺服控制系統(tǒng) 5、右手柄伺服控制系統(tǒng) 6、左腳踏 7、右腳踏 8、左腳踏伺服控制系統(tǒng) 9、右腳踏伺服控制系統(tǒng) 10、手柄拔叉 11、腳踏聯(lián)軸器 12、中央處理器。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明做進(jìn)一步的說(shuō)明。

實(shí)施例1

如圖1-2所示，一種挖掘機(jī)遠(yuǎn)程操控系統(tǒng)，它包括設(shè)置于駕駛室內(nèi)的座椅1以及設(shè)置在座椅1上的左手柄2、右手柄3、左手柄伺服控制系統(tǒng)4以及右手柄伺服控制系統(tǒng)5，座椅1的正前方設(shè)置有左腳踏6以及右腳踏7，所述的左手柄伺服控制系統(tǒng)4安裝在左手柄2上，所述的右手柄伺服控制系統(tǒng)5安裝在右手柄3上；所述的左腳踏6連接有左腳踏伺服控制系統(tǒng)8，所述的右腳踏7連接有右腳踏伺服控制系統(tǒng)9。

本發(fā)明專利解決上述問(wèn)題，提供一種相對(duì)簡(jiǎn)易的挖掘機(jī)遠(yuǎn)程操控系統(tǒng)，在現(xiàn)有挖掘機(jī)上增加一些裝置，就能實(shí)現(xiàn)傳統(tǒng)挖掘機(jī)的遠(yuǎn)程操控功能。

為了達(dá)到上述目的，本發(fā)明專利包括：完全不改動(dòng)挖掘機(jī)本身的液壓操控系統(tǒng)，在挖掘機(jī)原有的操控手柄和腳踏板上，各增加一個(gè)小型的伺服系統(tǒng)，利用增加的伺服系統(tǒng)，直接驅(qū)運(yùn)手柄和腳踏的動(dòng)作。該伺服系統(tǒng)，采用模擬量控制，在接收到遠(yuǎn)程控制信號(hào)后，可以精準(zhǔn)的將遠(yuǎn)程的控制信號(hào)，還原成手柄和腳踏的位移量和速度值，從而控制挖掘的各種動(dòng)作；本發(fā)明具有于改造成本低，改造工作量小，極易推廣使用的優(yōu)點(diǎn)。

實(shí)施例2

如圖1-2所示，一種挖掘機(jī)遠(yuǎn)程操控系統(tǒng)，它包括設(shè)置于駕駛室內(nèi)的座椅1以及設(shè)置在座椅1上的左手柄2、右手柄3、左手柄伺服控制系統(tǒng)4以及右手柄伺服控制系統(tǒng)5，座椅1的正前方設(shè)置有左腳踏6以及右腳踏7，所述的左手柄伺服控制系統(tǒng)4安裝在左手柄2上，所述的右手柄伺服控制系統(tǒng)5安裝在右手柄3上；所述的左腳踏6連接有左腳踏伺服控制系統(tǒng)8，所述的右腳踏7連接有右腳踏伺服控制系統(tǒng)9；所述的左手柄2以及右手柄3均的中部穿設(shè)有手柄拔叉10，所述的與左手柄2套接的手柄拔叉10的一端與左手柄伺服控制系統(tǒng)4相連，所述的與右手柄3套接的手柄拔叉10的一端與右手柄伺服控制系統(tǒng)5相連；所述的左腳踏6以及右腳踏6連接有腳踏聯(lián)軸器11，所述的左腳踏伺服控制系統(tǒng)8通過(guò)腳踏聯(lián)軸器11與左腳踏6相連，所述的右腳踏伺服控制系統(tǒng)9通過(guò)腳踏聯(lián)軸器11與右腳踏7相連；所述的左手柄伺服控制系統(tǒng)4、右手柄伺服控制系統(tǒng)5、左腳踏伺服控制系統(tǒng)8以及右腳踏伺服控制系統(tǒng)9均通過(guò)信號(hào)線連接有中央處理器12；所述的中央處理器12為PLC控制器。

本發(fā)明專利解決上述問(wèn)題，提供一種相對(duì)簡(jiǎn)易的挖掘機(jī)遠(yuǎn)程操控系統(tǒng)，在現(xiàn)有挖掘機(jī)上增加一些裝置，就能實(shí)現(xiàn)傳統(tǒng)挖掘機(jī)的遠(yuǎn)程操控功能。

為了達(dá)到上述目的，本發(fā)明專利包括：完全不改動(dòng)挖掘機(jī)本身的液壓操控系統(tǒng)，在挖掘機(jī)原有的操控手柄和腳踏板上，各增加一個(gè)小型的伺服系統(tǒng)，利用增加的伺服系統(tǒng)，直接驅(qū)運(yùn)手柄和腳踏的動(dòng)作。該伺服系統(tǒng)，采用模擬量控制，在接收到遠(yuǎn)程控制信號(hào)后，可以精準(zhǔn)的將遠(yuǎn)程的控制信號(hào)，還原成手柄和腳踏的位移量和速度值，從而控制挖掘的各種動(dòng)作；本發(fā)明具有于改造成本低，改造工作量小，極易推廣使用的優(yōu)點(diǎn)。