本發(fā)明涉及智能烹飪設(shè)備領(lǐng)域，尤其涉及一種智能烹飪裝置的投料系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

智能烹飪設(shè)備，是一種智能化的炒菜設(shè)備，目前現(xiàn)有的自動烹飪設(shè)備中，物料的投放或為人工進(jìn)行，即依靠操作者按要求進(jìn)行手動投放，此種方式勞動強(qiáng)度大，且無法保證精確投放；實行自動投料的方式亦有多種，常用的方案有：1、材料按多個料盒分裝，通過相應(yīng)移動、搖臂等部件按指令分批次向鍋中投料；2、將多格料盒反扣入投料機(jī)構(gòu)，投料機(jī)構(gòu)擁有相應(yīng)的開合門，按照相關(guān)指令分批次投料。

上述自動投料的方案1為敞開式料盒，需現(xiàn)配現(xiàn)用，不利于標(biāo)準(zhǔn)化生產(chǎn)及物流運輸?shù)?；方?適合配料的標(biāo)準(zhǔn)化生產(chǎn)及運輸，但在放入料盒前需要手工撕開包裝盒，用戶體驗性較差，且投料機(jī)構(gòu)體積大、結(jié)構(gòu)復(fù)雜。上述兩種方案均存在清洗困難等問題。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于提供一種智能烹飪裝置的投料系統(tǒng)，以解決上述技術(shù)問題。本發(fā)明的配料盒適用于標(biāo)準(zhǔn)化工廠生產(chǎn)、保鮮處理、長途運輸?shù)?，且用戶操作體驗度好，后續(xù)處理及機(jī)構(gòu)清洗等問題均簡單易行。

本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題采用以下技術(shù)方案來實現(xiàn)：

一種智能烹飪裝置的投料系統(tǒng)，其特征在于：主要包括投料盒、熱壓貼膜、二維移動滑臺、切膜刀片、扎膜刀片，投料盒上端面通過熱壓貼膜封閉，投料盒下端面通過熱壓貼膜封閉或半封閉；所述二維移動滑臺安裝在智能烹飪設(shè)備的上部，所述切膜刀片和扎膜刀片分別通過刀片安裝支架安裝在二維移動滑臺上，實現(xiàn)二維x-y運動；所述切膜刀片和扎膜刀片位于料盒下方，并 且其運動行程覆蓋整個料盒底部；所述切膜刀片和扎膜刀片分別對應(yīng)于投料盒內(nèi)封裝的固體物料和液體物料。

作為優(yōu)選，所述投料盒分隔成兩列，每列分隔成數(shù)個料格，分別用于盛放主料、輔料；投料盒放置時，若為上下熱貼膜料盒則直接放置，從底部切膜、撕膜，若為半封閉、上口熱壓貼膜料盒則需倒扣放置。

作為優(yōu)選，所述二維移動滑臺由x向運動機(jī)構(gòu)和y向運動機(jī)構(gòu)構(gòu)成，

所述x向運動機(jī)構(gòu)包括相互平行設(shè)置的兩個導(dǎo)軌和相互平行設(shè)置的兩個轉(zhuǎn)軸，兩個導(dǎo)軌和兩個轉(zhuǎn)軸以四個安裝座為連接點，連接成矩形，其中一轉(zhuǎn)軸上安裝有從動齒輪，從動齒輪與安裝在x向驅(qū)動電機(jī)上的主動齒輪嚙合；所述的兩個轉(zhuǎn)軸之間通過兩組x向同步帶及同步帶輪連接，所述的兩個導(dǎo)軌上分別設(shè)置有x向滑座，x向滑座在x向同步帶的驅(qū)動下沿導(dǎo)軌滑動；

所述y向運動機(jī)構(gòu)包括兩組y向同步帶，其中一組y向同步帶通過y向滑座安裝切膜刀片，另一組y向同步帶通過另一個y向滑座安裝扎膜刀片，兩組y向同步帶的同步帶輪均安裝在x向滑座上，兩組y向同步帶由不同的y向驅(qū)動電機(jī)驅(qū)動，兩個導(dǎo)軌上的x向滑座之間通過兩根y向?qū)к夁B接，兩個y向滑座分別沿兩根y向?qū)к墶?/p>

作為優(yōu)選，投料盒內(nèi)用于封裝液體物料的料格，其底部熱壓貼膜封合時，利用凸模熱壓，使其盛放液體物料后底部熱壓貼膜向下凸出，利于扎膜刀片工作時快速、有效扎破熱壓貼膜。

作為優(yōu)選，當(dāng)需要切開盛裝固體物料的料格時，切膜刀片快速移動至該料格下方并向上抬起，按“h”形軌跡或“x”形軌跡將熱壓貼膜快速切開，切割完成后刀片回收并快速移開；“h”形軌跡為先切開物料格底部的兩側(cè)，然后從中間切開，切兩側(cè)時由于膜仍較好貼附，物料未投放，從中間切開時物料快速、準(zhǔn)確投入鍋中；“x”形軌跡為十字交叉切開物料格底部熱壓貼膜。

作為優(yōu)選，當(dāng)需要切開盛裝液體物料的料格時，扎膜刀片快速移動至該料格下方，并快速向上抬起扎破該料格底部的熱壓貼膜，然后快速收回扎膜刀片并移開。

作為優(yōu)選，所述刀片安裝支架上安裝有電磁鐵、彈簧升降機(jī)構(gòu)，分別通過電磁鐵、彈簧升降機(jī)構(gòu)提供作用力和反作用力，使切膜刀片、扎膜刀片實 現(xiàn)快速上抬或回收，使刀片平移時不與料盒底部或其他部件干涉，工作時有效接觸薄膜、快速切開或扎破薄膜。

作為優(yōu)選，切膜或扎膜完成后，熱貼膜仍與投料盒粘附在一起，隨投料盒取走。切膜及扎膜過程快速，刀片上幾乎無殘留不需清洗處理。

本發(fā)明相比于現(xiàn)有技術(shù)，本發(fā)明具有如下優(yōu)點：

1、投料盒上下熱貼膜，利于密封、保鮮及運輸。

2、用戶只需往設(shè)備上放置料盒，無需拆封包裝等，操作簡單；

3、采用上下熱壓貼膜，投料盒可以同時盛放菜品所需的固體與液體物料，大大方便工廠標(biāo)準(zhǔn)化生產(chǎn)及自動投料；

4、全自動切膜、扎膜，無需人工干預(yù)，有效減輕操作者勞動強(qiáng)度，自動化程度高；

5、料盒回收處理方便，用戶無需進(jìn)行相關(guān)料盒及機(jī)構(gòu)的清洗。

6、撕膜、扎膜投料機(jī)構(gòu)體積小巧，工作快速、平穩(wěn)，利于設(shè)備整體小型化。

附圖說明

圖1為本發(fā)明的主視示意圖；

圖2為本發(fā)明的左視示意圖；

圖3為本發(fā)明的側(cè)視示意圖。

具體實施方式

為了使本發(fā)明實現(xiàn)的技術(shù)手段、創(chuàng)作特征、達(dá)成目的與功效易于明白了解，下面結(jié)合具體實施例和附圖，進(jìn)一步闡述本發(fā)明，但下述實施例僅僅為本發(fā)明的優(yōu)選實施例，并非全部?；趯嵤┓绞街械膶嵤├?，本領(lǐng)域技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動的前提下所獲得其它實施例，都屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍。

下面結(jié)合附圖描述本發(fā)明的具體實施例。

如圖1-3所示，一種智能烹飪裝置的投料系統(tǒng)，主要包括投料盒1、熱壓 貼膜、二維移動滑臺、切膜刀片2、扎膜刀片3，投料盒1上端面通過熱壓貼膜封閉，投料盒1下端面通過熱壓貼膜封閉或半封閉；二維移動滑臺安裝在智能烹飪設(shè)備的上部，切膜刀片2和扎膜刀片3分別通過刀片安裝支架安裝在二維移動滑臺上，實現(xiàn)二維x-y運動；切膜刀片和扎膜刀片位于料盒下方，并且其運動行程覆蓋整個料盒底部；切膜刀片和扎膜刀片分別對應(yīng)于投料盒內(nèi)封裝的固體物料和液體物料；

二維移動滑臺由x向運動機(jī)構(gòu)和y向運動機(jī)構(gòu)構(gòu)成，

x向運動機(jī)構(gòu)包括相互平行設(shè)置的兩個導(dǎo)軌a6和相互平行設(shè)置的兩個轉(zhuǎn)軸a4，兩個導(dǎo)軌a6和兩個轉(zhuǎn)軸a4以四個安裝座a5為連接點，連接成矩形，其中一轉(zhuǎn)軸a4上安裝有從動齒輪a3，從動齒輪a3與安裝在x向驅(qū)動電機(jī)a1上的主動齒輪a2嚙合；兩個轉(zhuǎn)軸a4之間通過兩組x向同步帶a7及同步帶輪連接，兩個導(dǎo)軌a6上分別設(shè)置有x向滑座a8，x向滑座a8在x向同步帶a7的驅(qū)動下沿導(dǎo)軌a6滑動；

y向運動機(jī)構(gòu)包括兩組y向同步帶b1，其中一組y向同步帶b1通過y向滑座b3安裝切膜刀片2，另一組y向同步帶b1通過另一個y向滑座b3安裝扎膜刀片3，兩組y向同步帶b1的同步帶輪均安裝在x向滑座a8上，兩組y向同步帶b1由不同的y向驅(qū)動電機(jī)驅(qū)動b4，兩個導(dǎo)軌a6上的x向滑座a8之間通過兩根y向?qū)к塨2連接，兩個y向滑座b3分別沿兩根y向?qū)к塨2移動。

在本發(fā)明的描述中，需要理解的是，術(shù)語“中心”、“縱向”、“橫向”、“長度”、“寬度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“頂”、“底”、“內(nèi)”、“外”、“順時針”、“逆時針”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本發(fā)明和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對本發(fā)明的限制。

此外，術(shù)語“第一”、“第二”僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示相對重要性或者隱含指明所指示的技術(shù)特征的數(shù)量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隱含地包括一個或者更多個該特征。在本發(fā)明的描述中，“多個”的含義是兩個或兩個以上，除非另有明確具體的 限定。

在本發(fā)明中，除非另有明確的規(guī)定和限定，術(shù)語“安裝”、“相連”、“連接”、“固定”等術(shù)語應(yīng)做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或一體地連接；可以是機(jī)械連接，也可以是電連接；可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連，可以是兩個元件內(nèi)部的連通。對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以根據(jù)具體情況理解上述術(shù)語在本發(fā)明中的具體含義。

在本發(fā)明中，除非另有明確的規(guī)定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接觸，也可以包括第一和第二特征不是直接接觸而是通過它們之間的另外的特征接觸。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或僅僅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或僅僅表示第一特征水平高度小于第二特征。

以上顯示和描述了本發(fā)明的基本原理、主要特征和本發(fā)明的優(yōu)點。本行業(yè)的技術(shù)人員應(yīng)該了解，本發(fā)明不受上述實施例的限制，上述實施例和說明書中描述的僅為本發(fā)明的優(yōu)選例，并不用來限制本發(fā)明，在不脫離本發(fā)明精神和范圍的前提下，本發(fā)明還會有各種變化和改進(jìn)，這些變化和改進(jìn)都落入要求保護(hù)的本發(fā)明范圍內(nèi)。本發(fā)明要求保護(hù)范圍由所附的權(quán)利要求書及其等效物界定。