一種停車(chē)設(shè)備的主從支承下臺(tái)板框及鉸鏈系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及機(jī)械式停車(chē)設(shè)備領(lǐng)域，具體涉及下臺(tái)板前移旋轉(zhuǎn)類(lèi)兩層停車(chē)設(shè)備，重點(diǎn)是解決該類(lèi)型設(shè)備下臺(tái)板移動(dòng)、轉(zhuǎn)動(dòng)的技術(shù)和結(jié)構(gòu)問(wèn)題。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著汽車(chē)保有量的增加，停車(chē)場(chǎng)地不足的問(wèn)題日趨明顯，機(jī)械式停車(chē)設(shè)備已得到廣泛應(yīng)用，其中兩層停車(chē)設(shè)備的市場(chǎng)占有率較大。兩層停車(chē)設(shè)備中有部分設(shè)備需要下臺(tái)板在設(shè)備機(jī)架內(nèi)部空間之外實(shí)現(xiàn)前移旋轉(zhuǎn)，該類(lèi)型設(shè)備通常稱(chēng)為“下臺(tái)板前移旋轉(zhuǎn)停車(chē)設(shè)備”；為減少下臺(tái)板運(yùn)行時(shí)對(duì)道路的占用，該類(lèi)型設(shè)備有采用“下臺(tái)板前移旋轉(zhuǎn)橫移”的形式。2014年11月19日公開(kāi)的中國(guó)專(zhuān)利(申請(qǐng)?zhí)?01410416480X、實(shí)用新型名稱(chēng)“一種門(mén)架式下臺(tái)板前移旋轉(zhuǎn)橫移停車(chē)設(shè)備”)，公開(kāi)了一種采用下臺(tái)板框承載下臺(tái)板、下臺(tái)板承載車(chē)輛的結(jié)構(gòu)形式，具體是:下臺(tái)板框的下方安裝有與地面層接觸的若干滾輪，設(shè)備的直線驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)下臺(tái)板框作直線移動(dòng)，設(shè)備的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)下臺(tái)板框作轉(zhuǎn)向運(yùn)動(dòng)，下臺(tái)板置于下臺(tái)板框之內(nèi)、可相對(duì)于下臺(tái)板框作橫向移動(dòng)。對(duì)比通常的結(jié)構(gòu)形式，該結(jié)構(gòu)的運(yùn)行特點(diǎn)是增加了下臺(tái)板框的結(jié)構(gòu)，便于布置下臺(tái)板直線移動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置和旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置，以降低成本、減少故障率、便于維護(hù)；但下臺(tái)板框的運(yùn)行受整體地面水平偏差影響的缺點(diǎn)仍未得到改善。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實(shí)用新型的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，采用主從支承下臺(tái)板框及鉸鏈系統(tǒng)專(zhuān)有技術(shù)，系統(tǒng)由直線導(dǎo)軌裝置、旋轉(zhuǎn)裝置、鉸鏈裝置、主從支承下臺(tái)板框組成；鉸鏈裝置的軸線、旋轉(zhuǎn)裝置的旋轉(zhuǎn)平面、直線導(dǎo)軌的軌道平面均與水平地面平行；主從支承下臺(tái)板框(以下簡(jiǎn)稱(chēng)“下臺(tái)板框”)為剛性結(jié)構(gòu)、橫跨地面車(chē)位、支承下臺(tái)板、分為主支承側(cè)和從支承偵h直線導(dǎo)軌裝置、旋轉(zhuǎn)裝置、鉸鏈裝置均安裝在主支承一側(cè)、下臺(tái)板框可繞鉸鏈軸線轉(zhuǎn)動(dòng)、荷載通過(guò)鉸鏈裝置、旋轉(zhuǎn)裝置、直線導(dǎo)軌裝置傳導(dǎo)至地面；從支承一側(cè)安裝有與地面接觸的滾輪、并將荷載傳導(dǎo)至地面；下臺(tái)板框按直線導(dǎo)軌設(shè)定的平面移動(dòng)、按旋轉(zhuǎn)裝置設(shè)定的平面轉(zhuǎn)動(dòng)，移動(dòng)或轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)、從支承一側(cè)的滾輪始終接觸地面；若地面存在水平誤差、下臺(tái)板框繞鉸鏈軸線旋轉(zhuǎn)、作出調(diào)整。本系統(tǒng)下臺(tái)板框移動(dòng)受地面水平度影響較小、明顯區(qū)別于同類(lèi)設(shè)備的其他形式，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、技術(shù)成熟、安全性好、易于維護(hù)，具有綜合優(yōu)勢(shì)。本實(shí)用新型的推廣使用，將具有較高的社會(huì)效益和經(jīng)濟(jì)效益。
[0004]所述下臺(tái)板前移旋轉(zhuǎn)類(lèi)停車(chē)設(shè)備特指具備以下運(yùn)行特征的停車(chē)設(shè)備:
[0005]1)、設(shè)備為兩層，安裝在相對(duì)于行車(chē)車(chē)道中心線垂直縱向或斜向布局的地面車(chē)位之上；
[0006]2)、一套設(shè)備占用一個(gè)地面車(chē)位、兩套設(shè)備之間相互獨(dú)立；
[0007]3)、每套設(shè)備設(shè)置一塊下臺(tái)板、一塊上臺(tái)板；下臺(tái)板位于地面車(chē)位、可移動(dòng)和轉(zhuǎn)動(dòng)、停放一臺(tái)車(chē)輛；上臺(tái)板位于地面車(chē)位上方、可垂直升降、停放一臺(tái)車(chē)輛；
[0008]4)、設(shè)備下臺(tái)板的車(chē)輛存取有兩種方式:方式之一是車(chē)輛從行車(chē)車(chē)道轉(zhuǎn)向、然后直接駛?cè)牖蝰偝鱿屡_(tái)板；方法之二是下臺(tái)板前移、旋轉(zhuǎn)至行車(chē)車(chē)道之后，車(chē)輛直接從行車(chē)車(chē)道駛?cè)牖蝰偝鱿屡_(tái)板；
[0009]5)、設(shè)備上臺(tái)板車(chē)輛的存取方式為:下臺(tái)板通過(guò)前移、旋轉(zhuǎn)，移至行車(chē)車(chē)道、然后再橫移(有的設(shè)備形式是下臺(tái)板框承托下臺(tái)板前移、旋轉(zhuǎn)，移至行車(chē)車(chē)道、然后是下臺(tái)板相對(duì)于下臺(tái)板框再橫移)，然后是上臺(tái)板下降至地面車(chē)位，車(chē)輛從上臺(tái)板駛出或者駛?cè)肷吓_(tái)板。特別地，當(dāng)位于地面車(chē)位的下臺(tái)板沒(méi)有停放車(chē)輛時(shí)，允許上臺(tái)板直接下降至緊貼下臺(tái)板、然后車(chē)輛從上臺(tái)板駛出或者駛?cè)胂屡_(tái)板；
[0010]6)、設(shè)備的上臺(tái)板升降采用其他類(lèi)型(特別是升降橫移類(lèi)型)停車(chē)設(shè)備的通用、成熟技術(shù)和結(jié)構(gòu)。
[0011]為實(shí)現(xiàn)下臺(tái)板的前移、旋轉(zhuǎn)，本實(shí)用新型所采用的技術(shù)方案是:一種停車(chē)設(shè)備的主從支承下臺(tái)板框及鉸鏈系統(tǒng)，其特征在于:所述系統(tǒng)適用于下臺(tái)板前移旋轉(zhuǎn)類(lèi)型的停車(chē)設(shè)備，由直線導(dǎo)軌裝置、旋轉(zhuǎn)裝置、鉸鏈裝置、主從支承下臺(tái)板框組成；在無(wú)歧義的場(chǎng)合，主從支承下臺(tái)板框以下簡(jiǎn)稱(chēng)為下臺(tái)板框；
[0012]所述直線導(dǎo)軌裝置包括直線導(dǎo)軌和直線移動(dòng)驅(qū)動(dòng)單元；所述直線導(dǎo)軌為常見(jiàn)的直線軌道形式、設(shè)置有承載平面和定位平面、固定安裝在地面車(chē)位其中一側(cè)縱向邊線之上；直線導(dǎo)軌安裝時(shí)，其縱向中心線與地面車(chē)位縱向中心線平行；直線導(dǎo)軌上方為可縱向直線移動(dòng)的旋轉(zhuǎn)裝置；直線導(dǎo)軌為旋轉(zhuǎn)裝置提供水平平面支承及縱向直線移動(dòng)定位；所述直線移動(dòng)驅(qū)動(dòng)單元為常用的直線運(yùn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，分為固定部件和活動(dòng)部件兩部分；其中的固定部件安裝在地面或直線導(dǎo)軌之上，活動(dòng)部件安裝在旋轉(zhuǎn)裝置之上；直線移動(dòng)驅(qū)動(dòng)單元用于驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)裝置沿直線導(dǎo)軌移動(dòng)。
[0013]下臺(tái)板前移旋轉(zhuǎn)停車(chē)設(shè)備最常見(jiàn)的安裝形式是設(shè)備所在的地面車(chē)位縱向中心線與行車(chē)車(chē)道中心線垂直。此時(shí)，下臺(tái)板縱向直線移動(dòng)至行車(chē)車(chē)道之后、往任一方向旋轉(zhuǎn)90°、均可使得下臺(tái)板縱向中心線與行車(chē)車(chē)道中心線平行。若地面車(chē)位縱向中心線與行車(chē)車(chē)道中心線不垂直、為斜向布局，則下臺(tái)板縱向直線移動(dòng)至行車(chē)車(chē)道之后，須往地面車(chē)位縱向中心線與行車(chē)車(chē)道中心線的夾角大于90°的一側(cè)旋轉(zhuǎn)，使得下臺(tái)板的旋轉(zhuǎn)角度小于90°、即可實(shí)現(xiàn)下臺(tái)板縱向中心線與行車(chē)車(chē)道中心線平行；
[0014]本系統(tǒng)的直線導(dǎo)軌安裝形式參照以上所述。具體是:當(dāng)設(shè)備所在的地面車(chē)位縱向中心線與行車(chē)車(chē)道中心線垂直時(shí)(即上述的最常見(jiàn)安裝形式)，直線導(dǎo)軌安裝在地面車(chē)位的任一側(cè)縱向邊線之上；上臺(tái)板縱向直線移動(dòng)至行車(chē)車(chē)道、然后旋轉(zhuǎn)90°、即可實(shí)現(xiàn)上臺(tái)板縱向中心線與行車(chē)車(chē)道中心線平行。若地面車(chē)位縱向中心線與行車(chē)車(chē)道中心線不垂直、為斜向布局，則直線導(dǎo)軌安裝在地面車(chē)位縱向中心線與行車(chē)車(chē)道中心線的夾角大于90°的一側(cè)縱向邊線之上，使得上臺(tái)板縱向直線移動(dòng)至行車(chē)車(chē)道、然后旋轉(zhuǎn)小于90°、即可實(shí)現(xiàn)上臺(tái)板縱向中心線與行車(chē)車(chē)道中心線平行。
[0015]本系統(tǒng)直線導(dǎo)軌的縱向有效長(zhǎng)度須大于旋轉(zhuǎn)裝置的直線移動(dòng)距離；直線導(dǎo)軌與旋轉(zhuǎn)裝置相互接觸的工作面為滑動(dòng)接觸或滾動(dòng)接觸；直線導(dǎo)軌工作區(qū)域的橫向截面其中與旋轉(zhuǎn)裝置接觸的平面至少有一個(gè)與水平地面平行、用于支承旋轉(zhuǎn)裝置、為承載平面；至少有兩個(gè)平面與地面車(chē)位縱向中心線平行、用于限定旋轉(zhuǎn)裝置移動(dòng)的直線度、為定向平面。特別地，若直線導(dǎo)軌工作區(qū)域的橫向截面為圓形，則該圓周表面同時(shí)作為承載平面和定向平面；若直線導(dǎo)軌工作區(qū)域的橫向截面為尖角向上或尖角向下的角鋼形狀，則角鋼形狀的兩個(gè)平面同時(shí)作為承載平面和定向平面；旋轉(zhuǎn)裝置設(shè)置有與直線導(dǎo)軌工作區(qū)域的橫向截面相匹配、對(duì)直線導(dǎo)軌實(shí)施夾持的滑塊部件。因此，直線導(dǎo)軌的工作截面可以是通用路軌、H型鋼、C型鋼、矩形鋼、圓形鋼、槽型鋼、角鋼等常用型鋼的截面形式，該截面形式可以是熱軋、冷軋、擠壓、折彎或者是機(jī)械加工形成。直線導(dǎo)軌與下臺(tái)板框從支承一側(cè)的滾輪共同承托包括旋轉(zhuǎn)裝置、鉸鏈裝置、主從支承下臺(tái)板框、下臺(tái)板、下層車(chē)輛在內(nèi)的總重量，荷載最終傳導(dǎo)至地面層O
[0016]所述直線移動(dòng)驅(qū)動(dòng)單元為常用的直線運(yùn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、包含動(dòng)力部分，具體是:
[0017]I )、所述直線移動(dòng)驅(qū)動(dòng)單元由電機(jī)+減速機(jī)構(gòu)+螺桿+螺帽組成；動(dòng)力部分為電機(jī)+減速機(jī)構(gòu)，螺桿工作長(zhǎng)度至少等于旋轉(zhuǎn)裝置需要直線移動(dòng)的距離。若電機(jī)+減速機(jī)構(gòu)作為固定部件，則電機(jī)+減速機(jī)構(gòu)固定安裝在地面或直線導(dǎo)軌之上，螺桿的一端與減速機(jī)構(gòu)的輸出軸連接；螺帽作為活動(dòng)部件、固定安裝在旋轉(zhuǎn)裝置之上，電機(jī)+減速機(jī)構(gòu)旋轉(zhuǎn)帶動(dòng)螺桿轉(zhuǎn)動(dòng)，使得螺帽帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)裝置沿直線導(dǎo)軌作前后直線移動(dòng)?；蛘?，螺桿作為固定部件、固定安裝