一種梳齒式單排立體車庫(kù)的制作方法
【專利摘要】一種梳齒式單排立體車庫(kù)，包括由梁柱總成以及安置于梁柱總成上的搬運(yùn)裝置、停車位載車板和車輛升降裝置，總共有三層，其底層用于通行休閑或停車，中層用于停車，頂層用于安置搬運(yùn)裝置；該車庫(kù)中的停車位載車板是直接固定在梁柱總成上的，相對(duì)于現(xiàn)有技術(shù)來(lái)說(shuō)，每個(gè)停車位載車上均不用設(shè)置電機(jī)，僅用一個(gè)搬運(yùn)裝置和一個(gè)升降通道即可實(shí)現(xiàn)所有車輛的升降和橫移，極大限度的增大了車庫(kù)中層的空間利用率并降低了成本，具有顯著的經(jīng)濟(jì)價(jià)值。
【專利說(shuō)明】
_種梳齒式單排立體車庫(kù)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉及一種梳齒式單排立體車庫(kù)，尤其涉及一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、制造維護(hù)成本低的小型立體車庫(kù)，屬于機(jī)械式停車設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，現(xiàn)有技術(shù)中絕大部分梳齒式停車設(shè)備的停車位載車板都是活動(dòng)安置于停車位上的，每個(gè)停車位載車板都單獨(dú)設(shè)置有一至多個(gè)電機(jī)，用于控制停車位載車板在車庫(kù)內(nèi)橫向移動(dòng)，以達(dá)到將車輛橫移入庫(kù)、出庫(kù)的目的。該類立體車庫(kù)極大限度地利用了車庫(kù)的立體空間，具有很高的車位密集度。不過(guò)，其每個(gè)停車位載車板均需通過(guò)單獨(dú)設(shè)置的動(dòng)力裝置來(lái)實(shí)現(xiàn)橫移，該車庫(kù)存在結(jié)構(gòu)復(fù)雜、造價(jià)昂貴、故障率高、維護(hù)成本高的缺陷。
[0003]中國(guó)發(fā)明專利“授權(quán)公告號(hào):CN102733636 B，授權(quán)公告日:2014年07月09日，名稱:梳齒式立體車庫(kù)及其出入庫(kù)方法”公開了一種梳齒式立體車庫(kù)，該車庫(kù)中的停車位載車板均可通過(guò)獨(dú)立設(shè)置的電機(jī)在車庫(kù)橫梁上自由移動(dòng)，該裝置可通過(guò)載車板的橫向移動(dòng)而在車庫(kù)的任一垂直位置形成車輛升降通道。該發(fā)明具體提供了兩種方案:方案I中的升降裝置只能在豎直方向上移動(dòng)(負(fù)責(zé)車輛的升降)，而車輛的橫移均由停車位載車板的橫移來(lái)實(shí)現(xiàn)，其縱向停車位旁必須設(shè)置垂直升降通道，縱向停車位與垂直升降通道的比例關(guān)系為2:1;方案二中的升降裝置可在車庫(kù)頂部的導(dǎo)軌上發(fā)生橫向移動(dòng)，不能在車庫(kù)內(nèi)部發(fā)生橫移，該車庫(kù)只需提供一個(gè)升降通道即可(垂直升降通道通過(guò)停車位載車板的橫移而生成)，相對(duì)于方案一，方案二具有更高的車位利用率和空間容積率。方案一和方案二所提供的裝置雖然大大提升了立體車庫(kù)的車位利用率和空間容積率，但其整體結(jié)構(gòu)還是偏復(fù)雜，其制造成本和維護(hù)成本依然較高。尤其是針對(duì)一些對(duì)車位需求量并不是很大的客戶而言，該結(jié)構(gòu)立體車庫(kù)的成本太高，不具有市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)力。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明的目的是針對(duì)現(xiàn)有梳齒式立體車庫(kù)的的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)不夠合理，結(jié)構(gòu)復(fù)雜、故障率高、制造維護(hù)成本高的缺陷，提供一種設(shè)計(jì)合理、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、故障率低、制造維護(hù)成本低的梳齒式車立體庫(kù)。
[0005]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明的技術(shù)解決方案是:
一種梳齒式單排立體車庫(kù)，包括梁柱總成以及安置于梁柱總成上的搬運(yùn)裝置、停車位載車板和車輛升降裝置;梁柱總成由固定于安裝平面上的若干根豎向立柱以及固定于豎向立柱上的若干根橫梁和縱梁組成，橫梁、縱梁和豎向立柱之間兩兩垂直，橫梁和縱梁通過(guò)與豎向立柱的組裝，形成升降通道、橫移通道以及多個(gè)停車位;橫移通道是由安置于豎向立柱頂部的兩根相互平行的橫梁組成的，搬運(yùn)裝置滑動(dòng)安置于形成橫移通道的兩根橫梁上；當(dāng)搬運(yùn)裝置移動(dòng)到升降通道的頂端后，搬運(yùn)裝置中的提升載車板可在升降通道內(nèi)上下移動(dòng)；車輛升降裝置用以將車輛提升到一定位置，實(shí)現(xiàn)提升載車板對(duì)車輛升降裝置所載車輛的存??； 梁柱總成中的豎向立柱在安裝平面上布置成相平行的兩橫排，兩橫排中，相應(yīng)兩豎向立柱的中段部通過(guò)縱梁固定連接，縱梁上表面的中段部并列固定著兩根以上的橫梁;梁柱總成正下方的安裝平面上并排設(shè)有多個(gè)停車位，固定于豎向立柱中段部的橫梁上并排設(shè)有多個(gè)停車位，橫梁上的停車位處固定著停車位載車板；
提升載車板由安裝在搬運(yùn)裝置上并相互獨(dú)立的前后梳齒式載板組成，前后梳齒式載板之間的間隙大于或等于固定于縱梁上的最外側(cè)兩橫梁的距離，前后梳齒式載板分別與停車位載車板上的梳齒式載板相匹配，提升載車板可豎向穿過(guò)停車位載車板；
停車位載車板的縱向長(zhǎng)度和提升載車板的縱向長(zhǎng)度均小于兩橫排豎向立柱之間的距離，停車位載車板的下表面到縱梁上表面的距離大于或等于提升載車板的厚度，提升載車板可隨著搬運(yùn)裝置的橫向移動(dòng)而在停車位載車板與縱梁之間的間隙內(nèi)橫向移動(dòng)。
[0006]優(yōu)選的，搬運(yùn)裝置由橫移裝置和提升裝置組成，提升裝置安置于橫移裝置上，橫移裝置滑動(dòng)安置于形成橫移通道的兩根橫梁上；
橫移裝置由開口向下的U形大支架以及安置于U形大支架前后部外側(cè)的輪式移動(dòng)裝置和橫移電機(jī)組成，輪式移動(dòng)裝置由橫移電機(jī)提供動(dòng)力，輪式移動(dòng)裝置中的滾輪在橫移電機(jī)的帶動(dòng)下可在形成橫移通道的兩根橫梁上滾動(dòng)；
提升裝置由提升電機(jī)、開口向下的U形小支架以及安置于U形小支架下端部的提升載車板組成，U形小支架套裝于U形大支架內(nèi)，提升電機(jī)的輸出軸與U形小支架通過(guò)單排鉸鏈或雙排鏈條連接，隨著提升電機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)，U形小支架可沿著U形大支架前后部的豎向滑軌上下移動(dòng)。
[0007]優(yōu)選的，提升載車板的前后梳齒式載板分別固定在U形小支架前后部的下端部，前后梳齒式載板由垂直固定的橫載梁和縱載梁組成;其中，橫梁為多根，縱載梁為兩根以上，兩根以上的縱載梁平行固定在U形小支架上，多根橫載梁相互平行并均布在縱載梁上，兩根以上的縱載梁均布于橫載梁的中段部；
停車位載車板由其梳齒相向布置的左右梳齒式載板組成，左右梳齒式載板由垂直固定于橫梁上表面的縱載梁和分別垂直固定于縱載梁前后端的多根橫載梁組成；
提升載車板和停車位載車板均為水平布置，提升載車板中最外側(cè)兩縱載梁的距離小于等于停車位載車板中左右梳齒式載板之間的間隙。
[0008]優(yōu)選的，隸屬于不同停車位載車板的相鄰兩梳齒式載板中，其相對(duì)應(yīng)的兩根橫載梁固定連接。
[0009]優(yōu)選的，升降通道設(shè)置于梁柱總成的中部。
[0010]優(yōu)選的，車輛升降裝置設(shè)置于升降通道的底部，主要包括支架、升降電機(jī)和升降載車板;其中，升降載車板與停車位載車板的區(qū)別在于，升降載車板左右縱梁的中部通過(guò)連接件固定連接，升降載車板左右縱梁的外側(cè)分別設(shè)有兩個(gè)鏈輪，左縱梁上的兩個(gè)鏈輪與右縱梁上的兩個(gè)鏈輪左右對(duì)稱，鏈輪通過(guò)單排鏈條或雙排鏈條與升降電機(jī)的輸出軸相連接。
[0011]優(yōu)選的，升降載車板的左右縱梁上還分別設(shè)有兩個(gè)導(dǎo)向裝置，左縱梁上的兩個(gè)導(dǎo)向裝置與右縱梁上的兩個(gè)導(dǎo)向裝置左右對(duì)稱，同一縱梁上的兩鏈輪位于兩導(dǎo)向裝置之外。
[0012]優(yōu)選的，導(dǎo)向裝置由固定于左右縱梁外側(cè)的底座以及安置于底座的安裝面并與支架中的豎向?qū)к壪嗥ヅ涞膬山M滾輪組成，兩組滾輪的銷軸相互垂直，其中一組滾輪的輪邊與豎向?qū)к壍幕鄣膬蓚?cè)壁滑動(dòng)接觸，另一組滾輪的輪邊與豎向?qū)к壍幕鄣牟鄣谆瑒?dòng)接觸。
[0013]優(yōu)選的，底座的安裝面與升降載車板的左右縱梁為垂直關(guān)系，豎向?qū)к壷械幕坶_設(shè)于前側(cè)或后側(cè)。
[0014]優(yōu)選的，底座由安裝板和底板組成，安裝板垂直固定于底板外板面的中部;底板的內(nèi)板面與升降載車板左縱梁或右縱梁的外側(cè)貼合固定，底板的豎向長(zhǎng)度大于升降載車板左右縱梁的豎向高度，底板的內(nèi)板面與升降載車板左右縱梁的上下表面相接觸的位置分別設(shè)有加強(qiáng)連接結(jié)構(gòu);兩組滾輪均安置在安裝板的安裝面上，安裝板的另一板面與底板的外板面相接觸的位置設(shè)有加強(qiáng)結(jié)構(gòu)；
兩組滾輪中，每組至少具有兩個(gè)滾輪;安裝面的上端部和下端部分別通過(guò)垂直固定在安裝面上的銷軸安置著一個(gè)端部滾輪，兩端部滾輪之間的安裝平面上垂直固定著兩塊相互平行的豎向支撐板，兩豎向支撐板之間通過(guò)與兩豎向支撐板垂直固定的銷軸并列安置著兩個(gè)以上的中部滾輪。
[0015]與現(xiàn)有技術(shù)相比較，本發(fā)明的有益效果是:
1.本發(fā)明提供了一種小型的梳齒式單排立體車庫(kù)，該立體車庫(kù)由梁柱總成以及安置于梁柱總成上的搬運(yùn)裝置、停車位載車板和車輛升降裝置組成，總共有三層，其底層用于通行休閑或停車，中層用于停車，頂層用于安置搬運(yùn)裝置;該車庫(kù)中的停車位載車板是直接固定在梁柱總成上的，相對(duì)于現(xiàn)有技術(shù)來(lái)說(shuō)，每個(gè)停車位載車板均不用單獨(dú)設(shè)置電機(jī)，僅用一個(gè)搬運(yùn)裝置和一個(gè)升降通道即可實(shí)現(xiàn)所有車輛的升降和橫移，極大限度的增大了車庫(kù)中層的空間利用率并降低了成本，具有顯著的經(jīng)濟(jì)價(jià)值。
[0016]2.本發(fā)明中的提升載車板不僅能豎向穿過(guò)停車位載車板，還可以在停車位載車板與縱梁之間的間隙內(nèi)橫向移動(dòng)，達(dá)到在固定的停車位載車板上存取車輛的目的；同時(shí)，停車位載車板的左右兩梳齒式載板固定在中層的橫梁上，提升載車板的前后梳齒式載板又均采用整體式結(jié)構(gòu)，有效保證了停車位載車板和提升載車板的承重能力。
[0017]3.本發(fā)明中隸屬于不同停車位載車板的兩相鄰梳齒式載板中，其相對(duì)應(yīng)的橫載梁固定連接成一體，如此，當(dāng)相鄰兩停車位均存放有車輛時(shí)，隸屬于不同停車位的兩相鄰梳齒式載板可以相互作用，達(dá)到一種左右平衡的狀態(tài)，能夠更進(jìn)一步的提升停車位載車板的結(jié)構(gòu)穩(wěn)定性、提尚承重能力。
[0018]4.本發(fā)明中的升降通道設(shè)置于梁柱總成的中部，不僅減小了搬運(yùn)裝置的橫移行程，同時(shí)還可使橫移通道內(nèi)的搬運(yùn)裝置由一個(gè)增加至兩個(gè)，可有效提升車輛存取的效率。
[0019]5.本發(fā)明在升降載車板左右縱梁的外側(cè)分別設(shè)置有兩個(gè)導(dǎo)向裝置，有效保證了提升裝置運(yùn)行的穩(wěn)定性，提高了安全性能。
[0020]6.升降載車板左右縱梁的外側(cè)分別設(shè)有兩個(gè)鏈輪，位于同一縱梁上的兩鏈輪位于兩導(dǎo)向裝置之外的位置，如此，同一縱梁上兩鏈輪的間距可以設(shè)計(jì)的足夠大，可以有效避免因間距太小而導(dǎo)致載車板晃動(dòng)劇烈、甚至側(cè)翻的情況，能更進(jìn)一步的提升升降裝置的穩(wěn)定性、提尚安全性能。
[0021 ] 7.本發(fā)明中的導(dǎo)向裝置由底座以及安置于底座安裝面的兩組滾輪組成，兩組滾輪的銷軸相互垂直，兩組滾輪分別與豎向?qū)к壔鄣膫?cè)壁和槽底滑動(dòng)接觸，有效避免了滑輪組支架與滑槽內(nèi)壁發(fā)生干涉的情況，該滑輪組具有良好的支撐性能，可與導(dǎo)軌滑槽保持良好的滑動(dòng)關(guān)系，具有使用壽命長(zhǎng)、滑動(dòng)效果好的優(yōu)點(diǎn)。
[0022]8.導(dǎo)向裝置中底座的安裝面與升降載車板的左右縱梁為垂直關(guān)系，豎向?qū)к壍幕坶_設(shè)于前側(cè)或后側(cè)，如此，可將導(dǎo)向裝置設(shè)置在導(dǎo)軌與縱梁的外側(cè)，更易于裝配和維護(hù)。
[0023]9.導(dǎo)向裝置的底座中設(shè)置有多處加強(qiáng)結(jié)構(gòu)，有效保證了底座的結(jié)構(gòu)強(qiáng)度；同時(shí)，底座的豎向長(zhǎng)度大于升降載車板左右縱梁的豎向高度，如此，滾輪組則可設(shè)計(jì)的足夠長(zhǎng)，可使降載車板的上升下降過(guò)程變得更加穩(wěn)定;在底座安裝面的上下端通過(guò)銷軸直接設(shè)置端部滾輪，而在其中部通過(guò)兩豎向支撐板設(shè)置中部滾輪，集中安置結(jié)構(gòu)復(fù)雜的中部滾輪組，可有效降低零件數(shù)量、簡(jiǎn)化結(jié)構(gòu)、降低制造維護(hù)成本。
【附圖說(shuō)明】
[0024]圖1為本發(fā)明的正視圖；
圖2為圖1的俯視圖；
圖3為圖1的左視圖；
圖4為搬運(yùn)裝置的立體圖；
圖5為升降載車板的立體圖；
圖6為升降載車板的側(cè)視圖；
圖7為圖5中A處的放大圖；
圖8為提升裝置中導(dǎo)向裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖9為停車位載車板正視圖；
圖10為相鄰兩停車位載車板中的兩相鄰載板的正視圖；
圖11為圖8和圖9的仰視圖；
圖中:梁柱總成I，豎向立柱11，橫梁12，縱梁13;搬運(yùn)裝置2，橫移裝置21，U形大支架211，輪式移動(dòng)裝置212，橫移電機(jī)213;提升裝置22，U形小支架221，提升載車板222，前梳齒式載板2221，后梳齒式載板2222，提升電機(jī)223;停車位載車板3，左梳齒式載板31，右梳齒式載板32;車輛升降裝置4，升降載車板41，導(dǎo)向裝置42，底座421，安裝板4211，底板4212，豎向?qū)к?3，鏈輪44，連接件45;橫載梁5，縱載梁6，斜梁7，箍板8。
【具體實(shí)施方式】
[0025]以下結(jié)合【附圖說(shuō)明】和【具體實(shí)施方式】對(duì)本發(fā)明做進(jìn)一步的詳細(xì)描述。
[0026]本文中所提到的方位詞(前、后、左、右、豎、橫、縱、內(nèi)、外)均是以圖1所示的各方位作為參考的。
[0027]結(jié)合圖1至圖4:一種梳齒式單排立體車庫(kù)，包括梁柱總成I以及安置于梁柱總成I上的搬運(yùn)裝置2、停車位載車板3和車輛升降裝置4;梁柱總成I由固定于安裝平面上的若干根豎向立柱11以及固定于豎向立柱11上的若干根橫梁12和縱梁13組成，橫梁12、縱梁13和豎向立柱11之間兩兩垂直，橫梁12和縱梁13通過(guò)與豎向立柱11的組裝，形成升降通道、橫移通道以及多個(gè)停車位;橫移通道是由安置于豎向立柱11頂部的兩根相互平行的橫梁12組成的，搬運(yùn)裝置2滑動(dòng)安置于形成橫移通道的兩根橫梁12上；當(dāng)搬運(yùn)裝置2移動(dòng)到升降通道的頂端后，搬運(yùn)裝置2中的提升載車板222可在升降通道內(nèi)上下移動(dòng);車輛升降裝置4用以將車輛提升到一定位置，實(shí)現(xiàn)提升載車板222對(duì)車輛升降裝置4所載車輛的存??；
梁柱總成I中的豎向立柱11在安裝平面上布置成相平行的兩橫排，兩橫排中，相應(yīng)兩豎向立柱11的中段部通過(guò)縱梁13固定連接，縱梁13上表面的中段部并列固定著兩根以上的橫梁12;梁柱總成I正下方的安裝平面上并排設(shè)有多個(gè)停車位，固定于豎向立柱11中段部的橫梁12上并排設(shè)有多個(gè)停車位，橫梁12上的停車位處固定著停車位載車板3;
提升載車板222由安裝在搬運(yùn)裝置2上并相互獨(dú)立的前后梳齒式載板組成，前后梳齒式載板之間的間隙大于或等于固定于縱梁13上的最外側(cè)兩橫梁12的距離，前后梳齒式載板分別與停車位載車板3上的梳齒式載板相匹配，提升載車板222可豎向穿過(guò)停車位載車板3;
停車位載車板3的縱向長(zhǎng)度和提升載車板222的縱向長(zhǎng)度均小于兩橫排豎向立柱11之間的距離，停車位載車板3的下表面到縱梁13上表面的距離大于或等于提升載車板222的厚度，提升載車板222可隨著搬運(yùn)裝置2的橫向移動(dòng)而在停車位載車板3與縱梁13之間的間隙內(nèi)橫向移動(dòng)。
[0028]結(jié)合圖1、圖3和圖4，作為優(yōu)選的技術(shù)方案:搬運(yùn)裝置2由橫移裝置21和提升裝置22組成，提升裝置22安置于橫移裝置21上，橫移裝置21滑動(dòng)安置于形成橫移通道的兩根橫梁12上；
橫移裝置21由開口向下的U形大支架211以及安置于U形大支架211前后部外側(cè)的輪式移動(dòng)裝置212和橫移電機(jī)213組成，輪式移動(dòng)裝置212由橫移電機(jī)213提供動(dòng)力，輪式移動(dòng)裝置212中的滾輪在橫移電機(jī)213的帶動(dòng)下可在形成橫移通道的兩根橫梁13上滾動(dòng)；
提升裝置22由提升電機(jī)223、開口向下的U形小支架221以及安置于U形小支架221下端部的提升載車板222組成，U形小支架221套裝于U形大支架211內(nèi)，提升電機(jī)223的輸出軸與U形小支架221通過(guò)單排鉸鏈或雙排鏈條(雙排鏈條可提升傳動(dòng)的穩(wěn)定性)連接，隨著提升電機(jī)223的運(yùn)轉(zhuǎn)，U形小支架221可沿著U形大支架211前后部的豎向滑軌上下移動(dòng)。
[0029]結(jié)合圖2、圖4和圖9，作為優(yōu)選的技術(shù)方案:提升載車板222的前后梳齒式載板分別固定在U形小支架221前后部的下端部，前后梳齒式載板由垂直固定的橫載梁5和縱載梁6組成;其中，橫梁5為多根，縱載梁6為兩根以上，兩根以上的縱載梁6平行固定在U形小支架221上，多根橫載梁5相互平行并均布在縱載梁6上，兩根以上的縱載梁6均布于橫載梁5的中段部；
停車位載車板3由其梳齒相向布置的左右梳齒式載板組成，左右梳齒式載板由垂直固定于橫梁12上表面的縱載梁6和分別垂直固定于縱載梁6前后端的多根橫載梁5組成；
提升載車板222和停車位載車板3均為水平布置，提升載車板222中最外側(cè)兩縱載梁6的距離小于等于停車位載車板3中左右梳齒式載板之間的間隙。
[0030]結(jié)合圖2、圖9和圖10，作為優(yōu)選的技術(shù)方案:隸屬于不同停車位載車板3的相鄰兩梳齒式載板中，其相對(duì)應(yīng)的兩根橫載梁5固定連接。
[0031 ]如圖11所示，作為優(yōu)選的技術(shù)方案:停車位載車板3和提升載車板222的前輪安置位和/或后輪安置位設(shè)有防滑下凹，用以防止車輛側(cè)滑。
[0032]如圖1所示，作為優(yōu)選的技術(shù)方案:升降通道設(shè)置于梁柱總成I的中部，不僅能減小搬運(yùn)裝置的橫移行程，節(jié)能環(huán)保，同時(shí)還可使橫移通道內(nèi)的搬運(yùn)裝置由一個(gè)增加至兩個(gè)，提升車輛存取的效率。
[0033]結(jié)合圖1所示和圖3，作為優(yōu)選的技術(shù)方案:在相交的橫梁12與豎向立柱11上，安置有分別與橫梁12和豎向立柱11固定連接的斜梁7;在相交的縱梁13與豎向立柱11上，安置有分別與縱梁13和豎向立柱11固定連接的斜梁7。斜梁7的設(shè)置可有效提升梁柱總成I的結(jié)構(gòu)穩(wěn)定性。
[0034]結(jié)合圖1、圖3和圖5至圖8，作為優(yōu)選的技術(shù)方案:車輛升降裝置4設(shè)置于升降通道的底部，主要包括支架、升降電機(jī)和升降載車板41;其中，升降載車板41與停車位載車板3的區(qū)別在于，升降載車板41左右縱梁的中部通過(guò)連接件45固定連接，升降載車板41左右縱梁的外側(cè)分別設(shè)有兩個(gè)鏈輪44，左縱梁上的兩個(gè)鏈輪44與右縱梁上的兩個(gè)鏈輪44左右對(duì)稱，鏈輪44通過(guò)單排鏈條或雙排鏈條(雙排鏈條可提升傳動(dòng)穩(wěn)定性)與升降電機(jī)的輸出軸相連接。
[0035]結(jié)合圖5和圖6，作為優(yōu)選的技術(shù)方案:升降載車板41的左右縱梁上還分別設(shè)有兩個(gè)導(dǎo)向裝置42，左縱梁上的兩個(gè)導(dǎo)向裝置42與右縱梁上的兩個(gè)導(dǎo)向裝置42左右對(duì)稱，同一縱梁上的兩鏈輪44位于兩導(dǎo)向裝置42之外。
[0036]結(jié)合圖7和圖8，作為優(yōu)選的技術(shù)方案:導(dǎo)向裝置42由固定于左右縱梁外側(cè)的底座421以及安置于底座的安裝面并與支架中的豎向?qū)к?3相匹配的兩組滾輪組成，兩組滾輪的銷軸相互垂直，其中一組滾輪的輪邊與豎向?qū)к?3的滑槽的兩側(cè)壁滑動(dòng)接觸，另一組滾輪的輪邊與豎向?qū)к?3的滑槽的槽底滑動(dòng)接觸。
[0037]結(jié)合圖7和圖8，作為優(yōu)選的技術(shù)方案:底座421的安裝面與升降載車板41的左右縱梁為垂直關(guān)系，豎向?qū)к?3中的滑槽開設(shè)于前側(cè)或后側(cè)。
[0038]結(jié)合圖7和圖8，作為優(yōu)選的技術(shù)方案:底座421由安裝板4211和底板4212組成，安裝板4211垂直固定于底板4212外板面的中部;底板4212的內(nèi)板面與升降載車板41左縱梁或右縱梁的外側(cè)貼合固定，底板4212的豎向長(zhǎng)度大于升降載車板41左右縱梁的豎向高度，底板4212的內(nèi)板面與升降載車板41左右縱梁的上下表面相接觸的位置分別設(shè)有加強(qiáng)連接結(jié)構(gòu);兩組滾輪均安置在安裝板4211的安裝面上，安裝板4211的另一板面與底板4212的外板面相接觸的位置設(shè)有加強(qiáng)結(jié)構(gòu)；
兩組滾輪中，每組至少具有兩個(gè)滾輪;安裝面的上端部和下端部分別通過(guò)垂直固定在安裝面上的銷軸安置著一個(gè)端部滾輪，兩端部滾輪之間的安裝平面上垂直固定著兩塊相互平行的豎向支撐板，兩豎向支撐板之間通過(guò)與兩豎向支撐板垂直固定的銷軸并列安置著兩個(gè)以上的中部滾輪。
[0039]作為優(yōu)選的技術(shù)方案:本立體車庫(kù)中與鏈條相配合的滾輪可進(jìn)行包膠處理，減小噪音。
[0040]作為優(yōu)選的技術(shù)方案:搬運(yùn)裝置2中還可分別安裝有關(guān)于橫移和提升限位感應(yīng)器，實(shí)現(xiàn)搬運(yùn)裝置2中橫移裝置21和提升裝置22的精準(zhǔn)控制，降低故障發(fā)生率。
[0041 ]本發(fā)明的工作過(guò)程為:
1、存車入庫(kù)時(shí)，車輛升降裝置4中的升降載車板41貼在安裝平面上，車輛駛?cè)肷递d車板41，車輛升降裝置4啟動(dòng)，將車輛推送至停車層之上的位置，提升載車板222在搬運(yùn)裝置2的帶動(dòng)下，橫移至升降載車板41的正下方，提升載車板222上提，穿過(guò)升降載車板41并帶動(dòng)車輛上移，將車輛上提至橫移通道后再橫移至停車載車板3的正上方，提升載車板222下行穿過(guò)停車位載車板3，將車輛停放在停車位載車板3上，完成車輛入庫(kù)；
2、在完成車輛的入庫(kù)后，提升載車板222橫移至升降載車板41正下方開始下一次車輛入庫(kù)操作，或者橫移至某一車位車載車板3正下方開始取車操作；
3、取車出庫(kù)時(shí)，提升載車板222橫移至某一某一車位車載車板3正下方，上行穿過(guò)停車位載車板3，將車輛提升至橫移通道并橫移至升降通道的頂端，提升載車板222下行穿過(guò)升降載車板41并橫移離開升降通道，將車輛放置于升降載車板41上并為升降載車板41的下移騰出空間，車輛在車輛升降裝置4的作用下下移至安裝平面，待升降載車板41下移至安裝平面后，載車輛自行駛離，完成車輛出庫(kù)操作。
[0042]以上內(nèi)容是結(jié)合【具體實(shí)施方式】對(duì)本發(fā)明所做的進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明，不能認(rèn)為本發(fā)明的具體實(shí)施只局限于這些說(shuō)明，對(duì)于本發(fā)明所屬技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，在不脫離本發(fā)明構(gòu)思的前提下，所做出的簡(jiǎn)單替換，都應(yīng)當(dāng)視為屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種梳齒式單排立體車庫(kù)，包括梁柱總成(I)以及安置于梁柱總成(I)上的搬運(yùn)裝置(2)、停車位載車板(3)和車輛升降裝置(4);所述梁柱總成(I)由固定于安裝平面上的若干根豎向立柱(11)以及固定于豎向立柱(11)上的若干根橫梁(12)和縱梁(13)組成，所述的橫梁(12)、縱梁(13)和豎向立柱(11)之間兩兩垂直，所述的橫梁(12)和縱梁(13)通過(guò)與豎向立柱(11)的組裝，形成升降通道、橫移通道以及多個(gè)停車位;所述橫移通道是由安置于豎向立柱(11)頂部的兩根相互平行的橫梁(12)組成的，所述搬運(yùn)裝置(2)滑動(dòng)安置于形成橫移通道的兩根橫梁(12)上；當(dāng)所述搬運(yùn)裝置(2)移動(dòng)到升降通道的頂端后，搬運(yùn)裝置(2)中的提升載車板(222)可在升降通道內(nèi)上下移動(dòng);所述的車輛升降裝置(4)用以將車輛提升到一定位置，實(shí)現(xiàn)提升載車板(222)對(duì)車輛升降裝置(4)所載車輛的存取;其特征在于: 所述梁柱總成(I)中的豎向立柱(11)在安裝平面上布置成相平行的兩橫排，所述的兩橫排中，相應(yīng)兩豎向立柱(11)的中段部通過(guò)縱梁(13)固定連接，所述縱梁(13)上表面的中段部并列固定著兩根以上的橫梁(12);梁柱總成(I)正下方的安裝平面上并排設(shè)有多個(gè)停車位，固定于豎向立柱(11)中段部的橫梁(12)上并排設(shè)有多個(gè)停車位，所述橫梁(12)上的停車位處固定著停車位載車板(3); 所述提升載車板(222)由安裝在搬運(yùn)裝置(2)上并相互獨(dú)立的前后梳齒式載板組成，所述前后梳齒式載板之間的間隙大于或等于固定于縱梁(13)上的最外側(cè)兩橫梁(12)的距離，所述的前后梳齒式載板分別與停車位載車板(3)上的梳齒式載板相匹配，所述提升載車板(222)可豎向穿過(guò)停車位載車板(3); 所述停車位載車板(3)的縱向長(zhǎng)度和提升載車板(222)的縱向長(zhǎng)度均小于兩橫排豎向立柱(11)之間的距離，所述停車位載車板(3)的下表面到縱梁(13)上表面的距離大于或等于提升載車板(222)的厚度，所述提升載車板(222)可隨著搬運(yùn)裝置(2)的橫向移動(dòng)而在停車位載車板(3 )與縱梁(13 )之間的間隙內(nèi)橫向移動(dòng)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種梳齒式單排立體車庫(kù)，其特征在于:所述搬運(yùn)裝置(2)由橫移裝置(21)和提升裝置(22)組成，所述提升裝置(22)安置于橫移裝置(21)上，所述橫移裝置(21)滑動(dòng)安置于形成橫移通道的兩根橫梁(12)上； 所述橫移裝置(21)由開口向下的U形大支架(211)以及安置于U形大支架(211)前后部外側(cè)的輪式移動(dòng)裝置(212)和橫移電機(jī)(213)組成，所述的輪式移動(dòng)裝置(212)由橫移電機(jī)(213)提供動(dòng)力，所述輪式移動(dòng)裝置(212)中的滾輪在橫移電機(jī)(213)的帶動(dòng)下可在形成橫移通道的兩根橫梁(13)上滾動(dòng)； 所述提升裝置(22)由提升電機(jī)(223)、開口向下的U形小支架(221)以及安置于U形小支架(221)下端部的提升載車板(222)組成，所述的U形小支架(221)套裝于U形大支架(211)內(nèi)，所述提升電機(jī)(223)的輸出軸與U形小支架(221)通過(guò)單排鉸鏈或雙排鏈條連接，隨著提升電機(jī)(223)的運(yùn)轉(zhuǎn)，所述U形小支架(221)可沿著U形大支架(211)前后部的豎向滑軌上下移動(dòng)。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種梳齒式單排立體車庫(kù)，其特征在于:所述提升載車板(222)的前后梳齒式載板分別固定在U形小支架(221)前后部的下端部，所述的前后梳齒式載板由垂直固定的橫載梁(5)和縱載梁(6)組成;其中，所述橫梁(5)為多根，所述縱載梁(6)為兩根以上，所述的兩根以上的縱載梁(6)平行固定在U形小支架(221)上，所述的多根橫載梁(5)相互平行并均布在縱載梁(6)上，所述的兩根以上的縱載梁(6)均布于橫載梁(5)的中段部； 所述的停車位載車板(3)由其梳齒相向布置的左右梳齒式載板組成，所述的左右梳齒式載板由垂直固定于橫梁(12)上表面的縱載梁(6)和分別垂直固定于縱載梁(6)前后端的多根橫載梁(5)組成； 所述的提升載車板(222)和停車位載車板(3)均為水平布置，所述提升載車板(222)中最外側(cè)兩縱載梁(6)的距離小于等于停車位載車板(3)中左右梳齒式載板之間的間隙。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種梳齒式單排立體車庫(kù)，其特征在于:隸屬于不同停車位載車板(3)的相鄰兩梳齒式載板中，其相對(duì)應(yīng)的兩根橫載梁(5)固定連接。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種梳齒式單排立體車庫(kù)，其特征在于:所述升降通道設(shè)置于梁柱總成(I)的中部。6.根據(jù)權(quán)利要求1或3所述的一種梳齒式單排立體車庫(kù)，其特征在于:所述的車輛升降裝置(4)設(shè)置于升降通道的底部，主要包括支架、升降電機(jī)和升降載車板(41);其中，所述升降載車板(41)與停車位載車板(3)的區(qū)別在于，升降載車板(41)左右縱梁的中部通過(guò)連接件(45)固定連接，升降載車板(41)左右縱梁的外側(cè)分別設(shè)有兩個(gè)鏈輪(44)，左縱梁上的兩個(gè)鏈輪(44)與右縱梁上的兩個(gè)鏈輪(44)左右對(duì)稱，所述鏈輪(44)通過(guò)單排鏈條或雙排鏈條與升降電機(jī)的輸出軸相連接。7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種梳齒式單排立體車庫(kù)，其特征在于:所述升降載車板(41)的左右縱梁上還分別設(shè)有兩個(gè)導(dǎo)向裝置(42)，左縱梁上的兩個(gè)導(dǎo)向裝置(42)與右縱梁上的兩個(gè)導(dǎo)向裝置(42)左右對(duì)稱，同一縱梁上的兩鏈輪(44)位于兩導(dǎo)向裝置(42)之外。8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種梳齒式單排立體車庫(kù)，其特征在于:所述導(dǎo)向裝置(42)由固定于左右縱梁外側(cè)的底座(421)以及安置于底座的安裝面并與支架中的豎向?qū)к?43)相匹配的兩組滾輪組成，兩組滾輪的銷軸相互垂直，其中一組滾輪的輪邊與豎向?qū)к?43)的滑槽的兩側(cè)壁滑動(dòng)接觸，另一組滾輪的輪邊與豎向?qū)к?43)的滑槽的槽底滑動(dòng)接觸。9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的一種梳齒式單排立體車庫(kù)，其特征在于:所述底座(421)的安裝面與升降載車板(41)的左右縱梁為垂直關(guān)系，所述豎向?qū)к?43)中的滑槽開設(shè)于前側(cè)或后側(cè)。10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的一種梳齒式單排立體車庫(kù)，其特征在于:所述的底座(421)由安裝板(4211)和底板(4212)組成，所述安裝板(4211)垂直固定于底板(4212)外板面的中部;所述底板(4212)的內(nèi)板面與升降載車板(41)左縱梁或右縱梁的外側(cè)貼合固定，所述底板(4212)的豎向長(zhǎng)度大于升降載車板(41)左右縱梁的豎向高度，底板(4212)的內(nèi)板面與升降載車板(41)左右縱梁的上下表面相接觸的位置分別設(shè)有加強(qiáng)連接結(jié)構(gòu);所述的兩組滾輪均安置在安裝板(4211)的安裝面上，所述安裝板(4211)的另一板面與底板(4212)的外板面相接觸的位置設(shè)有加強(qiáng)結(jié)構(gòu)； 所述的兩組滾輪中，每組至少具有兩個(gè)滾輪;所述安裝面的上端部和下端部分別通過(guò)垂直固定在安裝面上的銷軸安置著一個(gè)端部滾輪，兩端部滾輪之間的安裝平面上垂直固定著兩塊相互平行的豎向支撐板，兩豎向支撐板之間通過(guò)與兩豎向支撐板垂直固定的銷軸并列安置著兩個(gè)以上的中部滾輪。
【文檔編號(hào)】E04H6/18GK106088732SQ201610658643
【公開日】2016年11月9日
【申請(qǐng)日】2016年8月12日 公開號(hào)201610658643.4, CN 106088732 A, CN 106088732A, CN 201610658643, CN-A-106088732, CN106088732 A, CN106088732A, CN201610658643, CN201610658643.4
【發(fā)明人】洪團(tuán)明, 涂菊霞, 郭建河
【申請(qǐng)人】湖北華陽(yáng)重工實(shí)業(yè)有限公司