汽車推拉設(shè)備和獨(dú)立行走裝置、立體車庫車輛搬運(yùn)裝置的制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及汽車存車的技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及汽車獨(dú)立行走推拉設(shè)備、汽車獨(dú)立行走和立體車庫車輛搬運(yùn)裝置；推拉設(shè)備包括行走裝置、伸縮裝置和控制裝置；伸縮裝置包括伸縮驅(qū)動(dòng)電機(jī)、伸縮桿、殼體和傳動(dòng)鏈；伸縮驅(qū)動(dòng)電機(jī)通過傳動(dòng)鏈與伸縮裝置連接；汽車獨(dú)立行走的裝置包括第一車位滾筒和汽車移動(dòng)獨(dú)立行走的推拉設(shè)備；第一車位滾筒為兩排，用于承載汽車的前輪和后輪；行走輪沿著兩個(gè)相鄰固定架的槽口的一邊行走；立體車庫車輛搬運(yùn)裝置包括提升機(jī)和汽車獨(dú)立行走的裝置；通過控制裝置控制伸縮裝置的伸縮桿伸展、行走裝置行走，為汽車行走提供了自動(dòng)的動(dòng)力來源；通過行走裝置沿著固定架行走，從而帶動(dòng)汽車橫向移動(dòng)，實(shí)現(xiàn)了汽車自動(dòng)移動(dòng)的有益效果。
【專利說明】
汽車推拉設(shè)備和獨(dú)立行走裝置、立體車庫車輛搬運(yùn)裝置
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實(shí)用新型涉汽車存車的技術(shù)領(lǐng)域，尤其是涉及汽車獨(dú)立行走推拉設(shè)備、汽車獨(dú)立行走和立體車庫車輛搬運(yùn)裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]在日常生活中，隨著人們生活水平的提高，轎車的保有量在整個(gè)社會(huì)也有了很大的提高，雖然說城市的基礎(chǔ)設(shè)施正在建設(shè)，但是我們也看到轎車停靠已經(jīng)成了現(xiàn)在城市的一大問題。
[0003]目前轎車的?？康攸c(diǎn)有路邊和停車場(chǎng)，對(duì)于路邊和停車場(chǎng)的停車需要駕駛員將轎車側(cè)方停車或者倒車停車，均需要駕駛員具有一定的駕駛技術(shù)水平，對(duì)于大多數(shù)的新手駕駛員來說，由于駕駛水平較低，對(duì)于路邊或者停車場(chǎng)的停車操作起來具有一定的難度。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0004]本實(shí)用新型的目的在于提供一種汽車移動(dòng)獨(dú)立行走的推拉設(shè)備、一種汽車獨(dú)立行走的裝置和一種立體車庫車輛搬運(yùn)裝置，以解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的人為操作停車?yán)щy的技術(shù)問題。
[0005]本實(shí)用新型是這樣實(shí)現(xiàn)的:
[0006]本實(shí)用新型提供了一種汽車移動(dòng)獨(dú)立行走的推拉設(shè)備，包括行走裝置、伸縮裝置和控制裝置；
[0007]所述行走裝置包括框架和安裝于框架上的行走輪；
[0008]所述控制裝置位于所述框架上，能夠?qū)崿F(xiàn)控制行走裝置的工作；
[0009]所述伸縮裝置位于所述框架上；
[0010]所述伸縮裝置包括伸縮驅(qū)動(dòng)電機(jī)、伸縮桿、殼體和傳動(dòng)鏈；
[0011 ]所述伸縮驅(qū)動(dòng)電機(jī)通過所述傳動(dòng)鏈與所述伸縮裝置連接；
[0012]所述伸縮桿包括第一伸縮桿和第二伸縮桿，所述第一伸縮桿和所述第二伸縮桿分別位于所述殼體的相對(duì)的兩端內(nèi)；
[0013]所述殼體的兩端靠近傳動(dòng)鏈的一側(cè)的外側(cè)壁上分別設(shè)置有第一齒輪和第二齒輪；
[0014]所述伸縮驅(qū)動(dòng)電機(jī)靠近所述傳動(dòng)鏈的一端具有第三齒輪和第四齒輪；
[0015]所述傳動(dòng)鏈包括第一傳動(dòng)鏈和第二傳動(dòng)鏈；
[0016]所述第一傳動(dòng)鏈的兩端分別與所述第一齒輪和所述第三齒輪連接；
[0017]所述第二傳動(dòng)鏈的兩端分別與所述第二齒輪和所述第四齒輪連接；
[0018]所述殼體靠近所述伸縮驅(qū)動(dòng)電機(jī)的一側(cè)的兩端分別設(shè)置有開口；
[0019]所述第一伸縮桿和所述第二伸縮桿分別設(shè)置有伸縮端和傳動(dòng)端；
[0020]所述第一伸縮桿的傳動(dòng)端與所述第一傳動(dòng)鏈的中部通過連接件連接；
[0021]所述第二伸縮桿的傳動(dòng)端與所述第二傳動(dòng)鏈的中部通過連接件連接。
[0022]進(jìn)一步的，所述行走裝置還包括驅(qū)動(dòng)電機(jī)，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)位于所述框架上，能夠驅(qū)動(dòng)所述行走輪行走。
[0023]進(jìn)一步的，所述控制裝置包括紅外傳輸模塊，通過無線連接控制所述獨(dú)立行走裝置工作。
[0024]進(jìn)一步的，所述行走裝置還包括供電裝置，所述供電裝置位于所述框架上，與所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)和所述伸縮驅(qū)動(dòng)電機(jī)連接。
[0025]進(jìn)一步的，所述供電裝置包括磁感應(yīng)裝置和蓄電裝置，能夠通過磁感應(yīng)裝置將輸入的電能儲(chǔ)存到蓄電裝置中。
[0026]本實(shí)用新型還提供了一種汽車獨(dú)立行走的裝置，包括第一車位滾筒和所述的汽車移動(dòng)獨(dú)立行走的推拉設(shè)備；
[0027]所述第一車位滾筒為兩排，分別用于承載汽車的前輪和后輪;所述第一車位滾筒的兩端設(shè)置有固定架；
[0028]所述固定架上設(shè)置有槽，相鄰兩個(gè)固定架的槽口相對(duì)，所述行走輪沿著相鄰兩個(gè)固定架的槽口的一邊行走。
[0029]進(jìn)一步的，所述行走裝置還包括導(dǎo)向輪，所述導(dǎo)向輪位于所述框架上，所述導(dǎo)向輪沿著相鄰兩個(gè)固定架的槽口的側(cè)邊行走。
[0030]進(jìn)一步的，所述行走裝置還包括頂緊裝置，所述頂緊裝置位于所述框架上;所述頂緊裝置包括底板、固定板、轉(zhuǎn)輪和彈簧；
[0031 ]所述底板位于所述框架上；
[0032]所述固定板的一端與所述底板鉸接，另一端通過彈簧與所述底板連接；
[0033]所述固定板具有開口，所述轉(zhuǎn)輪位于所述開口處；
[0034]所述轉(zhuǎn)輪的一端沿著相鄰兩個(gè)固定架的槽口的另一邊行走，另一端與所述底板隔空相鄰O
[0035]本實(shí)用新型還提供了一種立體車庫車輛搬運(yùn)裝置，包括提升機(jī)和所述的汽車獨(dú)立行走的裝置；
[0036]所述提升機(jī)包括第二車位滾筒;所述第二車位滾筒為兩排；
[0037]所述第一車位滾筒和所述第二車位滾筒平行設(shè)置，兩排第一車位滾筒和兩排第二車位滾筒一一對(duì)應(yīng)，能夠通過所述汽車移動(dòng)獨(dú)立行走的推拉設(shè)備將汽車從所述第一車位滾筒和所述第二車位滾筒之間實(shí)現(xiàn)橫向的來回移動(dòng)。
[0038]進(jìn)一步的，所述提升機(jī)還包括電力輸出裝置，所述電力輸出裝置為磁感應(yīng)裝置，能夠通過磁感應(yīng)向所述供電裝置供電。
[0039]本實(shí)用新型提供的一種汽車移動(dòng)獨(dú)立行走的推拉設(shè)備，通過控制裝置控制伸縮裝置的伸縮桿伸展，控制行走裝置行走，實(shí)現(xiàn)行走裝置的獨(dú)立行走，伸縮桿的自動(dòng)伸展，為汽車行走提供了自動(dòng)的動(dòng)力來源;本實(shí)用新型還提供一種汽車獨(dú)立行走的裝置，包括第一車位滾筒和所述的汽車移動(dòng)獨(dú)立行走的推拉設(shè)備；汽車的前后輪分別位于第一車位滾筒的上，當(dāng)伸縮桿自動(dòng)伸展后，掛住汽車一側(cè)前后輪的內(nèi)壁上，行走裝置沿著固定架行走，從而帶動(dòng)汽車橫向移動(dòng)，實(shí)現(xiàn)了汽車自動(dòng)移動(dòng)的有益效果;本實(shí)用新型還提供一種立體車庫車輛搬運(yùn)裝置，包括提升機(jī)和汽車獨(dú)立行走的裝置;通過提升機(jī)上的第二車位滾筒與所述第一車位滾筒的對(duì)接，行走裝置在控制裝置的控制下，伸縮桿伸展將汽車自動(dòng)從第一車位滾筒橫向移動(dòng)到第二車位滾筒上，實(shí)現(xiàn)了汽車的位置自動(dòng)移動(dòng)，解決了汽車?？康娜藶椴僮骼щy的技術(shù)問題。
【附圖說明】
[0040]為了更清楚地說明本實(shí)用新型【具體實(shí)施方式】或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)【具體實(shí)施方式】或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖是本實(shí)用新型的一些實(shí)施方式，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0041 ]圖1為本實(shí)用新型實(shí)施例提供的一種汽車獨(dú)立行走裝置的俯視圖；
[0042]圖2為本實(shí)用新型實(shí)施例提供的一種汽車獨(dú)立行走裝置的主視圖；
[0043]圖3為本實(shí)用新型實(shí)施例提供的頂緊裝置的左視圖。
[0044]附圖標(biāo)記:
[0045]1-框架2-行走輪3-伸縮驅(qū)動(dòng)電機(jī)
[0046]4-伸縮桿5-殼體6-傳動(dòng)鏈
[0047]7-第一伸縮桿 8_第二伸縮桿 9-第一齒輪
[0048]10-第二齒輪 11-開口12-驅(qū)動(dòng)電機(jī)
[0049]13-紅外傳輸模塊14-磁感應(yīng)裝置 15-蓄電裝置
[0050]16-導(dǎo)向輪17-底板18-固定板
[0051 ] 19-轉(zhuǎn)輪20-彈簧21-第一車位滾筒
[0052]22-固定架
【具體實(shí)施方式】
[0053]下面將結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒緦?shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。
[0054]在本實(shí)用新型的描述中，需要說明的是，術(shù)語“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“內(nèi)”、“外”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本實(shí)用新型和簡(jiǎn)化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對(duì)本實(shí)用新型的限制。此外，術(shù)語“第一”、“第二”、“第三”僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示相對(duì)重要性。
[0055]在本實(shí)用新型的描述中，需要說明的是，除非另有明確的規(guī)定和限定，術(shù)語“安裝”、“相連”、“連接”應(yīng)做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或一體地連接;可以是機(jī)械連接，也可以是電連接;可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連，可以是兩個(gè)元件內(nèi)部的連通。對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以具體情況理解上述術(shù)語在本實(shí)用新型中的具體含義。
[0056]實(shí)施例一
[0057]本實(shí)施例提供一種汽車移動(dòng)獨(dú)立行走的推拉設(shè)備，包括行走裝置、伸縮裝置和控制裝置;所述行走裝置包括框架I和安裝于框架上的行走輪2;所述控制裝置位于所述框架上，能夠?qū)崿F(xiàn)控制行走裝置和伸縮裝置的工作;所述伸縮裝置位于所述框架I上;所述伸縮裝置包括伸縮驅(qū)動(dòng)電機(jī)3、伸縮桿4、殼體5和傳動(dòng)鏈6;所述伸縮驅(qū)動(dòng)電機(jī)3通過所述傳動(dòng)鏈6與所述伸縮裝置連接所述伸縮桿4包括第一伸縮桿7和第二伸縮桿8，所述第一伸縮桿7和所述第二伸縮桿8分別位于所述殼體5的相對(duì)的兩端內(nèi)；所述殼體5的兩端靠近傳動(dòng)鏈6的一側(cè)的外側(cè)壁上分別設(shè)置有第一齒輪9和第二齒輪10;所述伸縮驅(qū)動(dòng)電機(jī)靠近所述傳動(dòng)鏈的一端具有第三齒輪和第四齒輪;所述傳動(dòng)鏈包括第一傳動(dòng)鏈和第二傳動(dòng)鏈;所述第一傳動(dòng)鏈的兩端分別與所述第一齒輪和第三齒輪連接;所述第二傳動(dòng)鏈的兩端分別與所述第二齒輪和第四齒輪連接;所述殼體靠近所述伸縮驅(qū)動(dòng)電機(jī)的一側(cè)的兩端分別設(shè)置有開口 11;所述第一伸縮桿和所述第二伸縮桿分別設(shè)置有伸縮端和傳動(dòng)端;所述第一伸縮桿的傳動(dòng)端與所述第一傳動(dòng)鏈的中部通過連接件連接;所述第二伸縮桿的傳動(dòng)端與所述第二傳動(dòng)鏈的中部通過連接件連接。
[0058]在本實(shí)施例中，所述行走裝置的框架可以為矩形、圓形、梯形等，只要具有一定的框，能夠?qū)崿F(xiàn)框架的承載功能即可。
[0059]在本實(shí)施例中，所述框架的材質(zhì)可以為金屬、塑料等材質(zhì)。
[0060]在本實(shí)施例中，所述殼體為與所述框架的中間或一端均可。
[0061 ]在本實(shí)施例中，所述殼體為長(zhǎng)矩形，兩端對(duì)稱設(shè)置有第一伸縮桿和第二伸縮桿，第一伸縮桿和第二伸縮桿位于殼體內(nèi)，第一伸縮桿和第二伸縮桿伸展后的距離大于汽車前后輪外側(cè)壁的最短距離。
[0062]在本實(shí)施例中，所述第一齒輪和第二齒輪對(duì)稱設(shè)置，所述第三齒輪和第四齒輪對(duì)稱設(shè)置，第一傳動(dòng)鏈和第二傳動(dòng)鏈對(duì)稱設(shè)置。
[0063]在本實(shí)施例中，所述連接件為連接栓，所述傳動(dòng)鏈和所述傳動(dòng)端通過連接栓連接，所述連接栓可以為螺栓、可以為連接桿等。
[0064]本實(shí)施例提供的一種汽車移動(dòng)獨(dú)立行走的推拉設(shè)備，通過控制裝置控制伸縮裝置的伸縮桿伸展，控制行走裝置行走，實(shí)現(xiàn)行走裝置的獨(dú)立行走，伸縮桿的自動(dòng)伸展，為汽車行走提供了自動(dòng)的動(dòng)力來源。
[0065]實(shí)施例二
[0066]本實(shí)施例提供一種汽車移動(dòng)獨(dú)立行走的推拉設(shè)備，所述行走裝置還包括驅(qū)動(dòng)電機(jī)12，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)12位于所述框架上，能夠驅(qū)動(dòng)所述行走輪行走。
[0067]在本實(shí)施例中，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)位于所述伸縮驅(qū)動(dòng)電機(jī)的下面，這樣可以在與供電裝置連接時(shí)，由于位置接近比較便于連接。
[0068]本實(shí)施例提供的一種汽車移動(dòng)獨(dú)立行走的推拉設(shè)備，由于驅(qū)動(dòng)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)，給行走輪的行走帶來了動(dòng)力來源。
[0069]實(shí)施例三
[0070]本實(shí)施例提供的一種汽車移動(dòng)獨(dú)立行走的推拉設(shè)備，所述控制裝置包括紅外傳輸模塊13，通過無線連接控制所述汽車移動(dòng)獨(dú)立行走的推拉設(shè)備工作。
[0071]所述控制裝置為紅外傳輸模塊，紅外傳輸模塊用于接收外部的指令，控制汽車移動(dòng)獨(dú)立行走的推拉設(shè)備工作。
[0072]本實(shí)施例提供的一種汽車移動(dòng)獨(dú)立行走的推拉設(shè)備，由于具有控制裝置，控制裝置通過紅外傳輸模塊13控制，實(shí)現(xiàn)了無線控制，實(shí)現(xiàn)了獨(dú)立行走。
[0073]實(shí)施例四
[0074]本實(shí)施例提供的一種汽車移動(dòng)獨(dú)立行走的推拉設(shè)備，所述行走裝置還包括供電裝置，所述供電裝置位于所述框架I上，與所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)12和所述伸縮驅(qū)動(dòng)電機(jī)3連接。
[0075]作為本實(shí)施例的進(jìn)一步的改進(jìn)，所述供電裝置包括磁感應(yīng)裝置14和蓄電裝置15，能夠通過磁感應(yīng)裝置將輸入的電能儲(chǔ)存到蓄電裝置中。
[0076]在本實(shí)施例中，所述供電裝置的輸電方式為磁感應(yīng)的方式，S卩外部的磁感應(yīng)裝置，通過磁感應(yīng)的方式經(jīng)本實(shí)用新型中的磁感應(yīng)裝置輸進(jìn)電，儲(chǔ)存到蓄電裝置中。
[0077]在本實(shí)施例中，所述蓄電裝置為蓄電池。
[0078]本實(shí)施例提供的一種汽車移動(dòng)獨(dú)立行走的推拉設(shè)備，由于具有供電裝置，為汽車移動(dòng)獨(dú)立行走的推拉設(shè)備提供了電能。
[0079]實(shí)施例五
[0080]本實(shí)施例提供一種汽車獨(dú)立行走的裝置，包括第一車位滾筒21和汽車移動(dòng)獨(dú)立行走的推拉設(shè)備;所述第一車位滾筒21為兩排，分別用于承載汽車的前輪和后輪;所述第一車位滾筒21的兩端設(shè)置有固定架22;所述固定架22上設(shè)置有槽，兩個(gè)相鄰固定架22的槽口相對(duì);所述行走輪2沿著兩個(gè)相鄰固定架22的槽口的一邊行走。
[0081]所述第一車位滾筒的數(shù)量不限，所述第一車位滾筒為無動(dòng)力驅(qū)動(dòng)，無任何電器開關(guān)傳感器。
[0082]所述固定架為槽形鋼，所述槽形鋼的槽的形狀為“[”形，兩排車位滾筒的內(nèi)側(cè)的“[”形的開口相對(duì)，所述行走輪為四個(gè)，分別位于矩形的框架的兩側(cè)邊，每側(cè)有兩個(gè)行走輪，兩側(cè)的行走輪在“[”形的一邊行走。
[0083]在本實(shí)施例中，所述殼體的長(zhǎng)度小于汽車前后輪外緣之間的最小距離;所述伸縮桿伸展后的兩端的距離大于汽車前后輪外緣之間的最小距離。
[0084]在本實(shí)施例中，所述汽車移動(dòng)獨(dú)立行走的推拉設(shè)備，在控制裝置通過紅外傳輸?shù)姆绞浇邮罩噶詈螅凶哐b置在第一車位滾筒兩排的內(nèi)側(cè)通過行走輪在槽口在行走，實(shí)現(xiàn)汽車移動(dòng)獨(dú)立行走的推拉設(shè)備在第一車位滾筒的兩排之間行走；當(dāng)汽車的前后輪位于第一車位滾筒上時(shí)，汽車移動(dòng)獨(dú)立行走的推拉設(shè)備收到指令走到汽車的下面，伸展伸縮桿，當(dāng)汽車移動(dòng)獨(dú)立行走的推拉設(shè)備在控制裝置的控制下在第一車位滾筒的兩排之間行走時(shí)，伸縮桿掛住汽車前后輪的內(nèi)側(cè)壁帶動(dòng)汽車在第一車位滾筒上橫向移動(dòng)。
[0085]本實(shí)施例提供一種汽車獨(dú)立行走的裝置，通過汽車移動(dòng)獨(dú)立行走的推拉設(shè)備在第一車位滾筒的兩排之間走，帶動(dòng)汽車在第一車位滾筒上的移動(dòng)，實(shí)現(xiàn)了汽車的獨(dú)立行走。
[0086]作為本實(shí)施例的進(jìn)一步的改進(jìn)，所述行走裝置還包括導(dǎo)向輪16，所述導(dǎo)向輪位于所述框架上，所述導(dǎo)向輪沿著所述相鄰固定架的槽口的側(cè)邊行走。
[0087]所述導(dǎo)向輪為四個(gè)，位于所述框架的兩側(cè)的兩端，所述導(dǎo)向輪的軸向與框架的平面垂直，導(dǎo)向輪沿著槽口的底部行走，導(dǎo)向輪的作用為通過和槽口的配合限制整個(gè)行走裝置的行走方向。
[0088]作為本實(shí)施例的進(jìn)一步的改進(jìn)，所述行走裝置還包括頂緊裝置，所述頂緊裝置位于所述框架I上;所述頂緊裝置包括底板17、固定板18、轉(zhuǎn)輪19和彈簧20;所述底板17位于所述框架I上;所述固定板18的一端與所述底板17鉸接，另一端通過彈簧20與所述底板17連接;所述固定板18具有開口，所述轉(zhuǎn)輪19位于所述開口處;所述轉(zhuǎn)輪的一端沿著所述相鄰固定架的槽口的另一邊行走，另一端與所述底板隔空相鄰。
[0089]在本實(shí)施例中，由于行走裝置在行走的過程中可能由于行走輪的直徑小于固定架上的槽口的高度造成行走裝置的行走由于自身重量過小，導(dǎo)致行走輪與框架產(chǎn)生的摩擦力不夠而無法將汽車移動(dòng)，所以設(shè)立了頂緊裝置。
[0090]在本實(shí)施例中，底板位于框架上，轉(zhuǎn)輪與固定架的槽口的另一邊接觸。
[0091]在本實(shí)施例中，所述頂緊裝置位于框架一側(cè)的兩個(gè)行走輪的中間。
[0092]在本實(shí)施例中，通過彈簧的彈力來給轉(zhuǎn)輪一個(gè)向上的力，保證汽車自行走的推拉裝置的驅(qū)動(dòng)輪在行走時(shí)具備足夠的摩擦力。
[0093]實(shí)施例六
[0094]本實(shí)施例提供一種立體車庫車輛搬運(yùn)裝置，包括提升機(jī)和汽車獨(dú)立行走的裝置；所述提升機(jī)包括兩排第二車位滾筒;所述第一車位滾筒和所述第二車位滾筒平行設(shè)置，兩排第一車位滾筒和兩排第二車位滾筒一一對(duì)應(yīng)，能夠通過所述汽車移動(dòng)獨(dú)立行走的推拉設(shè)備將汽車從所述第一車位滾筒和所述第二車位滾筒之間實(shí)現(xiàn)橫向的來回移動(dòng)。
[0095]在本實(shí)施例中，提升機(jī)為提升板，即電梯的底板，能夠接收指令上升或者下降到立體車庫的各個(gè)樓層。
[0096]在提升機(jī)上，設(shè)置有控制裝置，通過控制裝置的控制，提升機(jī)下降到地面，與第一車位滾筒相鄰，第一車位滾筒的固定架與第二車位滾筒的固定架無縫接觸，汽車移動(dòng)獨(dú)立行走的推拉設(shè)備在控制裝置的控制下從第一車位滾筒帶動(dòng)汽車移動(dòng)到第二車位滾筒，提升機(jī)將汽車提升到能夠停車的立體車庫的某層。
[0097]作為本實(shí)施例的改進(jìn)，所述提升機(jī)還包括電力輸出裝置，所述電力輸出裝置為磁感應(yīng)裝置，能夠通過磁感應(yīng)向所述供電裝置供電。
[0098]最后應(yīng)說明的是:以上各實(shí)施例僅用以說明本實(shí)用新型的技術(shù)方案，而非對(duì)其限制;盡管參照前述各實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行了詳細(xì)的說明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解:其依然可以對(duì)前述各實(shí)施例所記載的技術(shù)方案進(jìn)行修改，或者對(duì)其中部分或者全部技術(shù)特征進(jìn)行等同替換；而這些修改或者替換，并不使相應(yīng)技術(shù)方案的本質(zhì)脫離本實(shí)用新型各實(shí)施例技術(shù)方案的范圍。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種汽車移動(dòng)獨(dú)立行走推拉設(shè)備，其特征在于，包括行走裝置、伸縮裝置和控制裝置； 所述行走裝置包括框架和安裝于框架上的行走輪； 所述控制裝置位于所述框架上，能夠?qū)崿F(xiàn)控制行走裝置和伸縮裝置的工作； 所述伸縮裝置位于所述框架上； 所述伸縮裝置包括伸縮驅(qū)動(dòng)電機(jī)、伸縮桿、殼體和傳動(dòng)鏈； 所述伸縮驅(qū)動(dòng)電機(jī)通過所述傳動(dòng)鏈與所述伸縮裝置連接 所述伸縮桿包括第一伸縮桿和第二伸縮桿，所述第一伸縮桿和所述第二伸縮桿分別位于所述殼體的相對(duì)的兩端內(nèi)； 所述殼體的兩端靠近傳動(dòng)鏈的一側(cè)的外側(cè)壁上分別設(shè)置有第一齒輪和第二齒輪； 所述伸縮驅(qū)動(dòng)電機(jī)靠近所述傳動(dòng)鏈的一端具有第三齒輪和第四齒輪； 所述傳動(dòng)鏈包括第一傳動(dòng)鏈和第二傳動(dòng)鏈； 所述第一傳動(dòng)鏈的兩端分別與所述第一齒輪和第三齒輪連接； 所述第二傳動(dòng)鏈的兩端分別與所述第二齒輪和第四齒輪連接； 所述殼體靠近所述伸縮驅(qū)動(dòng)電機(jī)的一側(cè)的兩端分別設(shè)置有開口； 所述第一伸縮桿和所述第二伸縮桿分別設(shè)置有伸縮端和傳動(dòng)端； 所述第一伸縮桿的傳動(dòng)端與所述第一傳動(dòng)鏈的中部通過連接件連接； 所述第二伸縮桿的傳動(dòng)端與所述第二傳動(dòng)鏈的中部通過連接件連接。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的汽車移動(dòng)獨(dú)立行走推拉設(shè)備，其特征在于，所述行走裝置還包括驅(qū)動(dòng)電機(jī)，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)位于所述框架上，能夠驅(qū)動(dòng)所述行走輪行走。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的汽車移動(dòng)獨(dú)立行走推拉設(shè)備，其特征在于，所述控制裝置包括紅外傳輸模塊，通過無線連接控制所述獨(dú)立行走裝置工作。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的汽車移動(dòng)獨(dú)立行走推拉設(shè)備，其特征在于，所述行走裝置還包括供電裝置，所述供電裝置位于所述框架上，與所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)和所述伸縮驅(qū)動(dòng)電機(jī)連接。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的汽車移動(dòng)獨(dú)立行走推拉設(shè)備，其特征在于，所述供電裝置包括磁感應(yīng)裝置和蓄電裝置，能夠通過磁感應(yīng)裝置將輸入的電能儲(chǔ)存到蓄電裝置中。6.一種汽車獨(dú)立行走裝置，其特征在于，包括第一車位滾筒和權(quán)利要求1-5任一項(xiàng)所述的汽車移動(dòng)獨(dú)立行走推拉設(shè)備； 所述第一車位滾筒為兩排，分別用于承載汽車的前輪和后輪;所述第一車位滾筒的兩端設(shè)置有固定架； 所述固定架上設(shè)置有槽，兩個(gè)相鄰固定架的槽口相對(duì)； 所述行走輪沿著兩個(gè)相鄰固定架的槽口的一邊行走。7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的汽車獨(dú)立行走裝置，其特征在于，所述行走裝置還包括導(dǎo)向輪，所述導(dǎo)向輪位于所述框架上，所述導(dǎo)向輪沿著所述相鄰固定架的槽口的側(cè)邊行走。8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的汽車獨(dú)立行走裝置，其特征在于，所述行走裝置還包括頂緊裝置，所述頂緊裝置位于所述框架上;所述頂緊裝置包括底板、固定板、轉(zhuǎn)輪和彈簧； 所述底板位于所述框架上； 所述固定板的一端與所述底板鉸接，另一端通過彈簧與所述底板連接； 所述固定板具有開口，所述轉(zhuǎn)輪位于所述開口處； 所述轉(zhuǎn)輪的一端沿著所述相鄰固定架的槽口的另一邊行走，另一端與所述底板隔空相鄰。9.一種立體車庫車輛搬運(yùn)裝置，其特征在于，包括提升機(jī)和權(quán)利要求6-8任一項(xiàng)所述的汽車獨(dú)立行走的裝置； 所述提升機(jī)包括兩排第二車位滾筒； 所述第一車位滾筒和所述第二車位滾筒平行設(shè)置，兩排第一車位滾筒和兩排第二車位滾筒一一對(duì)應(yīng)，能夠通過所述汽車移動(dòng)獨(dú)立行走的推拉設(shè)備將汽車從所述第一車位滾筒和所述第二車位滾筒之間實(shí)現(xiàn)橫向的來回移動(dòng)。10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的一種立體車庫車輛搬運(yùn)裝置，其特征在于，所述提升機(jī)還包括電力輸出裝置，所述電力輸出裝置為磁感應(yīng)裝置，能夠通過磁感應(yīng)向供電裝置供電。
【文檔編號(hào)】E04H6/24GK205476731SQ201620189073
【公開日】2016年8月17日
【申請(qǐng)日】2016年3月11日
【發(fā)明人】辜慧莉
【申請(qǐng)人】赫少勃