專(zhuān)利名稱(chēng)：對(duì)卷簾、卷幕等進(jìn)行卷繞操作的管狀電動(dòng)機(jī)減速器用多級(jí)組合行星減速齒輪的制作方法
對(duì)巻簾、巻幕等進(jìn)行巻繞操作的管狀電動(dòng)機(jī) 減速器用多級(jí)組合行星減速齒輪技術(shù)領(lǐng)域本件工業(yè)發(fā)明專(zhuān)利申請(qǐng)涉及一種對(duì)巻簾、巻幕等進(jìn)行巻繞操 作的管狀電動(dòng)機(jī)減速器用多級(jí)組合行星減速齒輪。
背景技術(shù)：
所述管狀電動(dòng)機(jī)減速器的結(jié)構(gòu)形式和操作模式是標(biāo)準(zhǔn)化的。 這種類(lèi)型的電動(dòng)機(jī)減速器包括多級(jí)組合行星減速齒輪，該行 星減速齒輪容納在管狀外殼中，由安裝在管狀外殼的兩個(gè)開(kāi)口之一的外部位置上的電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)，并以如下的方式定位使得 其軸與所述管狀外殼同軸排列，并且最后一級(jí)的銷(xiāo)從用于功率輸 出器的對(duì)面開(kāi)口處突出出來(lái)。與巻幕輥軸直接連接的適配器通過(guò)花鍵方式接合在所述銷(xiāo)上。這種類(lèi)型的電動(dòng)機(jī)減速器公開(kāi)于同 一 申請(qǐng)人:的歐洲第976909 號(hào)專(zhuān)利中。通常，所述行星減速齒輪由三級(jí)齒輪系構(gòu)成，其中第一級(jí)被 特別地構(gòu)造以與電動(dòng)機(jī)的軸連接，而第三級(jí)，或者在任何情況下 齒輪系的最后一級(jí)，被合適地構(gòu)造以與適配器連接。考慮到巻簾有多種類(lèi)型，重量不同，這就需要不同型號(hào)的電 動(dòng)機(jī)減速器，其每一種都具有各自的減速比。顯然，以高速、有 限扭矩為特征的電動(dòng)機(jī)減速器優(yōu)選用于進(jìn)行輕量化的巻幕的操作，而在較重的巻簾(例如巻簾門(mén))的場(chǎng)合，必須相對(duì)于速度賦予扭 矩強(qiáng)度。為了改變巻簾巻繞輥的旋轉(zhuǎn)速度，在生產(chǎn)期間需要改變所述 各級(jí)中的一級(jí)或多級(jí)，并用具有合適齒數(shù)比的另一級(jí)來(lái)替換，該 另 一級(jí)在齒輪系各級(jí)中的位置與被替換的那 一級(jí)相同?？紤]到強(qiáng)加于這種類(lèi)型的管狀電動(dòng)機(jī)減速器上的縮減的尺寸 不允許增加在各減速級(jí)中運(yùn)轉(zhuǎn)的齒輪的半徑，這種方案的首要局 限性在于速度調(diào)節(jié)的范圍有限。公知技術(shù)的另 一個(gè)缺點(diǎn)表現(xiàn)在，對(duì)于在行星減速齒輪各級(jí)齒 輪系中有選擇地使用的不同減速級(jí)的生產(chǎn)需求，相對(duì)于在管狀電 動(dòng)機(jī)減速器的輸出端獲得的扭矩或速度，不時(shí)地對(duì)所述減速級(jí)進(jìn) 行選擇。發(fā)明內(nèi)容基于對(duì)現(xiàn)有用于巻簾的管狀電動(dòng)機(jī)減速器局限性的這些考 慮，已發(fā)明出一種新型的多級(jí)行星減速齒輪，其能以任意順序在 構(gòu)成行星減速齒輪的各級(jí)的齒輪系中將所述各級(jí)相連接。換句話說(shuō)，本發(fā)明的行星減速齒輪的第 一級(jí)與最后一級(jí)或與 任意的中間級(jí)是可互換的，這與公知類(lèi)型的行星減速齒輪的情況 恰恰相反。這是因?yàn)?，如上所述，公知?lèi)型的行星減速齒輪的第 一級(jí)總是被構(gòu)造成與電動(dòng)機(jī)的軸相連接，而齒輪系的最后一級(jí)總 是被合適地構(gòu)造成與能驅(qū)動(dòng)巻簾的巻繞輥旋轉(zhuǎn)的適配器相連接。在本發(fā)明的多級(jí)組合行星減速齒輪中，在減速齒輪的裝配期 間，通過(guò)簡(jiǎn)單地改變構(gòu)成減速級(jí)齒輪系的各減速級(jí)的次序，可改 變減速齒輪的輸出速度。允許獲得各減速級(jí)之間互換性的本發(fā)明方案在于，在每一減速級(jí)的一側(cè)上提供中央有齒軸套，而在另 一側(cè)上提供與所述軸套 相配合的中央鍵銷(xiāo)。顯然，每一級(jí)的軸套都被設(shè)計(jì)成與相鄰級(jí)的 銷(xiāo)相連接。本發(fā)明組合行星減速齒輪的存在需要兩個(gè)適配器，第一個(gè)被 設(shè)計(jì)成與巻簾的巻繞輥相連接，而第二個(gè)被設(shè)計(jì)成與電動(dòng)機(jī)的軸 相連接。顯然，第一適配器上必須具有與最后減速級(jí)咬合的裝置， 而第二適配器上必須具有與第一減速級(jí)咬合的裝置。由于各減速級(jí)都是組合式并且是可互換型的，可以說(shuō)第 一適 配器和第二適配器上具有能與所有減速級(jí)的有齒軸套或鍵銷(xiāo)咬合的匹配裝置。


為了更加清楚，本發(fā)明的行星減速齒輪繼續(xù)參考隨附的附圖 進(jìn)行說(shuō)明，其目的僅是舉例說(shuō)明，而非意圖進(jìn)行限制，其中圖1為從電動(dòng)機(jī)側(cè)觀看的本發(fā)明行星減速齒輪的軸向分解圖； 圖2為從巻繞輥側(cè)觀看的本發(fā)明行星減速齒輪的軸向分解圖； 圖3為本發(fā)明行星減速齒輪的減速級(jí)之一的軸向分解圖； 圖4為通常安裝在所述管狀電動(dòng)機(jī)減速器上用來(lái)使其不可倒 轉(zhuǎn)的裝置的軸向分解圖。
具體實(shí)施方式
必須注意的是，隨附各圖中示出了由三個(gè)組合級(jí)形成的行星 減速齒輪，其中每一級(jí)的輸入端具有"內(nèi)"咬合裝置，而輸出端 具有"外"咬合裝置。顯然，也可以在輸入端配備所述內(nèi)咬合裝 置，而在輸出端配備所述外咬合裝置。參考圖1和圖2,行星減速齒輪R由三個(gè)組合級(jí)Ml、 M2、M3的齒輪系形成，這些組合級(jí)被設(shè)計(jì)成一個(gè)接一個(gè)以任意次序連接。Ml代表第一級(jí)，即朝向電動(dòng)機(jī)的那一級(jí)，圖中未示出，NO 代表最后一級(jí)，即朝向巻簾的巻繞輥的那一級(jí)，圖中未示出。各組合級(jí)M1、 M2、 M3具有相同的尺寸和構(gòu)造，而齒凄t比取決于它們所含齒輪的尺寸。參考圖3,每一減速級(jí)由固定的中央軸環(huán)1形成，該軸環(huán)1 被第一蓋2和第二蓋3側(cè)向封閉，該第一蓋2和第二蓋3中的每 一個(gè)分別具有中央孔2a和3a。該固定軸環(huán)1容納有衛(wèi)星保持碟4并使其旋轉(zhuǎn)，該衛(wèi)星保持 碟4在一側(cè)中央支持一個(gè)鍵銷(xiāo)5，并支持周向排列的三個(gè)衛(wèi)星6， 該衛(wèi)星6與所述軸環(huán)1的內(nèi)齒la咬合。衛(wèi)星6還與從杯形軸套8的底部8a上突出出來(lái)的中央小齒輪 7咬合，該杯形軸套8具有內(nèi)齒8b,并位于與孔2a齊平的中心處， 鍵銷(xiāo)5從孔3a處突出出來(lái)。鍵銷(xiāo)5的尺寸和形狀是這樣的其能與軸套8的內(nèi)齒8b咬合。 顯然，每一級(jí)的軸套8都被設(shè)計(jì)成與相鄰級(jí)的銷(xiāo)5相連接。為了防止各組合級(jí)M1、 M2、 M3之間的旋轉(zhuǎn)滑動(dòng)，第一蓋2 上外設(shè)有環(huán)形排列的一系列槽2b,而第二蓋3上外設(shè)有相應(yīng)的凸 出部3b。顯然，每一級(jí)的凸出部3b都被設(shè)計(jì)成與相鄰級(jí)的槽2b 相連接。如前所述，組合行星減速齒輪R的使用需要用兩個(gè)適配器， 第 一 個(gè)被設(shè)計(jì)成與功率輸出器(巻簾的巻繞輥與其連接)的銷(xiāo)相連 接，而第二個(gè)被設(shè)計(jì)成與電動(dòng)機(jī)的軸相連接。顯然，第一適配器 上必須具有與最后減速級(jí)M3咬合的裝置，而第二適配器上必須具 有與第一減速級(jí)Ml咬合的裝置。圖1和圖2中示出了第一適配器G,其具有與最后減速級(jí)M3 咬合的裝置。由于鍵銷(xiāo)5可用在最后一級(jí)M3的輸出端上，適配器G在其 一側(cè)上具有與軸套8相同的、能與鍵銷(xiāo)5咬合的有齒軸套80，在 另 一側(cè)上具有能與巻簾的巻繞輥的軸套咬合的方形銷(xiāo)90。有齒軸套80位于圓筒狀外殼的中心處，該圓筒狀外殼具有與 前述槽2b相同并相應(yīng)的環(huán)形排列的 一 系列槽80b 。如上所述，具有本發(fā)明減速齒輪的用于操作巻簾的管狀電動(dòng) 機(jī)減速器通常配備有使它們不可倒轉(zhuǎn)的機(jī)械裝置。更準(zhǔn)確地說(shuō)，該裝置可使電動(dòng)機(jī)減速器能驅(qū)動(dòng)巻簾或巻幕的 巻繞輥在兩個(gè)方向上旋轉(zhuǎn)，并根據(jù)逆向傳動(dòng)過(guò)程，防止在任何情 況下由直接作用在巻幕上的外力驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)的軸進(jìn)行旋轉(zhuǎn)。圖4示出了已知類(lèi)型的裝置D的操作模式和構(gòu)造，其具體公 開(kāi)于前述的歐洲第976909號(hào)專(zhuān)利中。裝置D由第一碟11、第二碟12和螺旋圓筒狀彈簧13形成， 第一碟11具有對(duì)向設(shè)置的一對(duì)前齒lla,第二碟12具有同樣對(duì)向 設(shè)置的一對(duì)前齒12a,彈簧13的端部為兩個(gè)朝向徑向折疊的封閉 端13a。第一碟11和第二碟12提供了相同的接頭作為前齒接頭。 為了能與本發(fā)明的減速齒輪R組合在一起，裝置D上構(gòu)造有 與前述軸環(huán)1相同的軸環(huán)10，其設(shè)計(jì)成容納碟11和12和彈簧13， 并通過(guò)第一蓋20和第二蓋30封閉兩側(cè)，該第一蓋20和第二蓋30 與蓋2和3相同，并分別具有與前述孔2a和3a相同的中央孑L 20a 和30a。第一蓋20具有與槽2b相同的環(huán)形排列的一系列槽20b,第二 蓋30具有與凸出部2b相同的相應(yīng)凸出部30b。有齒軸套800位于孔20a的中心處，并位于第二石萊12上與前 齒12a相對(duì)的 一側(cè)，鍵銷(xiāo)500從孔30a處突出出來(lái)，并位于第一 碟11上與前齒11a相對(duì)的一側(cè)。鍵銷(xiāo)500被設(shè)計(jì)成與軸套8或軸套80咬合，有齒軸套800被 設(shè)計(jì)成與鍵銷(xiāo)5咬合?？紤]到如上內(nèi)容，裝置D能設(shè)置在三級(jí)M1、 M2、 M3齒輪系 的任意位置，即在第一級(jí)M1之前，或者在最后一級(jí)M3之后，或 者在各級(jí)M1、 M2、 M3中的任意相鄰一對(duì)之間。
權(quán)利要求
1.對(duì)卷簾、卷幕等進(jìn)行卷繞操作的管狀電動(dòng)機(jī)減速器用多級(jí)組合行星減速齒輪，由設(shè)計(jì)成一個(gè)接一個(gè)連接的多個(gè)減速級(jí)(M1、M2……)的齒輪系形成，該減速齒輪(R)的特征在于，每一減速級(jí)都在一側(cè)的中心設(shè)置帶有內(nèi)齒(8b)的軸套(8)，在另一側(cè)的中心設(shè)置與所述齒(8b)咬合的鍵銷(xiāo)(5)，每一級(jí)的鍵銷(xiāo)(5)都與相鄰級(jí)的有齒軸套(8)相連接。
2. 如上面權(quán)利要求所述的減速齒輪，其特征在于每一減速齒輪 (Ml、 M2……)由中央固定軸環(huán)(l)形成，該軸環(huán)(l)被第 一蓋(2)和 第二蓋(3)側(cè)向封閉，容納有旋轉(zhuǎn)的衛(wèi)星保持碟，該衛(wèi)星保持碟在 一側(cè)中央支持一個(gè)鍵銷(xiāo)(5),并支持周向排列的三個(gè)衛(wèi)星(6)，該衛(wèi) 星(6)與所述軸環(huán)(1)的內(nèi)齒(la)咬合，并與從軸套(8)的底部(8a)上 突出出來(lái)的中央小齒輪(7)咬合，該軸套(8)具有內(nèi)齒(8b),并位于 與該第 一蓋(2)的中央位置上的孔(2a)齊平的中心處，該鍵銷(xiāo)(5)從 該第二蓋(3)的中央位置上的孔(3a)處突出出來(lái)。
3. 如上面權(quán)利要求所述的減速齒輪，其特征在于該第 一蓋(2) 上外設(shè)有環(huán)形排列的系列槽(2b),而該第二蓋(3)上外設(shè)有相應(yīng)的 凸出部(3b)，每一級(jí)的凸出部(3b)與相鄰級(jí)(2b)的槽(2b)以內(nèi)外嵌合 的構(gòu)造相連接。
4. 如上述權(quán)利要求中任 一 項(xiàng)所述的減速齒輪，其特征在于其與 裝置(D)組合在一起，該裝置(D)由第 一碟(ll)、第二碟(12)和圓筒 狀螺旋彈簧(13)形成，第一碟(ll)具有對(duì)向設(shè)置的一對(duì)前齒(lla)， 第二碟(12)具有同樣對(duì)向設(shè)置的一對(duì)前齒(12a)，它們都容納在與 所述軸環(huán)(l)相同的軸環(huán)(10)內(nèi)，并通過(guò)與所述蓋(2)相同的第 一蓋 (20)和與所述蓋(3)相同的第二蓋(30)側(cè)向封閉，該第一蓋(20)和第二蓋(30)分別具有與所述孔(2a)和(3a)相同的中央孔(20a)和(30a); 還提供有有齒軸套(800)位于孑L(20a)的中心處，與有齒軸套(8) 相同，并位于第二碟(12)上與前齒(12a)相對(duì)的一側(cè)，鍵銷(xiāo)(500)從 孔(30a)處突出出來(lái)，與鍵銷(xiāo)(5)相同，并位于第一碟(ll)上與前齒 (lla)相對(duì)的 一側(cè)。
5.如上面權(quán)利要求所述的減速齒輪，其特征在于該第 一蓋(20) 具有與槽(2b)相同的環(huán)形排列的系列槽(20b),第二蓋(30)具有與凸 出部(2b)相同的相應(yīng)凸出部(30b)。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種對(duì)卷簾、卷幕等進(jìn)行卷繞操作的管狀電動(dòng)機(jī)減速器用多級(jí)組合行星減速齒輪。每一減速級(jí)都在一側(cè)設(shè)置中央有齒軸套，在另一側(cè)設(shè)置與所述軸套相配合的中央鍵銷(xiāo)，顯然，每一級(jí)的軸套都被設(shè)計(jì)成與相鄰級(jí)的銷(xiāo)相連接。
文檔編號(hào)E06B9/68GK101331294SQ200680046944
公開(kāi)日2008年12月24日 申請(qǐng)日期2006年12月12日 優(yōu)先權(quán)日2005年12月13日
發(fā)明者丹特·波斯塔基尼, 保羅·加斯帕里尼 申請(qǐng)人:加波薩有限責(zé)任公司