挖掘機(jī)拇指機(jī)架聯(lián)接系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明總體涉及具有拇指(thumb)組件的機(jī)器，并針對(duì)具有機(jī)架(toolbar)聯(lián)接系統(tǒng)的拇指組件。
【背景技術(shù)】
[0002]采礦和建造機(jī)器(諸如挖掘機(jī)、液壓采礦鏟和反鏟裝載機(jī))通常采用包括一個(gè)或多個(gè)關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)臂和樞轉(zhuǎn)地附接到關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)臂的鏟斗的執(zhí)行系統(tǒng)。通常，執(zhí)行系統(tǒng)還包括拇指。通常拇指被設(shè)計(jì)成匹配特定鏟斗。拇指可包括特定類型的工具，其可以一體形成到拇指。操作者會(huì)需要儲(chǔ)存和保持用于每個(gè)鏟斗的多個(gè)拇指，以適應(yīng)操作者所需的多種工具。其他拇指可包括可以是費(fèi)時(shí)且難以移除和更換的可移除工具。
[0003]Kovar等人的美國專利申請(qǐng)N0.2014/0007467公開一種用于機(jī)器的執(zhí)行器的反作用拇指，其包括分別具有通過中間彎曲部分連接的第一和第二平面部分以使平面部分相對(duì)于彼此以鈍角取向的第一和第二結(jié)構(gòu)支承板。第一板的第一端部邊緣可在第二板的第一端部邊緣的近側(cè)連接到第二板的內(nèi)表面，并且第二板的第二端部邊緣可以在第一板的第二端部邊緣的近側(cè)連接到第一板的內(nèi)表面。拇指的側(cè)板可連接到第一板的外表面，并且拇指的齒可連接到第二板的外表面。
[0004]本發(fā)明針對(duì)克服本發(fā)明人發(fā)現(xiàn)的一個(gè)或多個(gè)問題。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]公開一種用于建造或采礦機(jī)器的執(zhí)行系統(tǒng)的拇指組件。在多種實(shí)施方式中，拇指組件包括拇指框架、框架緊固部分和柱。拇指框架包括機(jī)架鞍座、桿銷接口、連桿機(jī)構(gòu)接口、框架緊固部分和柱。機(jī)架鞍座定位在拇指框架的一端處并具有凹入形狀。桿銷接口將拇指框架結(jié)合到機(jī)器的提升臂。桿銷接口位于機(jī)架鞍座的遠(yuǎn)側(cè)并位于拇指框架的相對(duì)端處。連桿機(jī)構(gòu)接口定位在機(jī)架鞍座和桿銷接口之間?？蚣芫o固部分結(jié)合到拇指框架。柱在機(jī)架鞍座附近固定到拇指框架。
[0006]在多種實(shí)施方式中，拇指框架還包括機(jī)架。機(jī)架包括機(jī)架構(gòu)件、工具和機(jī)架板。機(jī)架構(gòu)件至少部分定位在機(jī)架鞍座內(nèi)并在機(jī)架鞍座處接觸拇指框架。工具在遠(yuǎn)離拇指框架的方向上從機(jī)架構(gòu)件延伸。機(jī)架板從機(jī)架構(gòu)件延伸并包括柱鞍座和機(jī)架緊固部分。柱鞍座具有至少部分圍繞柱延伸的凹入形狀。柱至少部分就座在柱鞍座內(nèi)。機(jī)架緊固部分結(jié)合到機(jī)架板并在機(jī)架構(gòu)件遠(yuǎn)側(cè)定位。機(jī)架緊固部分聯(lián)接到框架緊固部分。
【附圖說明】
[0007]圖1是包括具有拇指組件的執(zhí)行系統(tǒng)的機(jī)器的實(shí)施方式的圖解側(cè)立視圖。
[0008]圖2是具有鏟斗和圖1的拇指組件的提升臂的透視圖。
[0009]圖3是圖2的拇指組件的透視圖。
[0010]圖4是圖3的拇指組件的分解視圖。
[0011]圖5是部分組裝的圖3的拇指組件的透視圖。
[0012]圖6是部分組裝的圖3的拇指組件的透視圖。
[0013]圖7是部分組裝的圖3的拇指組件的透視圖。
【具體實(shí)施方式】
[0014]這里公開的系統(tǒng)和方法包括具有拇指框架和機(jī)架的拇指組件。在多種實(shí)施方式中，拇指框架包括機(jī)架鞍座和位于機(jī)架鞍座附近的柱。機(jī)架包括至少部分定位在鞍座內(nèi)的機(jī)架構(gòu)件和從機(jī)架構(gòu)件延伸的機(jī)架板。機(jī)架板包括具有凹入形狀的柱鞍座，該凹入形狀至少部分圍繞柱延伸使得柱就座在柱鞍座內(nèi)。機(jī)架板的位于機(jī)架構(gòu)件遠(yuǎn)側(cè)的端部緊固到拇指框架。機(jī)架鞍座、柱鞍座、機(jī)架構(gòu)件和柱的構(gòu)型可通過將機(jī)架板的端部從拇指框架解開并略微轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)架以使柱從柱鞍座脫離來允許機(jī)架快速和方便地從拇指框架移除，這允許機(jī)架構(gòu)件從機(jī)架鞍座移除。具有可移除機(jī)架的拇指組件還可允許操作者保持具有不同工具的機(jī)架的庫存，同時(shí)減小操作者庫存的總體尺寸。
[0015]圖1是包括具有拇指組件200的執(zhí)行系統(tǒng)100的機(jī)器50的實(shí)施方式的圖解側(cè)立視圖。術(shù)語“機(jī)器”可指的是執(zhí)行與諸如采礦或建造的產(chǎn)業(yè)或本領(lǐng)域已知的任何他產(chǎn)業(yè)相關(guān)的一些類型的操作的任何機(jī)器，諸如挖掘機(jī)、液壓采礦鏟、反鏟裝載機(jī)等。在所示實(shí)施方式中，機(jī)器50是挖掘機(jī)。
[0016]機(jī)器50可包括機(jī)器主體52、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)60和執(zhí)行系統(tǒng)100。機(jī)器主體52可包括容納機(jī)器操作者的駕駛室54和諸如發(fā)動(dòng)機(jī)的動(dòng)力源56。驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)60可以是底架履帶系統(tǒng)、輪式驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)或使機(jī)器50推進(jìn)的任何其他類型的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)60。
[0017]在所示實(shí)施方式中，執(zhí)行系統(tǒng)100包括吊桿110、提升臂120、鏟斗130和拇指組件200。也可使用執(zhí)行系統(tǒng)100的其他構(gòu)型。例如，諸如耙子的其他地面接合工具可以代替鏟斗130使用。吊桿110大致樞轉(zhuǎn)地附接到機(jī)器主體52。吊桿110相對(duì)于機(jī)器主體52的位置可以通過吊桿液壓系統(tǒng)114控制。吊桿液壓系統(tǒng)114可以通過動(dòng)力源56驅(qū)動(dòng)。
[0018]圖2是具有鏟斗130和圖1的拇指組件的提升臂120的透視圖。參考圖1和2，提升臂120在吊桿110和機(jī)器主體52之間的附接部的遠(yuǎn)側(cè)大致樞轉(zhuǎn)地附接到吊桿110。提升臂120相對(duì)于吊桿110的位置可以通過臂液壓系統(tǒng)112控制。臂液壓系統(tǒng)112也可通過動(dòng)力源56驅(qū)動(dòng)。
[0019]鏟斗130在提升臂120和吊桿110之間的附接部的遠(yuǎn)側(cè)大致樞轉(zhuǎn)地附接到提升臂120。鏟斗130相對(duì)于提升臂120的位置可以通過鏟斗液壓系統(tǒng)122控制。鏟斗液壓系統(tǒng)122也可通過動(dòng)力源56驅(qū)動(dòng)。鏟斗液壓系統(tǒng)122可在提升臂120和吊桿110之間的連接部的近側(cè)連接到提升臂120。鏟斗液壓系統(tǒng)120也可連接到鏟斗130ο在一些實(shí)施方式中，鏟斗液壓系統(tǒng)122直接連接到鏟斗130。在其他實(shí)施方式中，鏟斗液壓系統(tǒng)133經(jīng)由連桿機(jī)構(gòu)系統(tǒng)連接到鏟斗130。在所示的實(shí)施方式中，連桿機(jī)構(gòu)系統(tǒng)包括臂連桿機(jī)構(gòu)構(gòu)件124和鏟斗連桿機(jī)構(gòu)構(gòu)件126 ο臂連桿機(jī)構(gòu)構(gòu)件124可在鏟斗130近側(cè)將鏟斗液壓系統(tǒng)122連接到提升臂120。鏟斗連桿機(jī)構(gòu)構(gòu)件126可將鏟斗液壓系統(tǒng)122連接到鏟斗130。臂連桿機(jī)構(gòu)構(gòu)件124和鏟斗連桿機(jī)構(gòu)構(gòu)件126可在相同位置處樞轉(zhuǎn)地連接到鏟斗液壓系統(tǒng)122。
[0020]鏟斗130可包括包覆板133、邊緣板139、第一鏟斗側(cè)壁134、第二鏟斗側(cè)壁136和齒組件140。包覆板133可以是鏟斗130的彎曲部分。邊緣板139鄰近包覆板133，并可以諸如焊接的冶金結(jié)合到包覆板133。第一鏟斗側(cè)壁134連接到包覆板133和邊緣板139的一側(cè)，而第二鏟斗側(cè)壁136連接到包覆板133和邊緣板139的另一側(cè)。每個(gè)齒組件140可連接到邊緣板
139。
[0021]鏟斗130也可包括轉(zhuǎn)矩管138和鉸鏈板137。轉(zhuǎn)矩管138可在邊緣板139的遠(yuǎn)側(cè)在第一鏟斗側(cè)壁134和第二鏟斗側(cè)壁136之間延伸。鉸鏈板137可連接到轉(zhuǎn)矩管138。鉸鏈板137可被構(gòu)造成將鏟斗130連接到提升臂120和鏟斗連桿機(jī)構(gòu)構(gòu)件126。鏟斗130相對(duì)于提升臂120的位置可以通過鏟斗液壓系統(tǒng)122控制。
[0022]拇指組件200在提升臂120和吊桿110之間的附接部的遠(yuǎn)側(cè)也大致樞轉(zhuǎn)地附接到提升臂120。在所示實(shí)施方式中，拇指組件200在與鏟斗130相同的位置處附接到提升臂。拇指組件200相對(duì)于鏟斗130和提升臂120的位置可以通過拇指液壓系統(tǒng)128控制。拇指液壓系統(tǒng)128可在一端處諸如通過支架129連接到提升臂120，并連接到拇指組件200。在所示實(shí)施方式中，拇指液壓系統(tǒng)128直接連接到拇指組件200。在其他實(shí)施方式中，拇指液壓系統(tǒng)128經(jīng)由類似于鏟斗連桿機(jī)構(gòu)構(gòu)件的連桿機(jī)構(gòu)構(gòu)件連接到拇指組件200。連桿機(jī)構(gòu)構(gòu)件可增加拇指組件200相對(duì)于鏟斗130的轉(zhuǎn)動(dòng)范圍。拇指液壓系統(tǒng)128也可通過動(dòng)力源56驅(qū)動(dòng)。
[0023]圖3是圖2的拇指組件200的透視圖。圖4是圖3的拇指組件2