專利名稱：傳動裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種按權(quán)利要求1前序部分所述的傳動裝置。
DE 91 02 344 U1介紹了一種作為閉門器構(gòu)成的傳動裝置，用于自動閉合可轉(zhuǎn)動支承的，作為門扇構(gòu)成的翼扇。有一儲能器在閉合方向?qū)稍陂]門器外殼內(nèi)移動的活塞加載，以至于翼扇可在儲能器的作用下閉合。閉合過程借助于構(gòu)成液壓緩沖裝置的調(diào)制裝置得到緩沖。
緩沖裝置具有不同的分功能，例如閉合緩沖和在即將到達閉合位置之前所謂的最后沖擊。這些分功能的每一個都必不可少地需要單獨的外殼槽以及單獨的調(diào)節(jié)閥。它在制造以及調(diào)整已安裝的傳動裝置方面花費較大。
此外，事實表明缺陷在于緩沖裝置的緩沖特性，例如具有的最后沖擊，由傳動裝置外殼中相應(yīng)槽口的幾何形狀設(shè)置決定。緩沖特性的改變只有通過改變傳動裝置的活塞或者外殼例如通過同一部件的更換才行。
其他缺點在于，緩沖控制閥的通流有效斷面雖然可以手動調(diào)節(jié)，然而環(huán)境條件特別是環(huán)境溫度的變化沒有得到補償。但是，緩沖介質(zhì)的粘度取決于其溫度，以至于由此緩沖特性也發(fā)生變化。為保持所要求的緩沖特性，當(dāng)溫度變化時因而要求手動補充調(diào)節(jié)緩沖控制閥。
US 4,148,111公開了一種作為閉門器構(gòu)成的傳動裝置，用于自動閉合可轉(zhuǎn)動支承的門扇。它具有外殼，其中可轉(zhuǎn)動支承作為閉合器軸構(gòu)成的從動元件。閉合器軸通過作為小齒輪和齒條構(gòu)成的傳動齒輪箱與可在外殼內(nèi)直線移動的活塞共同作用，其中，例如作為閉合器彈簧構(gòu)成的機械儲能器在閉合方向?qū)钊虞d。有一調(diào)制裝置作為液壓的、具有設(shè)置在由兩個活塞限定的外殼內(nèi)腔之間溢流通道中的閥的緩沖裝置構(gòu)成，用于閉合過程的緩沖。緩沖裝置這樣構(gòu)成閥具有確定通流有效斷面的塑料元件，該件在環(huán)境溫度變化時改變其容積，而使翼扇運動的緩沖在閉合方向上自動配合環(huán)境溫度的變化。塑料元件在溫度上升時膨脹，以至于相應(yīng)減小通流有效斷面。由此達到獨立于溫度變化和以此為條件的緩沖介質(zhì)的粘度變化，確保緩沖介質(zhì)不變地流過閥，并且閉合運動的緩沖因此與溫度無關(guān)。
所介紹的該傳動裝置的缺陷在于，雖然確保與所介紹的緩沖介質(zhì)的粘度變化相配合，然而不具有與其他的、特別是通過環(huán)境條件的變化引發(fā)的其他運行狀態(tài)的變化的自動配合。例如，由于建筑物內(nèi)部的氣流或者由于刮風(fēng)，可能出現(xiàn)翼扇不能完全關(guān)閉，特別是在達到關(guān)閉位置時需要克服鎖舌阻力的情況下。雖然閉合緩沖通過對閥手動調(diào)節(jié)可以進行調(diào)整，然而，這種調(diào)整始終是一種折衷方案，因為若當(dāng)有氣流時也能確保翼扇可靠閉合的閉合緩沖較小時，翼扇每當(dāng)恰恰沒有氣流時，就會猛烈和聲音很響地進入其關(guān)閉位置。
本發(fā)明的目的在于，提供一種傳動裝置，它可靈活地應(yīng)用于不同的翼扇類型和規(guī)格，便于安裝以及不取決于環(huán)境條件舒適地操作，同時確保翼扇的可靠閉合。為此，該傳動裝置在制造方面成本低廉。
該目的通過權(quán)利要求1具有的特征得以實現(xiàn)。
調(diào)制裝置具有一電控調(diào)制元件，其中，翼扇的運動直接或者間接通過傳感器檢測，其輸出信號導(dǎo)向控制調(diào)制元件的控制裝置的輸入端?？刂蒲b置這樣構(gòu)成，依據(jù)翼扇運動，調(diào)制元件在其對儲能器能量輸出的影響下是可以變化的。由此，使與調(diào)節(jié)意義上的實際翼扇運動相配合的門傳動的運動過程成為可能。
檢測翼扇運動的傳感器在傳動裝置的優(yōu)選結(jié)構(gòu)中作為自動同步傳感器，例如作為增量式傳感器或者作為絕對值自動同步傳感器構(gòu)成。自動同步傳感器可以設(shè)置在門傳動的從動元件上。
也可以選擇檢測其他與從動元件傳動連接部件的運動，例如可在傳動裝置外殼內(nèi)直線移動的活塞的運動。它例如可以借助于霍爾傳感器或者舌簧開關(guān)進行。
在傳動裝置的一不同結(jié)構(gòu)中，為檢測從動元件運動可以取代或者附加檢測翼扇的回轉(zhuǎn)運動。傳感器然后可以設(shè)置在門轉(zhuǎn)動軸的區(qū)域內(nèi)并由自動同步傳感器構(gòu)成。在帶有滑桿和滑軌的傳動裝置中，傳感器也可以檢測滑軌中滑動觸頭的直線運動，對此適用霍爾傳感器或者舌簧開關(guān)。
也可以選擇或者附加-在注入液壓介質(zhì)的傳動裝置中-在傳動裝置外殼的外殼內(nèi)腔中設(shè)置壓力傳感器。所檢測的壓力輸送給控制裝置，并作為傳動裝置運行狀態(tài)的測量值進行評價。若同時檢測翼扇運動和外殼內(nèi)腔壓力，可以特別靈敏地處理傳動裝置的運行狀態(tài)，并因此迅速地對相對于額定值的變化做出反應(yīng)。
同樣可以設(shè)想，測量外殼內(nèi)腔之間通道中液壓介質(zhì)的流速。為此，可在該通道中設(shè)置一檢測流速的傳感器。所檢測的流速輸送給控制裝置，作為傳動裝置運行狀態(tài)的測量值進行評價。在這里，若同時檢測從動元件運動和流速，也可以特別靈敏地處理傳動裝置的運行狀態(tài)，并因此迅速地對相對于額定值的變化做出反應(yīng)。
控制裝置可以具有計算機裝置、存儲器裝置以及電儲能器。電儲能器可以由可更換的電池構(gòu)成。在優(yōu)選的結(jié)構(gòu)中，電儲能器由蓄電池構(gòu)成。也可以選擇電儲能器作為電容儲能器，即電容器，例如作為所謂的金-帽-電容器(Gold-Cap-Kondensator)構(gòu)成。對傳動裝置電能供給的另一種可行性是使用燃料電池。
不言而喻，也可以選擇或者附加規(guī)定門傳動裝置連接在能量(電力)供應(yīng)網(wǎng)上。
例如作為多極自動同步傳感器構(gòu)成的傳感器的輸出信號被導(dǎo)向控制裝置的輸入端。在控制裝置的具有優(yōu)點的非逃逸(nichtflüchtig)存儲器裝置中，儲存?zhèn)鲃友b置可能的運行狀態(tài)的參數(shù)。在控制裝置的計算機裝置中，將儲存的參數(shù)與傳感器的輸出信號進行比較。由這些信號，在計算機裝置中直接得出連接在傳動裝置上的翼扇的開啟角位置以及運動速度。
例如可以規(guī)定在翼扇的開啟角較大時的閉合方向上，允許翼扇較高的運動速度，然而從某一較小開啟角起，翼扇的運動速度度降到預(yù)先規(guī)定的較低值上?？梢赃x擇或者附加規(guī)定閉合緩沖-特別是在帶有凹槽鎖舌的門上-在即將到達關(guān)閉位置之前重新減小或者完全取消，以至于鎖舌能夠可靠地入槽。對于開啟運動來說例如可以規(guī)定翼扇直至到達某一開啟角時無緩沖，即僅憑壓縮的閉合器彈簧的力開啟，但從該某一開啟角起，使用開啟運動的緩沖，防止翼扇撞向建筑物部分，例如墻壁。
在本發(fā)明主題的另一個設(shè)計中，在存儲器裝置中可以儲存翼扇運動速度圖形，其中，為翼扇的每個開啟角位置分配開啟運動以及閉合運動的最佳運動速度。通過這種參考值的連續(xù)圖形可以實現(xiàn)，不是突然地從某一點起使用緩沖，而是只要運動速度與儲存的運動圖形有很小的偏差，就引起緩沖迅速和準(zhǔn)確的配合，并因此達到靈敏的調(diào)節(jié)。翼扇開啟時的高速度會導(dǎo)致比翼扇緩慢運動時更高的開啟緩沖。另一方面，當(dāng)翼扇開啟運動非常緩慢時，也許會取消開啟緩沖。此外，可以對傳動裝置由環(huán)境影響造成的運動特性的變化進行補償，例如在由溫度造成緩沖介質(zhì)粘度變化時。
除了對翼扇運動速度至關(guān)重要的參數(shù)外，還可以在控制裝置的存儲器裝置中儲存其他參數(shù)。例如，可以確定敞開保持時間，以至于翼扇在開啟過程后不是立即閉合，而是只有在敞開保持時間結(jié)束后才釋放閉合。
調(diào)制元件可以完全承擔(dān)并由此取代傳統(tǒng)定位裝置的功能。在手動開啟翼扇后，翼扇仍保持在可預(yù)先規(guī)定的敞開位置，直至例如通過調(diào)制元件的繞流(Bestromung)中斷定位取消。因此，可以在防火門上使用傳動裝置，其中，根據(jù)煙霧傳感器信號的計值或者當(dāng)能量供給中斷時，通過傳動裝置保證翼扇可靠地閉合。
此外，通過在閉合方向上翼扇的手動運動，可以取消翼扇的定位。為此-在接通定位時-可以通過預(yù)先規(guī)定的途徑檢測從動元件的運動，并被視為取消定位的釋放信號。也可以選擇或者附加-在附加檢測外殼內(nèi)腔壓力情況下-在接通定位和手動操作翼扇時外殼內(nèi)腔之一中出現(xiàn)的壓力上升被視為取消定位的釋放信號。
傳動裝置的另一應(yīng)用領(lǐng)域在于-在與一專門的空轉(zhuǎn)連桿(Freilaufgestnge)結(jié)合下-所謂的“自由-擺動”功能。調(diào)制元件將閉合器彈簧類似于前面介紹過的定位功能那樣制動在一張緊位置上。連桿連接在傳動裝置的從動軸上，可以在定位的從動軸和傳遞力的拉桿之間相對運動，以至于只要閉合器彈簧受到制動，翼扇就無需克服閉合器彈簧的力自由運動。在這里，取消調(diào)制元件的繞流也會取消閉合器彈簧的制動，以至于翼扇然后彈簧加載地關(guān)閉。
調(diào)制元件必須這樣構(gòu)成，即，能夠迅速準(zhǔn)確地對控制裝置的控制信號產(chǎn)生反應(yīng)。調(diào)制元件一具有優(yōu)點的設(shè)計是電控閥，設(shè)置在溢流通道內(nèi)，溢流通道連接兩個存在于外殼內(nèi)活塞兩側(cè)的外殼內(nèi)腔。
電控閥例如可以由雙穩(wěn)態(tài)的電磁閥構(gòu)成，其通流有效斷面可以通過“打開”和“關(guān)閉”兩個位置之間的脈沖轉(zhuǎn)換進行調(diào)整。根據(jù)“打開”和“關(guān)閉”脈沖相互的比例，可以無級地調(diào)整通流量，同時，可非常迅速地實現(xiàn)通流量的變化。
在一不同的設(shè)計中，取代單獨的電磁閥，設(shè)置由多個并聯(lián)的閥組成的閥組優(yōu)選作為雙穩(wěn)態(tài)的電磁閥構(gòu)成的閥組的閥可單獨控制，其中，打開的閥越多，閥級聯(lián)的通流有效斷面就越大?？蓪崿F(xiàn)的通流有效斷面的層次取決于單個閥的數(shù)量，即閥組中彼此平行設(shè)置的閥越多，通流有效斷面的層次就越細。
或者也可以設(shè)想使用一種閥，其通流有效斷面借助于高速運行的伺服電動機可無級調(diào)整，并根據(jù)最后的控制信號保持在該相應(yīng)值上；在這里，就是說要求控制信號只用于改變通流有效斷面。也可以設(shè)想使用這里沒有介紹的相應(yīng)特性的閥致動器，例如壓電致動器或者熱致動器。
在另一個設(shè)計中，調(diào)制元件可以由機械制動裝置構(gòu)成，從而必要時可以放棄對傳動裝置加注緩沖介質(zhì)。機械制動裝置可以作用于傳動裝置的運動元件，例如直接作用于閉合器軸或者抗扭地設(shè)置在閉合器軸上的制動盤或者活塞。
在另一個設(shè)計中，調(diào)制元件可以作為發(fā)電機構(gòu)成。這里必要時也可以放棄對傳動裝置加注緩沖介質(zhì)。發(fā)電機在發(fā)電機制動時產(chǎn)生電能，將其導(dǎo)向電阻。也可以選擇或者附加將電能輸送到控制裝置的電儲能器。
可以規(guī)定電儲能器可以更換或者通過建筑物的能量供應(yīng)網(wǎng)充電。在后一種情況下，電能的輸送-如果傳動裝置安裝在翼扇上的話-可以例如通過傳遞力的拉桿進行。也可以選擇或者附加在傳動裝置上、在翼扇上或者定位設(shè)置太陽能電池，向電儲能器供給電能。
此外，傳動裝置的控制裝置可以具有其他的電氣輸入及輸出端，例如用于將傳動裝置連接到一中央調(diào)度臺(Leitstelle)上。由此，可以對所連接的傳動裝置的運行狀態(tài)進行監(jiān)控，以及必要時干涉?zhèn)鲃友b置的運行模式。
在翼扇的運動區(qū)域內(nèi)可以設(shè)置安全傳感器裝置，其輸出信號在控制裝置中進行處理，并在翼扇的運動區(qū)域內(nèi)存在障礙物時產(chǎn)生翼扇運動的強緩沖，必要時直至停止，由此避免翼扇撞到障礙物上?？梢砸?guī)定，安全傳感器整體設(shè)置在傳動裝置的外殼內(nèi)。在這種情況下產(chǎn)生的優(yōu)點是，安全傳感器信號的計值在傳動裝置的控制裝置內(nèi)進行，并由此可以放棄單獨的計值電子裝置。
安全傳感器裝置特別是可以保護翼扇的構(gòu)成擠壓部位和剪切部位的副閉合邊(Nebenschlieβkante)，即，如果翼扇閉合時人體或者物體處于副閉合邊的區(qū)域內(nèi)，翼扇就運動停止。
此外，可以設(shè)定用于環(huán)境條件，例如對于溫度、下雨或者刮風(fēng)的傳感器。傳動裝置然后可以配合環(huán)境條件運行。例如外界溫度很冷、下雨或者風(fēng)力很大時，閉合運動快于外界溫度較熱、干燥或者風(fēng)停時，以便避免由翼扇隔離的內(nèi)部空間變冷、氣流或者濕氣進入內(nèi)部空間。
已經(jīng)提及連接煙霧傳感器，以便在火災(zāi)中接通定位功能情況下閉合翼扇。在這種情況下可以規(guī)定，煙霧傳感器的測量用光電池整體設(shè)置在傳動裝置的外殼內(nèi)；產(chǎn)生的優(yōu)點是，測量用光電池信號的計值在傳動裝置的控制裝置中進行，并由此可以放棄用于煙霧傳感器測量用光電池的單獨的計值電子裝置。
原則上可以連接所有適宜的外部控制元件或者傳感器，它們-設(shè)置在翼扇的適當(dāng)部位上或者翼扇周圍-為取消定位或者為傳動裝置運行狀態(tài)的其他變化，而具有例如門把手觸點，或者也具有認(rèn)證開關(guān)，例如電鍵式開關(guān)、觸摸鍵、代碼讀取器或者生物傳感器。
前面介紹的儲存在控制裝置的存儲器裝置中的所有運行參數(shù)已經(jīng)由制造商儲存在那里?？梢愿郊右?guī)定，即使在已安裝的傳動裝置上，也可隨時輸入、修改和儲存。為此，可以在控制裝置上存在接口，其中，運行參數(shù)的輸入或修改例如可以通過可連接的服務(wù)終端或者通過傳統(tǒng)的PC機進行。PC機為此在空間上不必設(shè)置在傳動裝置附近，因為數(shù)據(jù)傳輸也可以通過建筑物方面的計算機網(wǎng)絡(luò)或者通過因特網(wǎng)進行。對于將傳動裝置連接到中央調(diào)度臺的情況，也可以從那里輸入或修改運行參數(shù)。也可以設(shè)想用于運行參數(shù)輸入或修改的無線數(shù)據(jù)傳輸，其中，控制裝置為此可以具有發(fā)射-/接收裝置。
接口在傳動裝置具有優(yōu)點的結(jié)構(gòu)中可以作為總線接口(Busschnittstelle)構(gòu)成，它可以將傳動裝置連接到建筑物方面存在的總線系統(tǒng)(Bussystem)上。前面介紹的外部傳感器也可以具有總線能力，通過該接口連接到傳動裝置的總線接口上，由此明顯減少了敷設(shè)電纜的費用。
作為其他的結(jié)構(gòu)，也可以將所要儲存在存儲器裝置中的運行參數(shù)在調(diào)試傳動裝置時，根據(jù)所要求的運動過程通過翼扇的手動運動進行存儲，其中，檢測從動元件運動的傳感器的信號在計算機裝置中計值，并處理成運動過程的運行參數(shù)。
此外，存儲器裝置可以具有測時裝置，借助于該裝置可以記錄傳動裝置的運行狀態(tài)。這些存儲的記錄為診斷目的可以被調(diào)用。
傳動裝置的另一結(jié)構(gòu)包括電動的彈簧力調(diào)整裝置。在這種情況下，閉合器彈簧一方面支承在活塞上，另一方面支承在可在傳動裝置外殼內(nèi)移動的彈簧擋板上。彈簧擋板通過一電控致動器運動，例如通過一個其軸嵌接在彈簧擋板中的電動機。為此也可以設(shè)想選擇使用電子機械致動器。重要的是，彈簧擋板的運動改變閉合器彈簧的預(yù)力。與前面介紹的檢測傳動裝置從動元件的運動以及與將這些測量值與儲存的運動斷面圖進行額定-實際比較相結(jié)合，在需要時可以提高或者降低閉合器彈簧的力。
這樣，例如可以規(guī)定，在手動開啟翼扇時，在從閉合位置出發(fā)的最初開啟角分區(qū)中花費的力應(yīng)盡可能小，其中，在開啟的其他分布中完全可以忍受或者甚至可以要求彈簧力上升，必要的話甚至在開啟緩沖方向，在即將到達完全敞開位置前劇烈上升。為此，閉合器彈簧在翼扇的關(guān)閉位置上預(yù)力相當(dāng)小，在開啟翼扇時，彈簧然后-除了通過活塞的運動強制壓縮外-在需要時受到彈簧擋板的附加壓縮。這種附加壓縮也可以在翼扇已經(jīng)完全開啟時才進行，由此為隨后的閉合過程有足夠的彈簧力可供使用，或者可以規(guī)定，附加壓縮只是在彈簧加載的翼扇閉合時才進行，特別是在閉合速度低于運動圖形中儲存的額定值時再進行。
就是說要達到-在翼扇盡可能小的開啟阻力情況下-有盡可能大的閉合力可供使用。在這種結(jié)構(gòu)中重要的是，傳動裝置-在實際運動與儲存的運動圖形比較的基礎(chǔ)上-靈活和迅速地對其中的偏差做出反應(yīng)，以保證更加安全地閉合翼扇。
在這種結(jié)構(gòu)中也可以規(guī)定，運行參數(shù)在傳動裝置調(diào)試時可以進行的“實習(xí)過程(Lernvorgangs)”范圍內(nèi)或者通過輸入門參數(shù)(例如翼扇的尺寸和重量)來確定。由此，傳動裝置可與由它操縱的門進行專門的配合，例如，正常運行的閉合力這樣調(diào)定，使它恰好將正常運行中的翼扇可靠閉合。對于某些備用(緊急)運行狀況來說，彈簧力可以隨時提高到盡可能大的值，以便利用很高的力產(chǎn)生特別快速的閉合。
傳動裝置的另一結(jié)構(gòu)包括一電動開啟支持裝置。取代電控閥，在溢流通道中設(shè)置液壓泵。泵由電動機驅(qū)動，其中，電動機與控制裝置連接。如果在手動開啟翼扇時，在從關(guān)閉位置出發(fā)的起始開啟角分區(qū)中花費的力盡可能小，在控制裝置將連接在傳動裝置上翼扇的手動開啟借助于傳感器的信號檢測后，電動機通過控制裝置這樣控制，使液壓介質(zhì)從翼扇開啟時變小的外殼內(nèi)腔輸送到翼扇開啟時變大的外殼內(nèi)腔中。由此，在后一個外殼內(nèi)腔中產(chǎn)生在開啟方向上向活塞加載的過壓；由此，對于手動開啟翼扇來說要求花費很少的力。泵的控制可以依據(jù)翼扇的開啟速度以及開啟位置進行。為此-如前面已經(jīng)多次介紹的那樣-可以在控制裝置的存儲器裝置中存儲運動圖形。在實際翼扇運動與儲存的運動圖形比較的基礎(chǔ)上，控制泵的電動機。
可以附加規(guī)定，所述泵由可逆的，即可在兩個流動方向上運行的泵構(gòu)成。然后，可以對泵的電動機在翼扇即將到達敞開位置之前-必要的話又考慮到翼扇的運動速度情況下-換向控制，即泵的輸送方向反向。由此可實現(xiàn)開啟緩沖功能。
為實現(xiàn)敞開保持功能可以附加規(guī)定，在翼扇完全敞開位置下這樣調(diào)節(jié)泵的輸送量，使翼扇克服機械儲能器的力保持在該位置上。
在翼扇的閉合運動時，泵以渦輪的方式作用，即流過的液壓介質(zhì)使泵轉(zhuǎn)動。電動機在這種情況下發(fā)揮電動機制動器的作用，其中，控制裝置的制動效果在實際翼扇運動與儲存的運動圖形比較的基礎(chǔ)上進行調(diào)節(jié)。通過在即將達到翼扇的關(guān)閉位置之前撤回或者取消制動效果，可實現(xiàn)“最后沖擊”功能。
如果翼扇的閉合速度降到低于預(yù)先規(guī)定的額定值，可以重新?lián)Q向控制泵，以至于泵然后支持閉合時出現(xiàn)的液壓介質(zhì)的流動，并由此在翼扇可靠閉合的方向上支持機械儲能器。
對所有實施例均有效的是由于傳動裝置的功能是可實習(xí)的或者可編程的并且調(diào)制元件可以同時承擔(dān)許多功能，故傳動裝置可以極其靈活地使用。例如，“最后沖擊”功能需要時可以接通，而不必對傳動裝置的機械結(jié)構(gòu)進行改動?？梢匀∠罅康母郊硬考?，例如單獨的定位裝置，因為調(diào)制元件承擔(dān)了這個功能。在傳動裝置外殼本身中，可以取消大量的液壓通道，因為例如傳統(tǒng)閥的功能和開啟緩沖的液壓通道、閉合緩沖和最后沖擊，都合并到了調(diào)制元件中。
在帶有交叉立式翼扇和疊置活動翼扇的兩扇式門上設(shè)置兩個傳動裝置時，可以在閉合跟蹤調(diào)節(jié)的意義上，使兩個傳動裝置通過電氣輸入及輸出端或接口相互連接，以至于活動翼扇停止在一至少部分或者完全開啟的位置上，直至立式翼扇達到其關(guān)閉位置。在調(diào)試時，通過相應(yīng)的編程，將一個傳動裝置分配給活動翼扇，將另一個傳動裝置分配給立式翼扇?；顒右砩茸钚〉牟糠执蜷_位置儲存到前面已經(jīng)介紹的運動圖形中?？梢砸?guī)定，一個傳動裝置例如立式翼扇-傳動裝置的控制裝置承擔(dān)“主人”功能，另一個傳動裝置的控制裝置作為隸屬的“仆人”控制裝置。傳動裝置的控制裝置的聯(lián)系可以有線連接或者無線進行，其中，后一種可行性明顯減少敷設(shè)電纜的費用。
下面，借助附圖對圖中的實施例進行詳細說明。其中

圖1示出帶有液壓緩沖的傳動裝置的截面圖；圖2示出帶有機械制動(緩沖)的傳動裝置的截面圖；圖3示出帶有發(fā)電機制動(緩沖)的傳動裝置的截面圖；圖4示出連接在傳動裝置上的翼扇開啟角分區(qū)頂視圖；圖5示出帶有附加檢測外殼內(nèi)腔壓力的傳動裝置的截面圖；圖6示出帶有電機閉合力調(diào)整的傳動裝置的截面圖；圖7示出帶有電子液壓泵的傳動裝置的截面圖。
圖1示出作為閉門器構(gòu)成的傳動裝置1。傳動裝置1具有外殼2；外殼設(shè)置在可轉(zhuǎn)動支承的翼扇上或者固定的門框上?；蛘咭部梢栽O(shè)想將外殼2整體安裝在門框內(nèi)。在外殼2內(nèi)可直線移動的活塞3為空腔活塞并在其內(nèi)部具有嚙合齒4，它與可轉(zhuǎn)動支承在外殼2內(nèi)的作為閉合器軸構(gòu)成的從動元件5共同作用。在從動元件5的一端上，抗扭地設(shè)置一未示出的傳遞力的拉桿；它可以由滑動桿或者鉸鏈桿構(gòu)成，并將傳動裝置1-根據(jù)安裝方式-與固定的門框或與翼扇連接?；钊?將外殼2的內(nèi)部空間分成兩個外殼內(nèi)腔9、11。在右邊的外殼內(nèi)腔11中，彼此同軸設(shè)置兩個作為閉合器彈簧構(gòu)成的機械儲能器7、8，它們利用其在圖中的右端支承在外殼2的壁上，并利用其左端支承在活塞3的右端面上。機械儲能器7、8由此向左對活塞3加載；活塞3向右的運動引起機械儲能器7、8壓縮。這相當(dāng)于在手動開啟連接的翼扇時，從動元件5順時針方向旋轉(zhuǎn)。通過機械儲能器7、8的壓縮儲存的能量，可供在將翼扇松開后翼扇的自動閉合使用?；钊?然后在機械儲能器7、8的松弛作用下向左擠壓，從動元件5逆時針方向旋轉(zhuǎn)。
為了實現(xiàn)有緩沖的翼扇閉合運動，外殼2的內(nèi)部空間注有緩沖介質(zhì)，例如液壓油。因為活塞3在閉合運動時向左運動，緩沖介質(zhì)從左側(cè)的外殼內(nèi)腔9通過設(shè)置在外殼2的縱向壁中的溢流通道12排入右側(cè)的外殼內(nèi)腔11。
溢流通道12內(nèi)設(shè)有電控閥20(圖示)。它例如作為電磁閥構(gòu)成；閥體也可以選擇利用旋轉(zhuǎn)電動機或者利用壓電致動器或者類似的設(shè)備進行控制。閥20的電動控制-與其具體結(jié)構(gòu)無關(guān)-起到使其通流有效斷面改變的作用。通過閥20的電動控制可以取得的傳動裝置1的運行方式，在其他部位上還要詳細介紹。
從動元件5上抗扭地設(shè)置一傳感器22。該傳感器22，它可以作為多極增量式傳感器構(gòu)成，將從動元件5的旋轉(zhuǎn)運動轉(zhuǎn)換成電子信號。傳感器22的信號通過電線23傳送給設(shè)置在外殼2中的電子控制裝置24；該裝置通過電線26從同樣設(shè)置在外殼2內(nèi)可以作為蓄電池構(gòu)成的電儲能器25得到其運行所必需的電能。通過分布在外殼2內(nèi)的另一條電線21，控制裝置24的輸出端與閥20的致動器連接。
圖2和3示出傳動裝置1的不同實施例。傳動裝置1的基本結(jié)構(gòu)，帶有外殼2、活塞3帶有嚙合齒4、從動元件5帶有小齒輪6和機械儲能器7、8，與圖1中示出的實施例相應(yīng)。那里介紹的安裝方式以及那里介紹的從動元件5和活塞3的運動過程同樣也適用于依據(jù)圖2和3示出的實施例。軸的傳感器22的設(shè)置以及傳感器22的信號通過電線23傳送到設(shè)置在外殼2內(nèi)的，通過儲能器25供給的電子控制裝置24也與前面的實施例相應(yīng)。
依據(jù)圖2的傳動裝置1具有機械制動裝置27，以取代設(shè)置在液壓回路中的閥。也就是在該實施例中，必要時甚至可以取消往外殼2注入緩沖介質(zhì)，這是因為可能要求該介質(zhì)用于潤滑運動部件。電控的制動裝置27通過電線28與控制裝置24的輸出端連接，并直接作用于從動元件5或者與其抗扭連接的制動元件，例如制動盤。
圖3中示出的傳動裝置1具有一包括發(fā)電機29的調(diào)制裝置。發(fā)電機29借助于變速傳動裝置31與從動元件5連接，以至于從動元件5的緩慢旋轉(zhuǎn)引起發(fā)電機29的快速旋轉(zhuǎn)。此外，發(fā)電機29通過電線30與控制裝置24連接。檢測從動元件5旋轉(zhuǎn)運動的傳感器22在該實施例中設(shè)置在發(fā)電機29快速旋轉(zhuǎn)的軸上。發(fā)電機29的制動效果由此取得，即，控制裝置24給發(fā)電機29接通一包含在控制裝置中的可變電阻。也可以選擇或者附加將在電動機制動時產(chǎn)生的電能導(dǎo)給電儲能器25。
圖4示出通過一轉(zhuǎn)動活節(jié)33可轉(zhuǎn)動地支承在門框34上的翼扇32。裝有這里未示出的依據(jù)前面的實施例的傳動裝置的翼扇32的總開啟角A，一方面通過翼扇32的閉合位置限定，另一方面通過墻壁35限定。下面，介紹一個傳動裝置完全開啟-和閉合循環(huán)的例子在其完全開啟運動時，翼扇32逆時針方向經(jīng)過開啟角分區(qū)B、C、D、E和F。在起始的開啟角分區(qū)B至E中，翼扇32僅克服機械儲能器的力無有效緩沖地運動，在到達最后的開啟角分區(qū)F時，調(diào)制裝置有效接通，以便防止翼扇32撞到墻壁35或定位緩沖器上。在全部開啟角分區(qū)F中，可以具有不變的緩沖，或者緩沖在經(jīng)過開啟角分區(qū)F時可以持續(xù)增加。特別是可以將實際開啟速度，通過與儲存的額定開啟速度相比較，通過對緩沖的持續(xù)調(diào)節(jié)而降到該額定值。
在閉合運動時，翼扇32順時針方向經(jīng)過開啟角分區(qū)F、E、D、C和B。在起始的三個開啟角分區(qū)F至D中，閉合運動的緩沖相當(dāng)小，以至于翼扇32在這些起始的開啟角分區(qū)F至D中達到快速的閉合運動。如果翼扇32到達倒數(shù)第二個開啟角分區(qū)C的話，那么使用更高的緩沖，以便將翼扇32從高閉合速度降到較低的閉合速度。緩沖可以重新在整個開啟角分區(qū)C中不變或者持續(xù)增加-有或沒有通過閉合速度的額定-實際值比較而進行的調(diào)節(jié)。如果翼扇32到達最后的開啟角分區(qū)B，那么緩沖又被取消，以便克服鎖舌的阻力，并由此實現(xiàn)所謂的最后沖擊。在這里也可以設(shè)想不變的或者持續(xù)減少的緩沖-有或沒有通過閉合速度的額定-實際值比較而進行的調(diào)節(jié)。
如果門沒有鎖舌，那么閉合運動就可不同變化這里，在起始的四個開啟角分區(qū)F至C中，閉合運動的緩沖相當(dāng)小，以至于翼扇32在這些起始的開啟角分區(qū)F至C中達到快速的閉合運動。如果翼扇32到達最后的開啟角分區(qū)B的話，那么使用更高的緩沖，以便將翼扇32從高閉合速度降到較低的閉合速度。緩沖可以重新在整個開啟角分區(qū)B中不變或者持續(xù)增加-有或沒有通過閉合速度的額定-實際值比較而進行的調(diào)節(jié)。這里與帶鎖舌的實施例不同的是，較晚地使用從高閉合速度向較低閉合速度的制動，以至于翼扇32可以高閉合速度經(jīng)過其他開啟角分區(qū)，并由此實現(xiàn)翼扇32盡可能快地閉合。
依據(jù)使用傳動裝置的門的類型，最后沖擊可以接通或者斷開。
如果開啟方向中最后的開啟角分區(qū)F被置放的物體卡住，那么例如可以要求傳動裝置的另一種特別的運行特性。調(diào)制裝置此時必須在倒數(shù)第二個開啟角分區(qū)E中就已發(fā)揮作用，以便防止翼扇32撞到物體上。
與圖4中示出的五個固定開啟角分區(qū)不同的是，也可以選擇具有更少或者更多的固定開啟角分區(qū)。如果總開啟角A分為很多的開啟角分區(qū)，那么無論是對于開啟運動還是閉合運動，都會產(chǎn)生近似連續(xù)的運動速度圖形。這種近似連續(xù)的運動速度圖形通過大量的額定-實際值比較，形成運動速度極其靈敏的調(diào)節(jié)，其中，在偶然出現(xiàn)額定值偏差情況下，立刻進行緩沖配合。
在控制裝置的存儲器裝置中，儲存必要的運行參數(shù)，如總開啟角、開啟角分區(qū)-必要時各自帶有分配給各開啟角分區(qū)的額定運動速度-以及必要時的連續(xù)運動速度圖形。翼扇的運動產(chǎn)生控制裝置與該運動相應(yīng)的輸出信號，它包括翼扇的位置以及其運動方向和運動速度。連接到控制裝置輸入端上的傳感器信號(實際值)在控制裝置的計算機裝置中與儲存的運行參數(shù)(額定值)進行比較。
調(diào)制裝置這樣進行控制，即，補償實際值和額定值之間可能出現(xiàn)的偏差。
圖5中示出的傳動裝置1與依據(jù)圖1實施例的傳動裝置相比，具有附加的壓力傳感器40、42。壓力傳感器40設(shè)置在外殼內(nèi)腔9中，翼扇閉合時在該外殼內(nèi)腔中由于活塞3的移動形成過壓。另一壓力傳感器42檢測設(shè)置有機械儲能器7、8的外殼內(nèi)腔11內(nèi)的壓力；這里當(dāng)開啟翼扇時，在開啟緩沖生效的情況下產(chǎn)生過壓。壓力傳感器40、42借助于電線41、43與控制裝置24連接。
除了前面已經(jīng)介紹的借助于傳感器22檢測傳動裝置的運動外，在該結(jié)構(gòu)中還檢測外殼內(nèi)腔9、11中的壓力。它可以用于傳動裝置的防止不允許的高壓力的保險裝置，例如像在快速手動過壓關(guān)門時或者在開啟緩沖有效情況下過快開啟時要求的那樣。在這種情況下，可以暫時取消閉合緩沖，以至于外殼內(nèi)腔9、11中的壓力不會超過預(yù)先規(guī)定的極限值。壓力傳感器40、42的其他用途在于，在傳動裝置1定位功能生效情況下，當(dāng)通過手動翼扇操作引起的超過外殼內(nèi)腔9中可調(diào)壓力極限值，被視為取消定位功能的釋放信號時，翼扇的手動壓力在閉合方向上取消定位。特別是與檢測從動元件運動相結(jié)合，傳動裝置可以極為靈敏和迅速地對其運行狀態(tài)與儲存的運動圖形的偏差做出反應(yīng)。
圖6示出帶有電機閉合力調(diào)整的傳動裝置1。該傳動裝置1原則上結(jié)構(gòu)與圖1示出的傳動裝置相同；不同之處在于，機械儲能器7、8的遠離活塞3的端不是支承在外殼2上，而是支承在外殼2中可平行于其縱軸直線移動的彈簧擋板38上。彈簧擋板38具有螺絲孔，其中嵌接與電動機36的從動軸抗扭連接的絲杠37。當(dāng)電動機36通過將電動機36與控制裝置24連接的電線39繞流時，絲杠37轉(zhuǎn)動，并引起外殼2內(nèi)彈簧擋板38的移動。沒有示出用于檢測彈簧擋板位置的裝置；它例如可以由電動機36的從動軸上的自動同步傳感器構(gòu)成，或者由線性的、直接檢測彈簧擋板位置的位移傳感器構(gòu)成。所檢測的彈簧擋板的位置由控制裝置計值。當(dāng)彈簧擋板38向活塞3運動時，機械儲能器7、8受到壓縮，由此，其施加給活塞3的力增大。彈簧擋板38離開活塞3的運動使機械儲能器7、8松弛，并減小其作用于活塞3的力。
要使在手動開啟翼扇時，在從閉合位置出發(fā)的起始開啟角分區(qū)中花費的力盡可能小，彈簧擋板38處于距活塞3最遠的位置，機械儲能器7、8因此相當(dāng)松弛，以至于手動開啟翼扇花費的力相當(dāng)小。在開啟的其他過程中可以忍受或者甚至要求機械儲能器7、8的力上升，必要時甚至在開啟緩沖的方向上在即將到達完全敞開位置前劇烈上升。在開啟翼扇時，機械儲能器7、8然后-除了通過活塞3的運動強制壓縮外-在需要時通過彈簧擋板38額外壓縮。這種額外壓縮也可以在翼扇已經(jīng)完全開啟時再進行，由此為隨后的閉合過程有足夠的彈簧力可供使用，或者可以規(guī)定，額外壓縮只是在通過機械儲能器7、8產(chǎn)生的翼扇閉合時才進行，特別是在閉合速度低于運動圖形中儲存的額定值時再進行。就是說，在這種結(jié)構(gòu)中重要的是，傳動裝置-在實際運動與儲存的運動圖形比較的基礎(chǔ)上-靈活和迅速地對其中的偏差做出反應(yīng)，以保證更加安全地閉合翼扇。
圖7示出帶有電機開啟支持裝置的傳動裝置1。該傳動裝置1原則上結(jié)構(gòu)與圖1示出的傳動裝置相同；不同之處在于，取代溢流通道12中的電控閥，設(shè)置液壓泵44。泵44通過電動機45的接合器46傳動，其中，電動機45通過電線47與控制裝置24連接。
要使在手動開啟翼扇時，在從閉合位置出發(fā)的起始開啟角分區(qū)中花費的力盡可能小，在控制裝置24將連接在傳動裝置上翼扇的手動開啟借助于傳感器22的信號檢測后，電動機45通過控制裝置這樣控制，使得液壓介質(zhì)從附圖中間外殼內(nèi)腔11輸送到翼扇開啟時變大的附圖左側(cè)的外殼內(nèi)腔9中。由此，在左側(cè)外殼內(nèi)腔中產(chǎn)生在開啟方向上向活塞3加載的過壓；由此，對于手動開啟翼扇來說要求花費很少的力。泵44的控制可以依據(jù)翼扇的開啟速度以及開啟位置進行。為此，可以在控制裝置24的存儲器裝置中存儲運動圖形。在實際翼扇運動與儲存的運動圖形比較的基礎(chǔ)上，控制泵44的電動機45。
可以附加規(guī)定，泵44由可逆的即可在兩個流動方向上運行的泵44構(gòu)成。然后，可以對泵44的電動機在翼扇即將到達敞開位置之前-必要時又考慮到翼扇的運動速度情況下-換向控制，即泵44的輸送方向反向。由此可實現(xiàn)開啟緩沖功能。
通過在翼扇完全敞開位置下這樣調(diào)節(jié)泵44的輸送量，使翼扇克服機械儲能器7、8的力保持在該位置上，可實現(xiàn)敞開保持功能?？梢赃x擇在溢流通道12中設(shè)置一這里沒有示出的閥，用于通過關(guān)閉溢流通道12實現(xiàn)敞開保持功能。
在翼扇的閉合運動時，泵44以渦輪的方式作用，即流過的液壓介質(zhì)使泵44轉(zhuǎn)動。電動機45在這種情況下發(fā)揮電動機制動器的作用，其中，控制裝置24的制動效果在實際翼扇運動與儲存的運動斷面圖比較的基礎(chǔ)上進行調(diào)節(jié)。通過在即將達到翼扇的關(guān)閉位置之前撤回或者取消制動效果，可實現(xiàn)“最后沖擊”功能。
如果翼扇的閉合速度降到低于預(yù)先規(guī)定的額定值，可以重新?lián)Q向控制泵44，使得泵支持在閉合時出現(xiàn)的液壓介質(zhì)的流動，并由此在翼扇安全閉合的方向支持機械儲能器。
參考符號表1 傳動裝置2 外殼3 活塞4 嚙合齒5 從動元件6 小齒輪7 儲能器8 儲能器9 外殼內(nèi)腔10 內(nèi)部空間11 外殼內(nèi)腔12 溢流通道20 閥21 電線22 傳感器23 電線24 控制裝置25 儲能器26 電線27 制動裝置28 電線29 發(fā)電機30 電線31 傳動齒輪箱32 翼扇33 轉(zhuǎn)動活節(jié)34 門框35 墻壁36 電動機
37 絲杠38 彈簧擋板39 電線40 壓力傳感器41 電線42 壓力傳感器43 電線44 泵45 電動機46 接合器47 電線A 總開啟角B 開啟角分區(qū)C 開啟角分區(qū)D 開啟角分區(qū)E 開啟角分區(qū)F 開啟角分區(qū)
權(quán)利要求
1.用于活動翼扇特別是用于門或者窗的傳動裝置(1)，帶有至少一個儲能器(7，8)，通過其能量輸出使翼扇運動，其中，儲能器(7，8)通過一調(diào)制裝置可在其能量輸出中進行調(diào)制，其特征在于，所述調(diào)制裝置具有一電控的調(diào)制元件(20，27，29)，其中，翼扇(32)的運動直接或者間接通過一傳感器(22)檢測，其輸出信號導(dǎo)向一控制所述調(diào)制元件(20，27，29)的控制裝置(24)的輸入端，其中，所述控制裝置(24)這樣構(gòu)成，即，依據(jù)翼扇(32)的運動，調(diào)制元件(20，27，29)在其對儲能器能量輸出的作用下是可以變化的。
2.按權(quán)利要求1所述的傳動裝置，其特征在于，所述控制裝置(24)具有一計算機裝置和一存儲器裝置以及一電儲能器(25)。
3.按權(quán)利要求2所述的傳動裝置，其特征在于，所述控制裝置(24)的存儲器裝置這樣構(gòu)成，使得傳動裝置(1)的運行參數(shù)可以儲存在其中。
4.按權(quán)利要求2所述的傳動裝置，其特征在于，所述控制裝置(24)的計算機裝置這樣構(gòu)成，使得傳動裝置(1)存儲的運行參數(shù)可以在其中與測量到的傳感器(22)的信號進行比較。
5.按權(quán)利要求3所述的傳動裝置，其特征在于，所述控制裝置(24)這樣構(gòu)成當(dāng)傳動裝置(1)的實際運行狀態(tài)與存儲的運行參數(shù)出現(xiàn)偏差時，特別是通過調(diào)制裝置的相應(yīng)控制，產(chǎn)生調(diào)節(jié)意義上的自動反應(yīng)。
6.按權(quán)利要求1所述的傳動裝置，其特征在于，所述傳動裝置(1)具有一閉合緩沖，其中，為翼扇(32)的每個開啟角分配閉合緩沖的一可調(diào)節(jié)和可變化的值。
7.按權(quán)利要求6所述的傳動裝置，其特征在于，所述傳動裝置(1)具有一最后沖擊功能，其中，所述閉合緩沖在即將達到翼扇(32)的閉合位置前減少或者取消，并且，在最后沖擊功能作用下，翼扇(32)的開啟角可調(diào)節(jié)和可變化。
8.按權(quán)利要求1所述的傳動裝置，其特征在于，所述傳動裝置(1)具有一可調(diào)節(jié)的開啟緩沖。
9.按權(quán)利要求8所述的傳動裝置，其特征在于，可為翼扇(32)的每個開啟角分配開啟緩沖的一可調(diào)節(jié)和可變化的值。
10.按權(quán)利要求8所述的傳動裝置，其特征在于，所述開啟緩沖取決于翼扇(32)的開啟速度。
11.按權(quán)利要求8所述的傳動裝置，其特征在于，所述開啟緩沖可接通和可斷開。
12.按權(quán)利要求1所述的傳動裝置，其特征在于，所述傳動裝置(1)具有定位功能，其中，翼扇(32)的定位角可調(diào)節(jié)和可變化。
13.按權(quán)利要求12所述的傳動裝置，其特征在于，敞開保持時間可調(diào)節(jié)和可變化。
14.按權(quán)利要求12所述的傳動裝置，其特征在于，所述定位功能可接通和可斷開。
15.按權(quán)利要求1所述的傳動裝置，其特征在于，所述傳感器(22)為自動同步傳感器。
16.按權(quán)利要求15所述的傳動裝置，其特征在于，所述自動同步傳感器為增量式傳感器。
17.按權(quán)利要求15所述的傳動裝置，其特征在于，所述自動同步傳感器為絕對值自動同步傳感器。
18.按權(quán)利要求1所述的傳動裝置，其特征在于，所述傳感器(22)為線性位移傳感器。
19.按權(quán)利要求18所述的傳動裝置，其特征在于，所述線性位移傳感器為霍爾傳感器。
20.按權(quán)利要求18所述的傳動裝置，其特征在于，所述線性位移傳感器為舌簧開關(guān)。
21.按權(quán)利要求1所述的傳動裝置，其特征在于，所述傳感器作為壓力傳感器(40，42)構(gòu)成。
22.按權(quán)利要求21所述的傳動裝置，其特征在于，所述壓力傳感器(40，42)設(shè)置在外殼(2)的外殼內(nèi)腔(9，11)內(nèi)。
23.按權(quán)利要求1所述的傳動裝置，其特征在于，所述傳感器作為液壓介質(zhì)流動速度的傳感器構(gòu)成。
24.按權(quán)利要求1所述的傳動裝置，其特征在于，所述調(diào)制元件作為可電控的閥(20)構(gòu)成。
25.按權(quán)利要求24所述的傳動裝置，其特征在于，所述閥(20)設(shè)置在一溢流通道(12)內(nèi)，該溢流通道連接兩個存在于外殼內(nèi)活塞(3)兩側(cè)的外殼內(nèi)腔(9，11)。
26.按權(quán)利要求24所述的傳動裝置，其特征在于，所述閥(20)作為電磁閥構(gòu)成。
27.按權(quán)利要求24所述的傳動裝置，其特征在于，所述閥(20)作為可電動機控制的閥構(gòu)成。
28.按權(quán)利要求24所述的傳動裝置，其特征在于，所述閥(20)作為可壓電控制的閥構(gòu)成。
29.按權(quán)利要求24所述的傳動裝置，其特征在于，所述調(diào)制元件為由多個并聯(lián)的、可電控的閥組成的閥組
30.按權(quán)利要求1所述的傳動裝置，其特征在于，所述調(diào)制元件作為機械制動裝置(27)構(gòu)成。
31.按權(quán)利要求30所述的傳動裝置，其特征在于，所述制動裝置(27)作用于傳動裝置(1)的一活動元件。
32.按權(quán)利要求1所述的傳動裝置，其特征在于，所述調(diào)制元件作為發(fā)電機(29)構(gòu)成。
33.按權(quán)利要求32所述的傳動裝置，其特征在于，所述控制裝置(24)這樣構(gòu)成，即，由發(fā)電機(29)產(chǎn)生的電能導(dǎo)向一電阻。
34.按權(quán)利要求32所述的傳動裝置，其特征在于，所述控制裝置(24)這樣構(gòu)成，即，由發(fā)電機(29)產(chǎn)生的電能導(dǎo)向控制裝置(24)的一電儲能器(25)。
35.按權(quán)利要求1所述的傳動裝置，其特征在于，所述控制裝置(24)具有用于連接外部電氣元件的輸入及輸出端。
36.按權(quán)利要求1所述的傳動裝置，其特征在于，所述控制裝置(24)具有一用于連接外部電氣裝置的接口。
37.按權(quán)利要求36所述的傳動裝置，其特征在于，所述接口作為導(dǎo)線連接的接口構(gòu)成。
38.按權(quán)利要求36所述的傳動裝置，其特征在于，所述接口作為無線的接口構(gòu)成。
39.按權(quán)利要求36所述的傳動裝置，其特征在于，所述傳動裝置(1)通過所述接口可連接在一用于數(shù)據(jù)顯示和/或者數(shù)據(jù)輸入的外部裝置上。
40.按權(quán)利要求36所述的傳動裝置，其特征在于，所述傳動裝置(1)通過所述接口可進行判斷和/或者參數(shù)化。
41.按權(quán)利要求1所述的傳動裝置，其特征在于，所述傳動裝置(1)具有用于數(shù)據(jù)顯示和/或者數(shù)據(jù)輸入的裝置。
42.按權(quán)利要求1所述的傳動裝置，其特征在于，所述傳動裝置(1)具有在翼扇回轉(zhuǎn)區(qū)域內(nèi)存在障礙物時用于制動或者停止翼扇(32)運動的安全傳感器裝置。
43.按權(quán)利要求42所述的傳動裝置，其特征在于，所述安全傳感器裝置可連接在所述控制裝置(24)上。
44.按權(quán)利要求42所述的傳動裝置，其特征在于，所述安全傳感器裝置可整體設(shè)置在傳動裝置(1)的外殼(2)內(nèi)。
45.按權(quán)利要求1所述的傳動裝置，其特征在于，所述傳動裝置(1)具有一煙霧傳感器裝置。
46.按權(quán)利要求45所述的傳動裝置，其特征在于，所述煙霧傳感器裝置可連接在所述控制裝置(24)上。
47.按權(quán)利要求45所述的傳動裝置，其特征在于，所述煙霧傳感器裝置可整體設(shè)置在傳動裝置(1)的外殼(2)內(nèi)。
48.按權(quán)利要求1所述的傳動裝置，其特征在于，所述傳動裝置(1)具有一用于調(diào)整彈簧預(yù)力的外力操作的裝置。
49.按權(quán)利要求48所述的傳動裝置，其特征在于，所述用于調(diào)整彈簧預(yù)力的裝置具有一電控致動器特別是電動機(36)、一絲杠(37)，一彈簧擋板(38)和一用于檢測彈簧擋板位置的裝置，其中，絲杠(37)與電動機(36)的從動軸抗扭地連接并嵌接到彈簧擋板(38)的一螺紋孔中。
50.按權(quán)利要求48所述的傳動裝置，其特征在于，所述控制裝置(24)這樣控制用于調(diào)整彈簧預(yù)力的裝置彈簧預(yù)力在手動開啟翼扇(32)時很小，而在閉合翼扇(32)時按需要被提高。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種用于活動翼扇特別是用于門或者窗的傳動裝置。傳動裝置具有至少一個儲能器，通過其能量輸出使翼扇運動。在此，儲能器通過調(diào)制裝置可在其能量輸出方面進行調(diào)制。調(diào)制裝置具有一電控調(diào)制元件。翼扇的運動直接或者間接通過傳感器檢測，其輸出信號導(dǎo)向一控制調(diào)制元件的控制裝置?？刂蒲b置這樣構(gòu)成，即，依據(jù)翼扇運動，調(diào)制元件在其對儲能器能量輸出的作用中是可變的。
文檔編號E05F3/12GK1448608SQ0312853
公開日2003年10月15日 申請日期2003年2月28日 優(yōu)先權(quán)日2002年3月1日
發(fā)明者斯特凡·費施巴赫, 馬蒂亞斯·胡克, 京特·安德拉施克, 約阿西姆·奧根施泰因 申請人:蓋慈有限公司