用于攪動液體食料的裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種用于攪動液體食料的裝置，例如奶沫器或奶油攪打器。
【背景技術(shù)】
[0002]用于攪動液體食料的基于攪拌的裝置一般可包括液體食料容器、可旋轉(zhuǎn)地布置于容器內(nèi)的攪拌器和用于驅(qū)動地嚙合攪拌器的電機。在使用中，該電機可迫使攪拌器進入旋轉(zhuǎn)以便攪動存在于容器中的任何液體食料并且因此使它起泡沫和/或攪打它。一些裝置可附加包括用于在液體食料被攪動的時候分別加熱和冷卻液體食料的加熱或冷卻元件。
[0003]該裝置可使得用戶能夠憑借設(shè)置在設(shè)備的一側(cè)上的外部控制裝置來設(shè)定或調(diào)節(jié)攪動過程的參數(shù)，例如攪拌器的角速度、攪拌的持續(xù)時間、加熱或冷卻元件的激活等。該控制裝置可以是專用的，使得每個參數(shù)具有其自己的控制裝置。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]上述類型的已知裝置的一個缺點是通常在空間上分割的人/機交互。該交互的部分可以經(jīng)由裝置的頂部發(fā)生，例如攪拌器在容器中的放置(在攪拌器是松散、磁性驅(qū)動的元件的情況下)、利用液體食料填充容器以及監(jiān)測攪動過程的進展和液體食料的狀態(tài)，而交互的另一部分(特別是設(shè)定裝置以進行操作)可經(jīng)由裝置的側(cè)面上的控制裝置發(fā)生。
[0005]上述類型的已知裝置的另一缺點是操作甚至其最基本的功能所可能必需的眾多外部控制裝置。該控制裝置可損害裝置的設(shè)計，并且實際上防止其具有光潔、非技術(shù)的外觀。
[0006]本發(fā)明的目的是提供一種具有排他性朝向頂部/空間聚集的用戶接口而不具有同樣可被辨認的外部控制裝置的液體食料攪動裝置。
[0007]為此目的，本發(fā)明的第一方面涉及一種用于攪動液體食料的裝置。該裝置包括攪拌器，該攪拌器包括液體食料攪動器和電機組件的轉(zhuǎn)子，其中該轉(zhuǎn)子連接到液體食料攪動器并且具有至少一個轉(zhuǎn)子磁體。該裝置可進一步包括主體，該主體包括液體食料容器和電機組件的定子，該容器被配置為至少部分接納攪拌器使得攪拌器圍繞其旋轉(zhuǎn)軸線可旋轉(zhuǎn)，所述定子被配置為電磁地驅(qū)動轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)，并且包括被配置為提供信號的至少一個磁傳感器，該信號反映至少一個轉(zhuǎn)子磁體相對于磁傳感器的位置改變。該主體進一步包括控制器，該控制器可操作地連接到電機組件的定子，并且被配置為從磁傳感器的信號檢測攪拌器圍繞其旋轉(zhuǎn)軸線的初始、手動實現(xiàn)的旋轉(zhuǎn)移動，并且一旦檢測到攪拌器的初始、手動實現(xiàn)的旋轉(zhuǎn)移動，就根據(jù)攪拌器的所述初始、手動實現(xiàn)的旋轉(zhuǎn)移動來操作該裝置。
[0008]在根據(jù)本發(fā)明的裝置中，常規(guī)地通過外部用戶控制裝置來操作的液體食料攪動設(shè)備的功能是通過攪拌器可取得的。在使用時，用戶可圍繞攪拌器的旋轉(zhuǎn)軸線手動旋轉(zhuǎn)攪拌器，從而對裝置的控制器進行編程。該編程運動可令人回憶起在保險庫上的設(shè)定轉(zhuǎn)盤，并且攪拌器的初始、手動旋轉(zhuǎn)可包含圍繞其旋轉(zhuǎn)軸線的順時針和/或逆時針的一個或多個完整或部分轉(zhuǎn)動。一旦已給出期望的操作指令，控制器就執(zhí)行它們。在裝置內(nèi)，從攪拌器到控制器的操作指令的通信通過電機組件來實現(xiàn)，特別是通過該組件在攪拌器中的轉(zhuǎn)子和該組件在主體中的定子之間的電磁交互來實現(xiàn)。相應(yīng)地，液體食料攪動裝置可免除專用的外部控制裝置，并且從而允許光潔、非技術(shù)的設(shè)計。因為攪拌器通常是從上面可接近的，即在液體食料容器的頂部處或經(jīng)由液體食料容器的頂部可接近，所以該裝置還可提供在空間上聚集的人/機交互。
[0009]在根據(jù)本發(fā)明的裝置中實施的操作功能可針對不同實施例而改變，并且控制器可被編程(特別是經(jīng)由攪拌器)的程度可相應(yīng)地改變。在簡單的實施例中，例如，開/關(guān)或“喚醒功能”可以是通過攪拌器的初始旋轉(zhuǎn)可取得的唯一操作功能。也就是說，初始手動旋轉(zhuǎn)攪拌器可將裝置從節(jié)能待機模式喚醒，并且將其切換到攪動模式，在攪動模式中，在某一預(yù)定時間段期間驅(qū)動攪拌器旋轉(zhuǎn)。然而，其它實施例可提供經(jīng)由攪拌器接口可編程的多個功能。在這樣的實施例中，控制器可通常被配置為檢測初始、手動實現(xiàn)的旋轉(zhuǎn)移動的至少一個參數(shù)。
[0010]攪拌器的初始、手動實現(xiàn)的旋轉(zhuǎn)移動的參數(shù)可例如包括(i)圍繞旋轉(zhuǎn)軸線的旋轉(zhuǎn)移動(的一部分)的順時針或逆時針方向，(ii)在旋轉(zhuǎn)移動(的一部分)中包含的角位移，即覆蓋的角度，(iii)指示旋轉(zhuǎn)移動(的一部分)的角速度的值，例如其平均角速度，和(iV)指示旋轉(zhuǎn)移動(的一部分)的旋轉(zhuǎn)加速度的值等。
[0011]原理上，該控制器可被配置為基于攪拌器的初始、手動實現(xiàn)的旋轉(zhuǎn)移動的任何檢測參數(shù)來控制裝置的任何操作方面或功能。這樣的方面和功能可例如包括(i)攪拌器的受迫、定子驅(qū)動旋轉(zhuǎn)的特性，例如旋轉(zhuǎn)的順時針或逆時針方向及其角速度，(ii)確定在其期間驅(qū)動攪拌器旋轉(zhuǎn)的時間段的持續(xù)時間的計時器，以及(iii)在裝置裝備有加熱和/或冷卻元件以控制液體食料容器中的液體食料的溫度的情況下，加熱和/或冷卻元件的激活。
[0012]在一個優(yōu)選的實施例中，由控制器檢測的至少一個參數(shù)可包括所述初始、手動實現(xiàn)的旋轉(zhuǎn)移動的順時針或逆時針方向，并且該控制器在根據(jù)攪拌器的所述初始、手動實現(xiàn)的旋轉(zhuǎn)移動來操作裝置時可被配置為控制定子電磁地驅(qū)動轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)，使得轉(zhuǎn)子的定子驅(qū)動旋轉(zhuǎn)的方向以及因此攪拌器的定子驅(qū)動旋轉(zhuǎn)的方向匹配初始、手動實現(xiàn)的旋轉(zhuǎn)移動的方向。或者換句話說:控制器可被配置為檢測攪拌器的用戶發(fā)起的旋轉(zhuǎn)移動，以學(xué)會它并且使它繼續(xù)。該裝置可因此執(zhí)行用戶的初始行為，并且從而提供直觀感覺。
[0013]在裝置的另一優(yōu)選實施例中，由控制器檢測的至少一個參數(shù)可包括指示所述初始、手動實現(xiàn)的旋轉(zhuǎn)移動的角速度的值，并且該控制器在根據(jù)攪拌器的所述初始、手動實現(xiàn)的旋轉(zhuǎn)移動來操作該裝置時可被配置為控制定子電磁地驅(qū)動轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)，使得攪拌器的定子驅(qū)動旋轉(zhuǎn)的角速度取決于所述值。例如，攪拌器的用戶發(fā)起的快速回轉(zhuǎn)(例如具有某一角速度閾值以上的(平均)角速度的用戶發(fā)起的回轉(zhuǎn))可導(dǎo)致定子驅(qū)動旋轉(zhuǎn)的角速度大于由攪拌器的用戶發(fā)起的慢回轉(zhuǎn)(例如具有所述閾值以下的(平均)角速度的用戶發(fā)起的回轉(zhuǎn))所發(fā)起的定子驅(qū)動旋轉(zhuǎn)的角速度。尤其在這樣的優(yōu)選實施例中，通過附加配置控制器以檢測在操作期間的旋轉(zhuǎn)攪拌器的角速度的手動引起的減慢，并且在檢測到這樣的手動引起的減慢的情況下隨后調(diào)節(jié)(特別是減小)定子驅(qū)動攪拌器的轉(zhuǎn)子的角速度，可擴展對攪拌器的角速度的直觀控制。例如，在操作期間，用戶可以滑動地(slippingly)嚙合其手指之間的攪拌器(的把手);控制器可檢測攪拌器的旋轉(zhuǎn)的減速度，并且將其解析為用于降低定子驅(qū)動轉(zhuǎn)子的角速度的指令。
[0014]在再一優(yōu)選實施例中，該裝置可包括用于控制食料容器中的液體食料的溫度的溫度控制元件，例如加熱元件或冷卻元件?？刂破骺刹僮鞯剡B接到至少一個溫度控制元件，并且在根據(jù)攪拌器的所述初始、手動實現(xiàn)的旋轉(zhuǎn)移動來操作該裝置時，被配置為根據(jù)攪拌器的所述初始、手動實現(xiàn)的旋轉(zhuǎn)移動的檢測到的至少一個參數(shù)來操作溫度控制元件。檢測到的至少一個參數(shù)可特別包括攪拌器的初始、手動實現(xiàn)的旋轉(zhuǎn)移動的順時針或逆時針方向。相應(yīng)地，初始順時針回轉(zhuǎn)可與液體食料的熱攪動相關(guān)聯(lián)，例如因為順時針回轉(zhuǎn)引起控制器激活加熱元件或不激活冷卻元件，而初始逆時針回轉(zhuǎn)可與液體食料的冷攪動相關(guān)聯(lián)，例如因為逆時針回轉(zhuǎn)引起控制器激活冷卻元件或不激活加熱元件；或反之亦然。
[0015]在一實施例中，攪拌器可以是該裝置中與其主體可分離的松散部件，并且包括延長軸，延長軸具有連接到轉(zhuǎn)子的第一端和限定把手的第二端。在這樣的實施例中，攪拌器可以不僅滿足攪拌器和用戶控制的功能，而且還用作勺子，可憑借該勺子將經(jīng)攪動的液體食料(例如起沫的奶或奶油)從液體食料容器S到例如將供應(yīng)的咖啡杯。
[0016]在詳細說明的實施例中，該裝置可進一步包括用于封閉液體食物容器的蓋子，該蓋子可限定具有稍微大于攪拌器的延長軸的外徑的內(nèi)徑的開口。該裝置可被配置使得，當攪拌器可操作地、可旋轉(zhuǎn)地接納在由蓋子封閉的食料容器中時，轉(zhuǎn)子位于食料容器內(nèi)部接近定子的位置處，同時把手從食料容器通過蓋子中的開口向外延伸。相應(yīng)地，在已完成用于攪動液體食料容器中的液體食料的所有準備(包括憑借蓋子封閉容器)之后，可操作攪拌器。而且，把手可在操作期間免受液體食料飛濺，因為蓋子將其與液體食料容器的內(nèi)部屏蔽。
[0017]為了使得能夠在裝置的操作/攪動期間檢查液體食料，蓋子可優(yōu)選是至少部分透明的。
[0018]根據(jù)結(jié)合附圖做出的本發(fā)明的某些實施例的以下詳細描述，將更完全理解本發(fā)明的這些和其它特征和優(yōu)點，附圖意在圖示而非限制本發(fā)明。
【附圖說明】
[0019]圖1是根據(jù)本發(fā)明的用于攪動液體食料的裝置的示例性實施例的示意性透視圖； 圖2是圖1中所示的裝置的示意性、部分切開的側(cè)視圖；以及圖3是圖1-2的裝置的無刷電機組件的定子和轉(zhuǎn)子的示意性、部分切開的詳細透視圖。
【具體實施方式】
[0020]圖1-3分別以透視圖、部分切開的側(cè)視圖和部分切開的詳細側(cè)視圖示意性圖示根據(jù)本發(fā)明的用于攪動液體食料的裝置的示例性實施例。將在下文參考這些圖概括地闡明該裝置的構(gòu)造和操作。
[0021]液體食料攪動裝置I可大體包括兩