在地面或直線導軌之上，螺桿不能轉動、不能移動；電機+減速機構以及螺母作為移動部件；其中，電機+減速機構固定安裝在旋轉裝置之上、螺帽安裝在減速機構的輸出端；電機+減速機構旋轉帶動螺帽轉動，由于螺桿位置固定、不能移動，故使得螺帽帶動旋轉裝置沿直線導軌作前后直線移動。
[0018]2)、所述直線運動驅動系統由電機+減速機構+齒輪+齒條組成，動力部分為電機+減速機構。若齒條作為固定部件，則齒條固定安裝在地面或直線導軌之上、其工作長度至少等于旋轉裝置需要直線移動的距離；電機+減速機構、齒輪作為活動部件；其中，電機+減速機構固定安裝在旋轉裝置之上，齒輪安裝在減速機構的輸出軸上，電機+減速機構旋轉、帶動齒輪轉動；由于齒條位置固定、不能移動，故使得活動基座沿直線導軌作前后直線移動?；蛘?，齒條作為活動部件、固定安裝在旋轉裝置之上、其工作長度至少等于旋轉裝置需要直線移動的距離；電機+減速機構、齒輪作為固定部件；其中，電機+減速機構固定安裝在地面或者直線導軌之上，齒輪安裝在減速機構的輸出軸上；電機+減速機構旋轉、帶動齒輪轉動，由于電機+減速機構位置固定、不能移動，故齒輪驅動齒條、使得活動基座沿直線導軌作前后直線移動。
[0019]3)、所述直線移動驅動單元由電機+液壓泵站+油缸+活塞組成；動力部分為電機+液壓泵站，活塞工作長度至少等于旋轉裝置需要直線移動的距離。若油缸作為固定部件，則電機+液壓泵站以及油缸固定安裝在地面或直線導軌之上，活塞的一端與旋轉裝置固定連結，電機+液壓泵站驅動活塞移動、帶動旋轉裝置沿直線導軌作前后直線移動?；蛘?，活塞作為固定部件，電機+液壓泵站以及活塞的一端固定安裝在地面或直線導軌之上，電機+液壓泵站驅動油缸移動、帶動旋轉裝置沿直線導軌作前后直線移動。
[0020]4)、所述直線移動驅動單元由電機+減速機構+鏈輪/鏈條機構組成；動力部分為電機+減速機構、固定安裝在地面或直線導軌之上；鏈輪機構由至少一個主動鏈輪、至少一個被動鏈輪和至少一根鏈條組成；主動鏈輪與減速機構的輸出軸連接、位于旋轉裝置的一端；被動鏈輪位于旋轉裝置的另一端；鏈條的一端與旋轉裝置的一端固定連結、然后分別繞過主動鏈輪和被動鏈輪，然后連結在旋轉裝置的另一端；鏈條的有效工作長度至少等于旋轉裝置需要直線移動的距離。電機+減速機構旋轉帶動主動鏈輪旋轉，使得鏈條直線移動、從而帶動旋轉裝置沿直線導軌作前后直線移動。
[0021]上述直線運動驅動機構的其他按照形式可以應用于本系統。其他通用的直線運動驅動機構也可以應用于本系統。
[0022]所述旋轉裝置設置在直線導軌之上，下方固定安裝有滑塊部件；滑塊部件的橫向截面分別設置有與直線導軌的承載平面和定向平面作滑動接觸或滾動接觸的工作面，即滑塊部件工作截面的形狀與直線導軌工作截面的形狀相配套、并對直線導軌實施夾持；旋轉裝置安裝有直線移動驅動單元的活動部件；在直線移動驅動單元的驅動下，旋轉裝置沿直線導軌前、后移動；旋轉裝置安裝有旋轉單元；所述旋轉單元由電機+減速機構、法蘭盤組成；所述電機+減速機構為圓周運動輸出的通用裝置、用于驅動法蘭盤轉動；所述法蘭盤為轉動部件、至少可轉動90°、其轉動軸線垂直于水平地面、即法蘭盤的旋轉平面與水平地面平行；法蘭盤上方安裝有鉸鏈裝置；法蘭盤通過鉸鏈裝置與主從支承下臺板框連結。
[0023]上述旋轉單元的電機+減速機構為通用減速裝置，驅動法蘭盤轉動的方式可以是直接驅動，即法蘭盤直接安裝在通用減速裝置的輸出部件之上；或者，驅動法蘭盤轉動的方式是間接驅動，即增加一個由主動部件和被動部件組成的驅動副，通用減速裝置的輸出部件安裝有驅動副的主動部件，法蘭盤安裝在驅動副的被動部件之上。驅動副可以是圓柱齒輪驅動副、或傘齒輪驅動副、或蝸桿蝸輪驅動副、或鏈輪鏈條驅動副。如前所述，門架的旋轉角度最大為90°，故法蘭盤至少可轉動90°。另外，為便于加工，旋轉裝置可分拆為多個部件。比如，拆分為基座和旋轉單元兩部分，基座和旋轉單元之間緊固連接，基座負責整個裝置的直線位移，旋轉單元負責驅動法蘭盤轉動。
[0024]所述鉸鏈裝置由至少一個鉸鏈座和至少一根鉸鏈軸組成；其中至少一個鉸鏈座固定安裝在法蘭盤之上，至少一根鉸鏈軸安裝在下臺板框主支承一側的構件之上；或者，其中至少一個鉸鏈座固定安裝在下臺板框主支承一側的構件之上，至少一根鉸鏈軸安裝在法蘭盤之上；或者，其中至少一個鉸鏈座固定安裝在下臺板框主支承一側的構件之上，至少一個鉸鏈座固定安裝在法蘭盤之上，鉸鏈軸為公共軸、貫穿下臺板框主支承一側構件的鉸鏈座以及法蘭盤的鉸鏈座；鉸鏈座的內孔形狀、尺寸與鉸鏈軸的形狀、尺寸相匹配；若鉸鏈軸多于一根，則所有鉸鏈軸的軸線重合；若鉸鏈座多于一個，則所有鉸鏈座的軸線重合；鉸鏈裝置安裝時，鉸鏈座的軸線與鉸鏈軸的軸線重合、且與水平地面平行；當下臺板框位于地面車位位置及直線移動位置時，鉸鏈軸和鉸鏈座的軸線與地面車位的縱向中心線平行；當旋轉裝置的法蘭盤旋轉時，鉸鏈軸和鉸鏈座的軸線為法蘭盤旋轉圓周的切線。
[0025]鉸鏈裝置的作用有三個。作用之一是把下臺板框主支承一側的荷載通過鉸鏈裝置傳遞至旋轉裝置、再傳遞至直線導軌，然后傳導至地面；作用之二是鉸鏈裝置連結下臺板框與旋轉裝置，使得旋轉裝置在沿直線導軌直線移動時，下臺板框作同步移動；旋轉裝置的法蘭盤轉動時，下臺板框作同步轉動；作用之三是鉸鏈裝置使得下臺板框與旋轉裝置之間可以有相對轉動。因此，下臺板框在移動或者轉動時，若從支承一側滾輪所接觸的地面存在水平誤差，則在重力的作用下、下臺板框從支承一側的滾輪始終與地面接觸，故下臺板框將繞鉸鏈裝置轉動、以保持下臺板框的整體剛性。
[0026]所述主從支承下臺板框用于承托下臺板、設置在地面車位之上、為剛性結構；下臺板框橫跨地面車位寬度方向的兩側、分為主支承一側和從支承一側；其中，下臺板框的主支承設置于直線導軌一側；下臺板框主支承一側的構件安裝有鉸鏈裝置，通過鉸鏈裝置與旋轉裝置的法蘭盤連結；下臺板框的從支承設置在地面車位與直線導軌相對的另一側；下臺板框從支承一側安裝有與地面接觸的至少一個滾輪，下臺板框從支承一側的荷載通過滾輪傳導至地面。
[0027]基于上述一種停車設備的主從支承下臺板框及鉸鏈系統的技術方案，進一步地，其特征在于:所述旋轉裝置安裝的旋轉單元改為直線移動機構驅動連桿、連桿驅使偏心鉸鏈結構繞軸心旋轉方式；所述旋轉單元安裝在下臺板框內部；所述直線移動機構由電機+減速機構+螺桿/螺帽組成、或者由電機+液壓站+油缸/活塞組成；旋轉裝置的固定部件向下臺板框內部延伸構件、用于安裝直線移動機構的固定部件；直線移動機構的移動部件相對于固定部件作前/后直線運動、其端部安裝有鉸鏈軸；旋轉裝置的轉動部件向下臺板框內部延伸構件，構件上面安裝有鉸鏈軸；直線移動機構移動部件端部安裝的鉸鏈軸和旋轉裝置轉動部件向下臺板框內部延伸構件上面安裝的鉸鏈軸之間為連桿；直線移動機構的移動部件前/后直線運動，由于直線移動機構的固定部件與旋轉裝置的固定部件緊固連結，故使得直線移動機構的移動部件驅動連桿、連桿驅使旋轉裝置的轉動部件繞軸線作小于180°角的往復轉動。
[0028]以上改動的結構特點和技術特征類似于常見的曲軸連桿機構，只不過本系統的旋轉裝置只需作最大90°角的往復轉動，因此，無需考慮連桿機構利用慣性或其他方法越過死點位置的做法。
[0029]基于上述一種停車設備的主從支承下臺板框及鉸鏈系統的技術方案，進一步地，其特征在于:所述鉸鏈裝置改為剛性連接，即下臺板框主支承一側與旋轉裝置連結為剛性整體；